BB-8 droide astromecánico hágalo usted mismo

Electrónica / Arduino

¿Quién o qué es el BBC Eight? BBC Eight es un personaje de la legendaria saga de Star Wars. BBC Eight apareció por primera vez en el Episodio VII: El despertar de la fuerza. Más tarde, los modelos de robots aparecieron a la venta. El robot se mueve El robot se controla mediante un teléfono inteligente o un joystick. Una característica interesante del robot es su cabeza. La cabeza del robot está mezclada en todo el cuerpo y se ve bastante divertida. En Ali BBC, ocho costos de 1.500 p. Nuestro Maestro decidió hacer BBC ocho solo.
Herramientas y materiales:

- Baterías AA-4pcs;
- Compartimento de la batería AA;
- Batería CR2032;
- Compartimento de la batería CR2032;
-Pintura de aerosol;
-Marcadores;
-3D impresora;
-Cable;
-Soldador de hierro;
-Lazo de cable;
-Pistola de pegamento;
-Cortador de espuma;
-LED rojo;
Paso uno: hemisferios de impresión 3D
Primero, el maestro imprime dos hemisferios en una impresora 3D. Los archivos se pueden descargar. También se adjuntan dos archivos a continuación.

Paso dos: chasis de impresión 3D
Imprime el chasis. Luego se sujeta al chasis Arduino Uno. Enlace al archivo a continuación.

Paso tres: motorreductor
Soldaduras a los contactos de los cables de los motores de engranajes. Instala motores de engranajes en el chasis.

Paso cuatro: conductor del motor
Suelde los cables a los contactos del conductor. Para navegar mejor los cables son multicolores. Azul-1; negro 3.3; marrón-0; rojo-GND (tierra).

Instala el controlador en Arduinka.

Conecta el motor al conductor. Nos fijamos en la foto, el primer motor M1, el segundo M2.

Paso cinco: fuente de alimentación
Pega el compartimento de la batería al chasis. Conecta los cables al controlador (ver la última foto).

Paso seis: ruedas
Establece las ruedas.

Paso siete: descargue el código
Elimina temporalmente el puente.

Luego inserta las baterías en el soporte y conecta el Arduinka a la computadora.

Después de cargar, puede verificar la ejecución de los comandos.
F - le pide que avance.
B - le ordena que regrese.
L - a la izquierda.
R tiene razón.
S-stop
Si las ruedas giran en la dirección opuesta durante un comando de avance, el código se puede cambiar. En la línea 45 cambiamos la palabra "HACIA ADELANTE" a "HACIA ADELANTE", en la línea 53 "HACIA ADELANTE" a "HACIA ATRÁS". Luego cargamos el código nuevamente y lo verificamos.
Si todo está correcto, desconecte el cable y coloque el puente en su lugar.
Paso ocho: módulo Bluetooth
A continuación, conecte el módulo bluetooth. Él mira el pinout en el controlador y se conecta. El cable es azul (1 / RX) al módulo TX, negro (3.3) a VCC, marrón (0 / Tx) a RXD, rojo GND a GND. Si todo está conectado correctamente, el LED debería encenderse.

Instala el módulo en el chasis.

A continuación, debe conectarse al módulo. Como el maestro tiene un teléfono inteligente de Apple, utiliza el programa "HM10 Bluetooth Serial Pro" de la tienda de Apple. Para los androides, en Play Market, también hay muchos programas. Comprueba la operación enviando los comandos 'F', 'B', 'L', 'R' y 'S'. También puedes usar el joystick virtual.

Paso nueve: prueba
Instala el chasis en hemisferios. Cierra la segunda mitad. En el cruce, rueda con cinta adhesiva. Ahora puedes comprobar cómo se mueve el droide.

Paso diez: base de la cabeza
En una impresora 3D, imprime la parte de la cabeza del droide. Puedes descargarlo a continuación.

Paso Once: Imanes
Desmonta el cuerpo y pega los imanes al tren de aterrizaje superior. Es importante que los imanes se vean con los mismos polos hacia arriba.

Recoge el cuerpo del droide de nuevo. Pone dos servilletas en la parte superior del cuerpo. Tres imanes están magnetizados en la parte superior de las servilletas. Aplique adhesivo termofusible a los imanes y adhiérase a la base de la cabeza. Luego voltea y retira el papel.

Paso doce: Cabeza de droide
Un cortador de espuma corta una bola de poliestireno.

El LED rojo suelda a los contactos del compartimento de la batería. Se dobla e inserta en el orificio de la base. Pega el compartimento con adhesivo termofusible.

Luego, el pegamento caliente se adhiere a la mitad de la base de la bola cortada. Primero necesitas hacer un recorte para el LED. Después de que el pegamento se haya endurecido, procesa la junta con papel de lija.

Paso trece: colorear la cabeza
Aplique tres capas de pintura acrílica blanca en la superficie de la cabeza. Después del secado, se aplica la pintura.

Paso Catorce: Antena
El maestro hizo una antena con el mango de un cepillo. Cortar una pieza y pintar con pintura negra. El sensor y el ojo fueron impresos por el maestro en una impresora 3D. Archivo a continuación.

Pega la antena y el sensor.

Paso quince: coloración corporal
Ahora es el momento de ir al torso. Aplique una imprimación blanca a la superficie. Después de secar, dibuja una imagen.