En esta instrucción, veremos cómo hacer un quadrocopter muy simple. No hay componentes electrónicos complejos, sensores o cualquier otra cosa. La única electrónica es el controlador, con el que puede controlar el quadrocopter por aire. Su potencia es suficiente para levantar una cámara pequeña. La potencia de elevación dependerá en gran medida de los materiales utilizados, la potencia del motor y los tamaños de las hélices.
Para facilitar el diseño, el pegamento caliente puede reemplazarse con superpegamento, en algunos lugares cortar algunas partes del marco, hacer que los soportes del motor sean más estrechos, etc.
El autor utilizó balsa como material principal para la fabricación del marco. Este árbol es ligero, fácil de trabajar y el material tiene la resistencia suficiente para hacer hecho en casa. Los motores están montados en soportes de chapa de aluminio.
Aquí se utilizaron cuatro motores del modelo 180 como motores, funcionan juntos con tornillos de 10 cm. En el diseño se utilizan dos tornillos "derecho" y dos "izquierdo", se instalan en diagonal.
Como electrónica de control, se decidió utilizar la placa WJ-LHX6R-40.
Entonces, comenzamos la asamblea.
Materiales y herramientas que fueron utilizados por el autor:
Lista de materiales:
- tablero de balsa con un espesor de 6 mm;
- esquina de aluminio (como fuente de chapa de aluminio);
- ;
- (dos a la derecha y dos a la izquierda de 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterías;
- cables;
- ataduras de plástico;
- engranajes y esas cosas.
Lista de herramientas:
- taladro;
- una sierra para metales;
- cuchillo de oficina;
- regla
- un lápiz
- pistola de pegamento;
- tijeras
- soldador
Proceso de fabricación de Quadrocopter:
Primer paso Producción de la parte central del marco.
Para hacer esta parte, deberá cortar dos cuadrados de balsa y pegarlos con pegamento caliente. El tamaño de la pieza se selecciona según las dimensiones del controlador utilizado y las baterías. El quadcopter debe estar bien equilibrado, toda la carga útil se encuentra claramente en el centro.
Luego, corta las esquinas del cuadrado para obtener un 8-gon. Esto permitirá que las palancas en las que se montan los motores se fijen a la parte central.
Paso dos Fabricación de soportes de motor
Los motores deben estar firmemente fijados; para estos fines, el autor decidió hacer soportes de chapa de aluminio.La fuente del material era una esquina de aluminio, cortaba las placas necesarias a lo largo, usando una sierra para metales. A continuación, deberá delinear 3 orificios en cada placa, uno central para el eje del motor y la parte sobresaliente de la carcasa, y otros dos para los tornillos de fijación.
Luego, déle a las placas una forma como lo hizo el autor. Los corchetes deben tener exactamente la misma longitud, de lo contrario el quadrocopter tendrá un desequilibrio.
Paso tres Haciendo palancas
4 palancas están unidas a la parte central en forma de 8 gon, al final de cada una de las cuales está instalado un motor. Hacemos palancas de balsa, cada palanca es de dos capas, es decir, se necesitan 8 piezas en total. Marcamos todo en un tablero de balsa y lo cortamos con la ayuda de un cuchillo de oficina, esta madera se corta con mucha facilidad.
Tomamos pegamento caliente y pegamos el soporte a la palanca. Pero aquí la precisión es extremadamente importante, es mejor marcar el lugar de instalación con anticipación con un lápiz. Luego, nuevamente usamos pegamento caliente y colocamos la segunda almohadilla en la parte superior. Como resultado, nuestro soporte está firmemente colocado entre dos piezas y asegurado con pegamento caliente. Del mismo modo, se fabrican las tres partes restantes del marco.
Paso cuatro Montaje del marco
Alinee las 4 "palancas" con la misma longitud y luego perfore agujeros al final. También será necesario perforar agujeros en la parte central, uno para cada palanca. Las palancas se unen a la parte central con pegamento caliente, y el núcleo de fibra de carbono refuerza el diseño. También puede usar ampollas de bolígrafos, mondadientes o algo así.
Al final del marco, pegue 4 patas a la base. Serán necesarios para que el quadrocopter pueda aterrizar sin dañar el marco. Hacemos piernas de balsa. También puede ser inteligente y pegar una esponja de cocina o algo así para que el quadrocopter aterrice suavemente.
Paso cinco Instalar el controlador
El controlador deberá ser reparado en el centro en el sitio designado. El autor lo sujeta con tornillos para madera. En el futuro, el controlador debe protegerse de la humedad y el polvo, ya que hay muchos componentes pequeños que pueden fallar fácilmente si entra suciedad.
Paso seis Instalamos y conectamos los motores.
Sujete los motores a los soportes con tornillos. Ahora ha llegado el momento más crucial: conectar los motores al controlador. En total, hay 8 salidas en el controlador, es decir, para cada motor hay dos contactos por separado. Suelde los cables a la placa y los motores, observando la polaridad. Puede ver el diagrama de conexión con más detalle en la foto.
Ahora queda instalar hélices en los ejes del motor. Los tenemos a la derecha y a la izquierda, y deben instalarse en diagonal. Es decir, la derecha opuesta a la derecha y la izquierda opuesta a la izquierda diagonalmente a través del marco. Esto evitará el efecto de rotación del quadrocopter alrededor de su eje.
Séptimo paso. La etapa final de la asamblea.
El quadrocopter está casi listo, quedan los toques finales. Deberá instalar una batería, puede haber varias, todo depende de la potencia y las necesidades del dispositivo. El autor utilizó dos baterías con un voltaje de funcionamiento de 7,4 voltios, su capacidad sigue siendo un misterio. Primero conecte las baterías entre sí, se pueden envolver con cinta o pegar con cinta adhesiva de doble cara. Luego, tome una cinta de doble cara y pegue la batería a la base del quadrocopter. Esto debería ser suficiente para reparar la batería.
También necesitarás ataduras de plástico. Utilizándolos, arregle los cables que van a los motores para que nada cuelgue en ningún lado. Si los cables se cuelgan, con el tiempo se caerán de los puntos de conexión.
En esta fabricación, los cuadricópteros ya pueden considerarse completos. Puede proceder a las pruebas, pero no olvide cargar bien las baterías primero.Para el autor, el quadrocopter vuela bastante rápido en el video y está perfectamente controlado. Y todo esto a pesar de la falta de electrónica sofisticada para controlar. Por supuesto, el dispositivo no era muy potente y lo suficientemente ligero, por lo que no se recomienda probarlo con viento. ¡Eso es todo, buena suerte e inspiración para hacer productos caseros!
