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Tanque simple con servomotores


En este manual, le diré cómo hacer un tanque muy simple para el control de radio. Si decide hacer algo así para su hijo, ¡será una locura, y aún más útil si lo hacen juntos! Si lo desea, este diseño se puede mejorar haciendo un cuerpo sólido y mejorando las pistas. De mayor interés aquí es el principio de su trabajo. Como unidad de potencia, se utilizan dos servomotores antiguos. Se vuelven a hacer solo para rotación. Como resultado, tenemos dos motores con engranajes reductores, que es lo que se necesita para la fabricación de un tanque potente.



En cuanto a las pistas y otros nodos, están hechos de manera bastante simple. Las orugas, por ejemplo, están hechas de goma de una cámara de automóvil o bicicleta, así como palos de helado. Para la fabricación del cuerpo, puede usar plástico, cartón duradero o chapa delgada. Quizás el más caro estará aquí electrónica para la gestión, pero incluso se puede hacer hazlo tu mismo. Sería interesante equipar el tanque con faros, una pistola y otros equipos similares. El dispositivo viaja bastante rápido y no cuesta mucho cómo arena, hojas, hierba y otros obstáculos. Entonces, comenzamos a fabricar.

Materiales y herramientas utilizados por el autor:

Lista de materiales:
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- batería (el autor usó 3.7V / 150 mAh);
- goma de una bicicleta o cámara de automóvil;
- palitos de helado;
- cables;
- lámina compuesta de aluminio o similar (para carrocería).





Lista de herramientas:
- destornillador (para tornillos de servomotor);
- pinzas
- pistola de pegamento con pegamento caliente;
- superpegamento;
- soldador;
- regla
- cuchillo de oficina;
- tijeras
- marcador
- brújula;
- un taladro.

El proceso de fabricación del tanque en la radio:

Primer paso Rehacer el servo
Comencemos rehaciendo los servomotores. Necesitamos asegurarnos de que puedan rotar en un ángulo de 360 ​​grados, es decir, en un círculo. Para hacer esto, debe realizar varias manipulaciones. Primero, desmontamos la parte del servo en la que se encuentran los engranajes. Hay un detalle en el que se instala el énfasis, que no permite que el motor complete una revolución completa. El autor corta este énfasis con la ayuda de pinzas.

Pero eso no es todo, para que el motor pueda funcionar como debería, y nada interfiera, debe sacar el cerebro de él. Para hacer esto, retire la parte posterior y suelde la placa con componentes electrónicos, se puede extraer.Tome los cables para conectar la alimentación y suéldelos directamente a las salidas de los motores. Eso es todo, ahora puede ensamblar el servo en el orden inverso. Intente aplicar energía al servo, el eje debe comenzar a girar alrededor de su eje.








Paso dos Instalar servos en el costado del marco
Quitamos las "cruces" de los ejes del servomotor, para esto desenroscamos los tornillos. A continuación, tomamos el material para la fabricación del marco y cortamos dos tiras cuadrangulares de igual tamaño. Estas partes serán las paredes laterales del marco del tanque. En cuanto al material, lo más importante es que es fuerte y al mismo tiempo ligero.









Ahora necesita cortar agujeros en el material para instalar servomotores. Hacemos las medidas necesarias y perforamos agujeros. Eso es todo, ahora puedes instalar servomotores. El autor les pone pegamento caliente e inmediatamente los presiona contra el material. Luego, también puede arreglar los servos con pegamento caliente en la parte superior, todo debe mantenerse apretado.

Paso tres Producción e instalación del fondo.
Necesitamos un fondo para instalar la electrónica y una batería, además, las paredes laterales con servos montados están unidos a él. Corte la parte inferior al tamaño deseado y pegue la estructura con pegamento caliente. Si desea fortalecer el marco, puede instalar espaciadores, no es difícil hacerlo, pero el tanque será mucho más fuerte, ¡pero debe ser fuerte!





Paso cuatro Hacemos ruedas
Ahora necesitamos hacer las ruedas, para esto tomamos una brújula y dibujamos 12 círculos pequeños y 8 círculos grandes en el material adecuado. Los círculos pequeños son el interior de la rueda, y los círculos grandes son el exterior. Ahora corta todos estos círculos con unas tijeras. El trabajo final sobre la finalización de los registros redondos se lleva a cabo utilizando un taladro.










Las ruedas se pueden ensamblar, para esto necesitaremos una pistola de pegamento. Tomamos 3 círculos pequeños y los pegamos en un bloque. Ahora adjuntamos ruedas más grandes a este bloque en los lados. ¡Como resultado, tenemos una excelente rueda para el tanque! Todas las tres ruedas restantes están hechas de acuerdo con el mismo principio.

Para fijar las ruedas en ellos, será necesario perforar agujeros, los tornillos actuarán como ejes, por lo que debe proceder desde su diámetro.

Al final, la parte interna de las ruedas debe hacerse debajo del cono, para esto el autor utiliza un taladro con una boquilla de molienda.

Paso cinco Ruedas delanteras y traseras
¡Las ruedas se pueden montar en un tanque! Comencemos por la parte trasera, tome las piezas que están instaladas en los ejes de los servos y péguelas a las ruedas con pegamento caliente. Debe pegar con firmeza y seguridad, no ahorre el pegamento. Bueno, ahora sujetamos las ruedas con los tornillos.




En cuanto a las ruedas traseras, necesitará tornillos de longitud y grosor adecuados. Primero los fijamos en el marco, para esto perforamos agujeros. Los pernos se fijan con tuercas. Después de eso, puede instalar las ruedas. Los colocamos en los tornillos y, por otro lado, los fijamos con llaves. Pero tenga en cuenta que las ruedas deben girar fácilmente, por lo que no es necesario apretar demasiado la tuerca. Fije la tuerca con la segunda tuerca. Se pueden instalar arandelas entre las tuercas para mayor confiabilidad.



Paso seis Producción e instalación de pistas.
Para la fabricación de pistas, necesitará goma, adecuada para una bicicleta o una cámara de automóvil. En total, se necesitarán dos tiras. Seleccionamos su longitud para que se cierren sobre las ruedas con una ligera tensión. Habiendo elegido la longitud deseada, solo pegue los extremos con superpegamento.








Ahora puedes hacer un "protector" de pistas. Para estos fines, el autor decidió adaptar los palitos de helado. Deberán cortarse exactamente en las mismas piezas. Primero, puede cortar con cortadores de alambre y luego pulir, ensamblando en un solo bloque. Adjuntamos las piezas fabricadas a las pistas de goma exactamente a la misma distancia. Para la fijación, el autor utiliza superpegamento.Cuando todo esté listo, las orugas se pueden tirar suavemente sobre las ruedas. La tensión debe ser tal que las ruedas motrices no resbalen. Intenta alimentar los motores, si las pistas giran sin problemas, genial, sigamos adelante.

Séptimo paso. Establecer el relleno
Ahora debe instalarlo en la base de la batería, así como en el receptor de señal. El autor utiliza la batería bastante "pequeña", solo 150 mAh, pero no se necesita mucho para un equipo tan ligero. Los motores funcionan con un voltaje de 3.7 voltios.

También conectamos el receptor de señal, debe tener cuatro modos, es decir, encender cada motor hacia adelante y hacia atrás. Todos los elementos están bien fijados con pegamento caliente.







¡Eso es todo, el tanque está listo para la batalla! Como pruebas, salimos a la calle, hay muchos obstáculos diferentes. Cuando ambos motores se giran en la misma dirección, el tanque viajará hacia adelante o hacia atrás. Cuando se enciende uno de los motores, el tanque gira. Y si necesita girar con urgencia, encienda un motor hacia adelante y otro hacia atrás. Eso es todo, espero que hayas disfrutado el proyecto y que quieras darle vida. Eso es todo, buena suerte e inspiración para hacer hecho en casa!
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