Telémetro ultrasónico muy preciso

• Telémetro ultrasónico HC-SR04
  
• Arduino
  
• Tablero de pan
  
• Puentes
  
• Termistor LM35 (Sensor de temperatura)
  

• GND - gnd
  
• Eco - 3 pines
  
• Trig - 2 pines
  
• Vcc - 5v
  

• 1 - 5v
  
• 2 - A0
  
• 3 - GND
  

#include  // conecta la biblioteca para trabajar con el sensor ultrasónico HC-SR04
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // denota contactos Trig y Echo
int temp = 0; // temperatura bruta
flotante temp2 = 0; // valor de temperatura listo

void setup () {// ejecutar 1 vez
  Serial.begin (9600); // inicia el monitor de puerto
  pinMode (A0, INPUT); // denota contacto A0 como entrada
}

void loop () {// se repite un número infinito de veces
  temp = analogRead (A0); // leer el valor del contacto A0 y asignarle la variable temp
  temp2 = (temp / 1023.0) * 5.0 * 1000/10; // calcula el valor bruto de acuerdo con la fórmula para obtener el valor de temperatura final
  Serial.println (hcsr.distance (temp2)); // escribe el rango listo en el monitor de puerto
  retraso (1000); // demora 1 segundo
}

#include  // conecta la biblioteca para trabajar con el sensor ultrasónico HC-SR04
#include  // conecta la biblioteca para que funcione con la pantalla en el bus I2C

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // denotar (dirección, columnas, líneas)
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // denota contactos Trig y Echo

int temp = 0; // temperatura bruta
flotante temp2 = 0; // valor de temperatura listo

void setup () {// ejecutar 1 vez
  lcd.init (); // inicializa la pantalla
  lcd.backlight (); // enciende la luz de fondo de la pantalla
  pinMode (A0, INPUT); // denota contacto A0 como entrada
}

void loop () {// se repite un número infinito de veces
  temp = analogRead (A0); // leer el valor del contacto A0 y asignarle la variable temp
  temp2 = (temp / 1023.0) * 5.0 * 1000/10; // calcula el valor bruto de acuerdo con la fórmula para obtener el valor de temperatura final
  lcd.setCursor (2, 0); // coloca el cursor en 2 columnas y 0 filas
  lcd.print (temp2); // escribe la distancia
  lcd.setCursor (5,0); // coloca el cursor en la quinta columna y la fila 0
  lcd.print ("cm"); // escribe cm
  retraso (1000); // demora 1 segundo
}