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Guía para moverse a lo largo de un eje de coordenadas

Saludos los habitantes de nuestro sitio!
Este artículo discutirá cómo hacer un producto casero simple. Primero, desarrollaremos un proyecto para él e imprimiremos en una impresora 3D, y luego, por supuesto, lo ensamblaremos.

Entonces, para empezar, diseñamos en Compass un pequeño adaptador adaptador de 3 mm a 5 mm.


Imprímalo inmediatamente con una precisión máxima de 0.1 mm.

5 minutos y la manga está completamente lista. El adaptador resultante le permitirá colocar el engranaje en el micromotor.


Todavía es sorprendente que sea tan fácil obtener casi cualquier parte, solo crear en una computadora el modelo y puedes imprimirlo.
El eje del motor, por supuesto, resultó ser una curva, pero para nuestro producto casero no es tan crítico, así que continuamos.

Tal motor puede funcionar con un voltaje de 3 a 5 voltios, es decir, para alimentarlo, necesita usar dos baterías o una lata de litio.

Luego preparamos otro borrador de bastidores para imprimir. El autor realiza todo el modelado en el nuevo Compass 3d versión 17 home. Este cad se ha modificado significativamente, se puede decir que fue completamente rediseñado y reensamblado, además de que cambió completamente su interfaz. Este es el primer borrador del autor en este programa, así que no juzgues estrictamente. El modelado simple se dominó en aproximadamente una hora y media a partir de las lecciones en video del mundialmente famoso y querido alojamiento de videos de Youtube. Según el autor del proyecto, las capacidades del programa Compass 3D son absolutamente idénticas, por ejemplo, a programas como Solid o Inventor, y para muchos proyectos el nuevo Compass será más que suficiente.


Vamos a continuar El modelo de bastidor está listo, y ahora verá cómo guardarlo en el archivo STL; de lo contrario, se rehizo en la nueva versión y el autor tuvo que buscarlo en Google.
En el proyecto, haga clic en "guardar como", seleccione el formato "stl" y luego definitivamente debe hacer clic en el triángulo desplegable y seleccionar "guardar con parámetros" allí.




Abrirá un menú adicional para configurar y cargar en formato stl. Aquí, de hecho, se establece el detalle del modelo. Compass tiene una instrucción completa en formato pdf, donde se detallan los ajustes de descarga, solo establecemos los parámetros recomendados y hacemos clic en el botón "Exportar".

El archivo se ha cargado y ahora puede comenzar el proceso de impresión. Después de 20 minutos de impresión, obtenemos un estante. Solo que ahora es imposible arreglarlo, y el tubo de aluminio no encaja en la ranura.


No importa, lo rehacemos. Y se parece al siguiente modelo de bastidor:


Ya hay un lugar para montar el motor y las guías. El proyecto utiliza un tubo de aluminio con un diámetro de 8 mm. Necesitamos cortarlo por la mitad, 50 cm cada uno, un metro es mucho, la mitad será suficiente, por lo que su modo de corte.


Una cosa conveniente por cierto es un cortatubos. No es necesario ver nada con una sierra para metales, apretar el rodillo, torcerlo, apretarlo y cortarlo con figax.



Lo bueno es que el corte es preciso e incluso, con una sierra para metales es poco probable que tenga éxito. Bueno, así es como se insertarán allí:

Mientras tanto, se imprimió un segundo contador, y algo así se vería todo junto:


Dos carriles, y entre ellos rodillos con motor. Para el proyecto, aún necesitará un interruptor de encendido / apagado para dos grupos de contacto.


Si los ordena en China, luego toma varios a la vez, regularmente vienen con el matrimonio, entonces la resistencia es excelente, entonces un grupo no funciona, pero cuesta mucho.

De estos tres interruptores, solo uno resultó ser un trabajador, y dos fueron a la basura. También necesitamos 2 interruptores normalmente cerrados para interruptores de límite.

Mientras el maestro ensamblaba todo esto, se dio cuenta de que el diseño era muy endeble e imprimió otro modelo del bastidor. El nuevo soporte es mucho más grueso y masivo, también fortaleció el soporte del tubo, los nuevos soportes dejaron de jugar y el diseño se volvió mucho más rígido.


Soldamos el disyuntor de acuerdo con el circuito inverso: a los contactos centrales: cables del motor y a los contactos extremos más y menos de la batería.

En este caso, la polaridad debe ser diferente a la izquierda y a la derecha, esto es necesario para que el interruptor invierta la rotación del motor. Bueno, eso es lo que sucedió al final:

Los cables amarillos son el motor, el negro es el menos de la batería y el rojo es el más. Cuando se enciende el interruptor, el motor comenzará a girar en una dirección y, si lo cambia, retrocederá.

Bueno, entonces estamos preparando un proyecto de carro con ranuras para el cinturón.

El primer carro, debido a la gran contracción del plástico azul, se extendió por los bordes y se rompió.

Bueno, nada, imprimiremos inmediatamente el segundo: un modelo modificado, se desliza a lo largo de las guías sin interferencias ni dificultades.

Entonces, la primera prueba. El interruptor está un poco defectuoso y no siempre funciona, pero la clase ya está funcionando. El motor gira en ambas direcciones y arrastra el carro.


Bien, continuemos la asamblea. Perforamos un agujero en el estante, soldamos los cables al remolque y los pasamos a través del agujero.


El remolque es necesario para detener el motor cuando el carro llega al final. Por supuesto, lo ponemos en pegamento caliente y no irá a ningún lado desde aquí.

Haremos lo mismo con el interruptor.

Se proporciona una ranura para la correa en la parte inferior del carro.

Se ahoga y queda bloqueado. Pasamos la correa a través del rodillo y el motor, y tirando un poco, la colocamos al otro lado del carro. Esto es lo que sucedió en este momento:


Los remolques están instalados en ambos lados, interrumpirán el circuito y detendrán el motor. Todos estaremos alimentados por 2 baterías AAA. Pegamos el estuche desde abajo en el mismo pegamento caliente e instalamos baterías en él.


Listo Cuando se enciende el interruptor, el carro comienza a moverse hasta que se abre el interruptor de límite. Bueno, lo mismo, por otro lado.


¿Por qué es todo esto necesario? Bueno, por ejemplo, puedes mover la botella de acetona de un lado a otro.

Bueno, por supuesto, este proyecto debería arrastrar la videocámara en línea recta, y luego será el control deslizante más simple para disparar hermosos pasajes sobre objetos, pero desafortunadamente, este motor no era muy adecuado para tal tarea, y no proporciona una marcha suave, por lo que el autor aprecia más Este proyecto es el preludio del desarrollo posterior de las máquinas CNC.


Hoy, esencialmente logramos ensamblar la guía más simple para moverse a lo largo de un eje de coordenadas. Por lo tanto, es posible realizar varias cosas automáticas, como abrir y cerrar cortinas, puertas, puertas, persianas, etc.Y completando el proyecto con un motor paso a paso e instalando un microcontrolador, será posible disfrutar de la automatización de una manera adulta.
Los enlaces a todos los componentes para el ensamblaje y los archivos para la impresión en 3D estarán en la descripción debajo del video (para esto, debe hacer clic en el enlace "Fuente" al final del artículo).
Y eso es todo por hoy. Gracias por su atencion Hasta pronto!
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4 comentario
No puedo afirmar categóricamente, pero me parece que una cierta detonación es inherente a la transmisión de engranajes, la velocidad suave proporcionaría un curso más uniforme.
Miré el producto casero descrito y recordé un dicho muy famoso: "No coser a una pi ... la manga es peor que las manoplas". Y es por eso que lo recordé: tener la oportunidad de usar una impresora 3D, para hacer una "fabricación casera" con piezas preparadas (un "motor" con una caja de cambios, tubos de aluminio, tapas, interruptores, una correa de distribución, baterías con una caja, etc.), juntar todo, y luego pelar con pegamento caliente, solo puede alguien que tenga mitones, ciertamente no cosido.
Y lo más importante, es que "el autor considera este proyecto más como un preludio para el desarrollo posterior de máquinas CNC".
Sobre una base tan endeble, usar un interruptor de palanca para revertir no es, en mi opinión, una buena solución. Haría dos botones y un relé.
Los remolques están instalados en ambos lados, interrumpirán el circuito y detendrán el motor.
Pregunta de llenado.)) ¿En qué parte del circuito eléctrico deben conectarse los interruptores finales con respecto al interruptor de palanca, desde el lado de la batería o desde el lado del motor? ;)

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