En este artículo, AlexGyver le mostrará el proceso de creación de un juguete para gatos de alta tecnología.
Más específicamente, será un láser controlado a distancia. Bueno, o un intento de conectar un láser a una cámara web y controlarlo en línea (oh, tóquelo, ya que el autor hizo un dispositivo para un gato). Aunque, un perrito también puede entretenerse así.
Cuando los propietarios salen de su casa, nuestros amigos más pequeños se aburren. Los gatos generalmente se ahogan y engordan, o deambulan por donde caen, en busca de la aventura que les sigue.
En este artículo, haremos un juguete para gatos de alta tecnología. Con él, tendrás la oportunidad de jugar con él desde cualquier lugar donde haya acceso a Internet.
La solución es simple, no requiere mucho dinero.
Materiales y herramientas.
1. cámara web PTZ.
2. El condensador es 6.3 * 470.
3. Resistencia 10K.
4. Puntero láser.
Pistola de pegamento, soldador, soldadura, destornilladores.
Compramos una cámara web barata (1300 rublos) con dos mecanismos de giro axial, y fijamos el módulo láser desde un puntero barato (50 rublos).
La cámara web está conectada a un enrutador WI-FI, luego puede controlar la dirección de la cámara y el láser a través de Internet. El láser también se puede activar de forma remota. Además del mecanismo giratorio, la cámara tiene un micrófono incorporado con un altavoz.
Hay una luz infrarroja incorporada que le permite ver perfectamente incluso en la oscuridad total, dentro de la habitación.
La cámara viene con una fuente de alimentación y un adaptador USB-MicroUSB
Por cierto, dado que está alimentado por USB, también puedes usar powerbank.
Descargue la aplicación Sannce Cam, agregue el dispositivo, configure la conexión Wi-Fi y luego siga las instrucciones.
No describiremos en detalle, para diferentes fabricantes las secuencias difieren ligeramente.
Estamos conectados y la cámara ha ganado. Honestamente, controlar con el sensor del teléfono no es muy conveniente.
Usar un mouse y una computadora portátil será mucho más cómodo. Solo con un teléfono inteligente, a menudo pierdes el transporte y tu mascota te extraña en casa.
Aunque hay un ligero retraso en la transmisión de señales de video y comandos de control, pero no obstaculiza mucho la diversión.
El ángulo horizontal de la cámara web es ligeramente inferior a 360 grados.
Esta cámara económica, desafortunadamente, no tiene una salida controlada, con la cual puede encender o apagar el láser. Para evitar que el láser brille constantemente, tendremos que desmontar la cámara y encontrar una manera de controlarla.
Llegando al enfrentamiento.
La cámara gira con dos motores paso a paso.
El destornillador era demasiado grueso, y los tornillos eran profundos, y el autor taladró ligeramente agujeros en la pared posterior.
Entonces, la cámara está completamente desmontada.
Comencemos la búsqueda de señales de control, y podemos controlar los motores con un teléfono inteligente.
Puede intentar buscar las señales necesarias en los terminales de los motores paso a paso.
Los motores son unipolares, cinco cables están conectados.
Conectamos el osciloscopio a los dos terminales extremos.
En el momento de la rotación del motor, los saltos (una onda cuadrada) de 0 a 5 voltios son visibles en la pantalla del osciloscopio.
Si conectamos el LED a través de la resistencia a estos terminales, veremos que el LED parpadea rápidamente.
Pero la señal solo está presente mientras se gira la cámara. Pero necesitamos que el láser brille unos segundos después del final del turno. Para que tengamos tiempo, por ejemplo, gire en la dirección opuesta, pare y el gato continuará viendo el punto luminoso.
Al principio, el autor quería usar digispark, pero esto hizo la tarea un poco complicada. Pero quiero que el esquema sea lo más simple y barato posible.
Continuando la búsqueda, nos conectamos al cable de alimentación negativo del conector USB y al terminal más a la derecha del conector del motor.
El osciloscopio mostró + 5V DC, cayendo a cero en los momentos de rotación del motor.
Sería lógico tomar el temporizador más simple 555, cuyo precio rojo es de 10-15 rublos.
El truco es que este temporizador tiene un impulso de activación y es un cero lógico.
Para ajustar el tiempo de encendido, el temporizador necesita una resistencia de 10 KOhm y un condensador electrolítico de 6.3 V a 470 uF (10 rublos).
Ensamblemos el circuito más simple de estos tres componentes.
Para empezar: en el diseño, en lugar del láser, por ahora, instale un LED con una resistencia.
¡Todo es genial! El LED se apaga unos segundos después del final de la rotación del motor.
Ahora reemplace el LED con un láser. Utilizaremos un puntero láser barato por 50 rublos.
Desmontamos su cuerpo, necesitamos una placa con un láser y una lente.
La placa ya está lista para funcionar con un voltaje de 5 V; ya está instalada una resistencia limitadora de corriente.
Eliminamos el botón extra y un pedazo del tablero.
Esta es la cantidad de cosas de trabajo que Alex tuvo que desmontar antes del tornillo para crear este proyecto.
En el tablero hay un contacto para conectar el cable de alimentación negativo. Suelde el plus en la caja del módulo láser. Estañamos la almohadilla negativa y el radiador, soldamos los cables.
Ponemos un encogimiento blanco en el producto resultante para que coincida con el color del cuerpo de la cámara web.
Observamos cuidadosamente el circuito y comenzamos a soldar el módulo de retardo.
Las patas cuarta y quinta del temporizador no están involucradas, pueden ser mordidas.
Nuestro circuito es elemental, no tiene sentido hacer una placa de circuito impreso. Simplemente soldamos con montaje montado para compacidad.
El láser está conectado directamente al circuito. Quedan tres cables que se conectan a la placa principal de la cámara.
Todo según el esquema es +5 V, tierra y señal.
Para no violar la integridad de la soldadura de la placa de la cámara y no golpear sus conectores, los extremos de los cables son simplemente metálicos.
E inserte directamente en el enchufe de la cámara, presionándolos firmemente en el conector a los contactos.
Fortalecemos la granja colectiva creada con mocos calientes, para evitar que los cables se caigan del enchufe.
Puedes consultar!
Utilizamos solo el motor de eje horizontal para controlar el láser. Si es necesario, puede conectar un segundo motor vertical a la misma placa, dividiendo las salidas de los motores por diodos.
La duración del brillo del láser está regulada por la capacidad del electrolito. Cuanto más grande sea, más tiempo brillará el láser.
El espacio en la cámara para acomodar nuestro pequeño esquema está lleno.
Pero para el láser en sí ya no se encontró.
Lo arreglaremos fuera del caso. Perforamos un pequeño orificio para los cables cerca del sitio de instalación previsto del láser.
Sacamos los cables del módulo.
Eso es todo, monta la cámara en el orden inverso.
Lo último que queda es disparar el láser y fijarlo al pegamento caliente.
Encendemos la cámara y combinamos el punto donde impacta el láser, con el centro de la imagen en el teléfono inteligente.
Finalmente arreglamos después de disparar una buena capa de pegamento.
¡Ahora todo funcionó a la perfección!
¿Cómo atraer la atención de un gato si está durmiendo o en otra habitación? La cámara tiene una función de audio, y bidireccional. ¡Active este modo en su teléfono inteligente y llame a su favorito!
Para usted, la idea fue implementada por AlexGyver, ¡muchas gracias a él por sus esfuerzos!
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Video original: