Desafortunadamente, este material no incluirá un artículo completo, por lo tanto, decidí colocarlo en los "consejos", tal vez alguien pueda necesitar el material. El artículo dice cómo soldar electronica componentes en una placa de circuito impreso utilizando un brazo manipulador automatizado.
La idea de este proyecto se le ocurrió al maestro por casualidad cuando estudió varias capacidades de manipuladores robóticos, y luego descubrió que hay varios que cubren el área de soldadura y soldadura automatizada por un manipulador robótico.
Herramientas y materiales:
- Motor paso a paso 28BYJ-48 con módulo controlador ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotor MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- cables de conexión;
- Convertidor de descenso;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Sujetadores;
El asistente primero desarrolló el proyecto. Parte de los detalles se recortó en una máquina CNC con láser.
Después de ensamblar todas las partes, se revelaron varios problemas:
1. Las palancas eran demasiado pesadas para el control de motores paso a paso pequeños.
2. Desde el modelo estaba hecho de plástico, la fricción de la base giratoria era alta y los movimientos no eran suaves.
La primera solución fue comprar un motor paso a paso más grande capaz de soportar peso y fricción, y el maestro rehizo la base para instalar un motor paso a paso más grande.
Pero el problema no desapareció, y luego el maestro cambió por completo el diseño básico e instaló un servomotor con una caja de cambios y engranajes metálicos.
3. El voltaje.
El Arduino puede recibir energía del conector de alimentación de CC (7-12 V), del conector USB (5 V) o del pin VIN de la placa (7-12 V). El suministro de voltaje a través de los contactos de 5 V o 3,3 V evita el regulador, y el maestro decidió comprar un cable USB especial que admita 5 V desde una PC o cualquier fuente de alimentación.
Después de algunas modificaciones, el maestro cambió el diseño del modelo, reduciendo el tamaño de los soportes y haciendo un agujero adecuado para la caja de cambios del servomotor, como se muestra en la foto.
Para sostener el soldador, el maestro hizo un montaje especial.Para una operación adecuada, se necesita un servomotor con un parámetro de rotación de 180 grados.
El código se puede descargar a continuación.
ProjectCodeFirst.ino
Los principales puntos de fabricación del dispositivo se pueden ver en el video.
Por supuesto, la información no es suficiente, no hay un diagrama, no hay archivos para el CNC, no hay ejemplos de la operación del dispositivo, pero hay una buena idea y quizás un asistente interesado, sobre la base de esta idea, él hará un dispositivo completamente funcional.