Juego de tira y afloja en Arduino

#define BUZZER_PIN 0
#define FIRST_BAR_PIN 4
#define BAR_COUNT 10
#define MAX_SCORE 20
// variables globales utilizadas en interrupciones (ver más abajo)
// debe estar marcado como inestable (volátil)
puntaje int volátil = 0;
 
configuración nula ()
{
  para (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
    pinMode (i + FIRST_BAR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Interrupción (interrupción en inglés) suspende el principal
  // programa, realiza la función especificada y luego reanuda
  // programa principal. Necesitamos una interrupción con solo hacer clic en un botón,
  // es decir al cambiar la señal de mayor a menor, es decir en
  // frente hacia abajo (cayendo)
  attachInterrupt (INT1, pushP1, FALLING); // INT1 es el tercer pin
  attachInterrupt (INT0, pushP2, FALLING); // INT0 es el segundo pin
}
 
anular pushP1 () {++ score; } // función de interrupción del primer jugador
vacío pushP2 () {- puntaje; } // Función de interrupción del segundo jugador
bucle vacío ()
{
  tono (BUZZER_PIN, 2000, 1000); // dar una señal para comenzar.
  // mientras ninguno de los jugadores ganó, actualizamos la "cuerda"
  while (abs (score) & lt; MAX_SCORE) {
    int obligado = mapa (puntuación, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);
    int left = min (límite, BAR_COUNT / 2 - 1);
    int right = max (límite, BAR_COUNT / 2);
    para (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
      digitalWrite (i + FIRST_BAR_PIN, i & gt; = left && i & lt; = right);
  }
  tono (BUZZER_PIN, 4000, 1000); // dar una señal de victoria
  while (true) {} // "suspender" el tablero hasta que se reinicie
}