Primero, el maestro hizo un pequeño robot comedor que trabajaba en Arduino y a partir de piezas impresas en una impresora 3D. Puedes verlo en la última foto, y un video con el proceso de producción estará al final del artículo. El maestro robot decidió el próximo comedor de robots utilizando piezas de un kit especial para ensamblar robots Robotis y el bote de basura.
Herramientas y materiales:
-Controlador ROBOTIS CM530;
- Sensor de distancia láser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Cubo de plástico con asa;
-Contenedor de plástico;
-Cinta
-Pistola de pegamento;
-Marcador
-Fuente de alimentación;
Paso uno: Instale la bandeja y el servomotor
El dispositivo funciona de la siguiente manera: tan pronto como un objeto extraño ingresa a la bandeja, el sensor láser envía una señal al controlador sobre esto. El controlador procesa la señal y suministra energía al servoaccionamiento. El servo levanta el asa con la bandeja, la bandeja se vuelca y el artículo está en el cubo.
En el primer paso, el asistente asegura la bandeja y el servo.
Paso dos: pluma
Asegura la palanca al servoeje. En la palanca se sujeta el mango.
Paso tres: conectar
Asegura el sensor de distancia. Conecta todo de acuerdo con el siguiente esquema: controlador - sensor, controlador - servoaccionamiento, controlador - fuente de alimentación.
Paso cuatro: cubierta
La tapa debe montarse libremente en el cubo. Uno de sus bordes está fijado con cinta adhesiva, el otro es libre. Para elevarlo, el maestro coloca, en ambos lados, palancas, cuyos segundos extremos están fijados en el mango.
Paso cinco: configuración
A continuación, el asistente conecta el controlador a la computadora y lo configura a través de un programa especial RobotPlus Manager, debe instalarlo para el servo número 1.
Configura un sensor de distancia.
Establece el funcionamiento del servomotor. El controlador suministra energía y el servo gira un cierto ángulo, y luego regresa. Después de establecer los parámetros necesarios, carga el código.
Todo está listo y el maestro comprueba el trabajo del robot: un comedor de basura.
El toque final está pegado el robot los ojos
Todo el proceso de fabricación de este robot se puede ver en el siguiente video.
Y en este video puedes ver el ensamblaje del robot en Arduino.