Si tiene una vieja máquina de escribir eléctrica por ahí, no se apresure a tirarla. A través de una pequeña alteración, puedes convertirla en un juguete divertido para los niños: una máquina de dibujo. Desafortunadamente, el maestro no dejó una descripción completa del proceso de alteración, todo en términos generales.
Veamos un ejemplo de cómo funciona este dispositivo.
Entonces, para su proyecto, el maestro usó la vieja máquina de escribir eléctrica Smith Corona.
Aún así, la máquina de escribir está diseñada para escribir, y hubo grandes espacios al dibujar. El maestro resolvió este problema instalando una caja de cambios de un escáner antiguo. No es necesario rehacer el mecanismo de alimentación del papel; todo funciona sin problemas.
Ahora para el software. Estoy escribiendo, como describe el autor, con un ligero ajuste.
Esto es lo que uso:
Arduino UNO está ejecutando GRBL (versión 1.1g, creo).
Placa de expansión para Arduino CNC con controladores de motor A4988.
Fuente de alimentación de 12V
Programa para controlar la máquina CNC Universal G-code Sender (UGS).
Se agregaron algunos interruptores de límite por seguridad.
La última imagen muestra la configuración de GRBL que ingresé / actualicé a través de UGS.
Para instalar el lápiz y moverlo hacia arriba / abajo, el asistente usó una vieja unidad de DVD.
Lo desmontó dejando solo un marco, guías y un objeto de metal entre ellos que sostienen los láseres.
Pasik está conectado a un pequeño disco, que inicialmente puso en marcha una rueda dentada. Simplemente montó el pasik en el disco. Este motor se utiliza como servo, es decir, se mueve hacia adelante y hacia atrás unos 90 grados, estirando y soltando la cuerda.
Sería mucho más fácil usar un servo real, pero dado que GRBL está configurado para motores paso a paso, pensó que era más fácil.
Luego ajustó el paso de movimiento en el software UGS para que el lápiz de escritura se moviera como debería. Un pequeño resorte retiene una ligera tensión en el mango.