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Retorno de la pelota



El autor de Instructables bajo el apodo MikeTheMaker pudo participar en una competencia para desarrollar un dispositivo de diseño arbitrario, alcanzar la pelota, capturarla y luego regresar con ella al punto desde donde se lanzó. Y todo esto sin el uso de electricidad, magnetismo y energía nuclear (sí, se afirma directamente en el original: los organizadores de la competencia tienen un buen sentido del humor). Bueno, veamos qué solución sugirió el maestro.

Comienza haciendo ruedas para el carro. Deben ser lo suficientemente grandes para que el eje pase sobre la pelota y no la golpee. Como plantilla, toma una lata de pintura con un diámetro de 7 pulgadas, esto es aproximadamente 180 mm. Hecho en casa solo en fotografías parece pequeño, de hecho es más grande en tamaño, como lo es, de hecho, la pelota.



Las ruedas están listas:



Usando un lápiz y una regla, utilizando técnicas bien conocidas del curso de geometría de la escuela, el maestro encuentra el centro en cada una de las ruedas:





El maestro marca cuatro tiras idénticas de 38 mm de ancho y 380 mm de largo. Los corta y dobla cada uno de ellos para obtener tres segmentos: 50 + 130 + 200 = 380 mm.




Pega un marco de línea recta de ellos, este será el chasis del carro:



Usando lápices como ejes, ensambla un carrito. Los lápices deben girar libremente en los agujeros hechos en el marco, pero mantenerse apretados en los agujeros hechos en las ruedas. En general, aunque la tarea difiere poco de hacer un modelo de camión en una lección laboral, las diferencias comenzarán aún más.





Entonces el maestro hace una trampa para la pelota:




Lo dobla y lo coloca en el carro:



Cortar la cortina y dos triángulos:




Coloque ambos en el carro para que la cortina pueda reclinarse, y los triángulos proporcionan un espacio entre la trampa y las ruedas. Agrega un motor de goma y carga (no se muestra). Como carga, puede tomar varias monedas envueltas en papel.




Es hora de verificar el regreso de la pelota en el negocio. El maestro enciende el motor de goma para que el carro avance con el lado opuesto a la trampa. Cuando alcanza la pelota y la pasa, la cortina se levantará, la pelota permanecerá en su lugar y el carrito irá más allá.



Luego, todo el motor de goma se desenrollará, el carro irá más lejos por inercia y el motor de goma arrancará en la dirección opuesta. El carro se detendrá, después de lo cual retrocederá y alcanzará nuevamente la pelota.



Pero la cortina no se puede abrir en la dirección opuesta, y las paredes laterales de la trampa no permitirán que la pelota se mueva de lado. El carro empuja la pelota con el obturador aproximadamente hasta el punto desde donde se lanzó, y luego se detiene. La tarea establecida en la competencia se logra.



Pero antes de ir a la competencia, el maestro comprueba el dispositivo varias veces y resulta que las ruedas no están lo suficientemente aseguradas. Lo corrige de esta manera;



Finalmente, reemplaza las cargas improvisadas de monedas envueltas en papel con las que se muestran en la siguiente foto:



La competencia de estos retornantes no puede ser menos interesante para los espectadores y desarrolladores que la competencia de los robots que siguen la línea.
4.2
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1 comentario
Zashmorg
No entiendo nada sin video.

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