Hoy tenemos otro producto casero de AlexGyver (canal de YouTube "AlexGyver").
Es el robot cantinero Y después de leer este artículo hasta el final, aprenderá cómo ensamblar este dispositivo en casa literalmente sobre la rodilla. hazlo tu mismo.
Entonces el nalivador es un dispositivo que vierte bebidas en vasos. Este dispositivo debe contener necesariamente una bomba, es decir, con un alimento especial, preferiblemente. Pasé por muchas bombas diferentes con Aliexpress, el autor se decidió por esa membrana:
Además de todo lo escrito: comida. El interior es todo de plástico, la unidad funciona debido a la distorsión de la cabeza y las válvulas. Si alguien quiere pensar en la dirección de las bombas peristálticas, me apresuro a molestarte, son muy ruidosas, lentas y la corriente es regular.
A continuación, el mecanismo giratorio.
Esto, todo está claro aquí. Para indicar la condición de las tazas que utilizaremos.
Aún será más fácil con ellos que con los LED RGB tricolores ordinarios, especialmente porque pueden implementarse prácticamente en esta versión:
Para controlar (rastrear) la presencia de tazas, el autor decidió tomarlas, también son botones de finalización.
Además, para controlar el sistema, necesitamos y, también
Para controlar la bomba y la potencia del variador, utilizaremos esto
Y para gestionar todo este negocio será lo que programaremos de manera especial.
Por cierto, el dispositivo se alimentará, y para esto necesitas esto
En realidad, esto es todo electrónica. Abajo están todos componentes electrónicos necesarios en orden:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
La electrónica se conecta de acuerdo con el siguiente esquema:
Como puede ver, no hay nada particularmente complicado aquí. La potencia del servo está aislada a través del controlador. Esto es necesario para que pueda desconectar el servo de la alimentación, reduciendo así el consumo de energía y los sonidos que emite. Además, esta máquina admite trabajar con la cantidad de gafas de 1 a 6 piezas, por lo que debe soldar en orden tantos LED y botones como necesite gafas, y todo lo demás se configura directamente en el programa.
Tal caso con un destornillador de Fix Price jugará perfectamente el papel del caso:
Destornilladores sobre nada, puedes tirarlos. También necesitamos plástico, por ejemplo, una tabla de cortar.
Fue comprado en una ferretería local. El grosor del plástico aquí es de aproximadamente 2 mm.
El siguiente es el tubo. El autor encontró un adecuado nuevamente en la solución.También necesitará un tubo de silicona para acuaristas:
Las siguientes tazas, por ejemplo, así:
Comenzamos tomando medidas y haciendo piezas de una pieza de plástico que se insertará en la maleta y nos permitirá colocar todos los componentes electrónicos debajo de un fondo tan secreto.
Luego estimamos la trayectoria del tubo y probamos las copas. El autor hizo una plantilla en la que marcó la ventana para el botón y el agujero para el LED.
Usando un soldador Fixspray con una punta cosida, puede cortar plástico como la mantequilla.
Ahora instalamos los botones y los sujetamos con una pistola de pegamento caliente.
Luego, proceda a soldar. Tienes que soldar mucho. Comenzamos con LEDs y botones. Los LED, por cierto, deben llenarse con pegamento caliente y también en la parte superior para obtener una especie de difusor.
Nuevamente la plantilla, taladre, queme y coloque todo en su lugar.
A continuación, debe fijar el tubo en la bomba. Para hacer esto, puede calentar el tubo en agua caliente o usar un encendedor. Luego, la bomba se pega en una ventana especialmente cortada para ella, y desde arriba se cubre con un escudo semicircular hecho del mismo plástico.
Luego, simplemente soldamos todo de acuerdo con el esquema.
El servo estará ubicado en la parte superior de la cubierta de la maleta. El autor usó bastidores para placas de circuito impreso para esto, y puede arreglarlo con tornillos M3 largos.
A continuación, sacamos la toma USB a través del orificio hecho en el plástico.
Ahora haz un grifo:
Sujetamos nuestro tubo al balancín del servoaccionamiento de la mejor manera conocida por la humanidad: hilos y superpegamento.
Para no parecer una "granja colectiva", utilizaremos la contracción por calor.
Bueno, ¡otra cuestión! Queda por hacer la fijación de la cubierta con la ayuda de una esquina y un imán pegado al superpegamento. Funciona a la perfección, se ve técnicamente y en general bastante conveniente.
Descubrimos la plancha, queda cargar el firmware en Arduino.
Descargue el archivo. Además, el archivo con el software necesario está disponible en página del proyecto.
Allí también encontrará instrucciones detalladas para descargar el firmware. De hecho, todo es simple allí. Debe instalar el programa, conectar la placa nano Arduino a la computadora, abrir el archivo de firmware, indicar su número de gafas (de 1 a 6) y hacer clic en el botón de descarga.
Luego, proceda a la calibración. Para hacer esto, mantenga presionado el botón grande y encienda el sistema. La línea "servicio" pasará por la pantalla, lo que significa que el sistema está en modo de servicio.
El modo de servicio le permite rotar manualmente el grifo, mientras que se mostrará el ángulo de rotación.
Ahora debe pasar el grifo por todos los vasos y recordar el ángulo de cada uno.
Los valores obtenidos de los ángulos deberán ingresarse en el firmware aquí, en orden desde cero:
A continuación, debemos verter exactamente 50 ml de líquido y averiguar el tiempo durante el cual se lleva a cabo este procedimiento.
5.5 segundos El número resultante se ingresa aquí, estos son milisegundos:
Calibración completada. Descargue el firmware calibrado al sistema.
Entonces, cómo usarlo. Abrimos, traemos agua y mientras presionamos el botón del codificador, conducimos el agua a través del tubo.
Por el momento, nuestro sistema está en modo manual, la letra R. Es decir, colocamos las tazas, ajustamos el volumen y presionamos el botón. Luego, el relleno hace su trabajo.
Después de llenar el vaso, el aparato busca vasos vacíos y también los llena, incluso si fueron entregados antes del final del ciclo de vertido.
También hay un segundo modo: automático, para cambiar debes mantener presionado el botón grande. En este modo, el sistema vierte inmediatamente líquido en cada vaso entregado.
Eso es todo. Gracias por su atencion Hasta pronto!
Video del autor: