Un breve artículo sobre el servo tester. Espero que sea útil para los recolectores arduino y robot.
El servo más común puede controlar el ángulo de rotación de la palanca de 0 a 180 grados. El servo es un componente muy común para crear un robot.
Sin embargo, no todos los servos son iguales, especialmente baratos. Algunos de ellos no tienen un bloqueo en un ángulo de 0 y 180 grados, no puede encontrar la posición actual de la palanca antes de conectar la alimentación y dar una señal. Por lo tanto, es mejor verificarlo antes de usarlo.
Esta herramienta lo ayudará a verificar el servo antes de instalarlo.
Los siguientes componentes son necesarios para la fabricación del probador:
-Arduino;
-Pantalla (en este caso ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket para servo (mejor 3 pines, 90 grados);
Codificador
-Board;
- Alambres de tablero;
A continuación, debe ensamblar el dispositivo y conectarlo en el siguiente orden.
Arduino Nano
D2 -> Salida giratoria A
D3 -> Salida giratoria B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Cabezal de pin servo 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Instalar la biblioteca
Descargar codigo.
El trabajo del probador se puede ver en el video.