En este artículo, el Asistente nos mostrará cómo hacer un dispositivo para el riego automático de plantas. Este dispositivo se puede programar para activar el riego cualquier número de veces y de cualquier duración. El dispositivo se alimenta a través del conector USB. Si es necesario, puede obtener energía del panel solar.
Herramientas y materiales:
- Arduino Nano;
- Servo drive;
- Reloj en tiempo real Ds3231;
- Conector desmontable rápido para una manguera - 2 piezas;
- La grúa compatible con un conector desmontable rápido;
- alambre;
- Tuercas y tornillos - M3 x 10 - 3 piezas;
- cable USB;
- conector USB;
- Impresora 3D;
- Computadora con software;
Paso uno: imprima piezas 3D
En este hecho en casa Hay tres partes que deben imprimirse en una impresora 3D: dos partes del cuerpo y un botón giratorio. Los archivos para imprimir se pueden descargar a continuación.
Impresión 3D.
Paso dos: conexión servo
El maestro corta el enchufe del servo. De ella salen tres cables. Conecta los cables a Arduino de la siguiente manera:
Rojo a 5V Arduino y placa de expansión Ds3231
Naranja a D9 Arduino
Marrón a GND Arduino
Paso tres: conecte la tarjeta de expansión Ds3231
Ahora necesita conectar la placa de expansión Ds3231. Este tablero controlará el tiempo. La placa tiene un conector de seis pines. Este proyecto necesita cuatro contactos.
El maestro corta cuatro cables de 7 cm cada uno y los conecta de la siguiente manera:
GND Arduino - Tableros GND
5V Arduino - Placa VCC
A4 Arduino - tarjetas SDA
A5 Arduino - Tableros SCL
El diagrama de conexión se puede ver en este el enlace.
Paso cuatro: descarga el código
Procedemos a descargar el código. El asistente conecta Arduino a una computadora y abre IDE Arduino.
Instala la biblioteca DS3231 Simple.
Carga el código en este enlace..
Antes de descargar el código principal del proyecto, debe configurar la hora en el DS3231. Después de que todo esté conectado y la biblioteca DS3231_Simple esté instalada, vaya a "Archivo" >> "Ejemplos" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", luego siga las instrucciones en el ejemplo para configurar la fecha y hora en RTC .
En el bucle principal del código, se escriben dos comandos IF que verifican el tiempo y luego inician la secuencia de riego durante un cierto período de tiempo. La comprobación de los comandos IF verifica si las horas y los minutos corresponden a la hora establecida. Si coinciden, la función "Abrir válvula" se inicia con un retraso posterior.
Este retraso (establecido en milésimas de segundo) determina cuánto tiempo se llevará a cabo el riego (se abrirá el grifo).Puede programar tantos comandos en el código como necesite. Simplemente cópielos y péguelos mientras actualiza el tiempo y la duración del riego (el retraso entre la apertura y el cierre de la válvula).
Paso cinco: construir el dispositivo
El servo se suministra con una palanca. El asistente instala el servo en la carcasa y lo asegura. Se monta una palanca en el eje de accionamiento. Instala un grifo en el soporte. Coloque el acoplamiento en el mango de la grúa. Gira la grúa 90 grados y, con esfuerzo, coloca el acoplamiento en la palanca giratoria del servo.
El maestro utiliza un cable USB de 10 metros para alimentarlo. Un extremo se conecta a Arduino, el otro a una toma de corriente con un conector correspondiente. En todo electrónica se esconde dentro de la caja e instala la cubierta.
Conecta la manguera en ambos lados al grifo.
Todo esta listo. Ahora las plantas de riego se llevarán a cabo automáticamente a intervalos específicos.
La posición normal de la válvula es "Cerrada". Cuando se emite un comando, el servoaccionamiento gira la palanca y, en consecuencia, el mango de la grúa (visto en la foto).
Todo el proceso de fabricación de dicho dispositivo se puede ver en el video.