El autor de Instructables bajo el apodo frapedia diseñado y fabricado hazlo tu mismo Un dispositivo simple para verificar la salud de los servos, a menudo utilizado junto con Arduino. En el corazón de hecho en casa - microcircuito 4001 (K561LE5).
El maestro compila la documentación del producto casero, que consta de cuatro partes:
1. El esquema combinado con el patrón del tablero:
2. Tablero de dibujo por separado:
3. Tabla de tipos y clasificaciones de componentes:
La tabla se compila en dos versiones: para servoaccionamientos pequeños y medianos, así como para los grandes. El estabilizador requiere un disipador de calor en cualquier caso, y el transistor es solo una opción para servoaccionamientos grandes. Las resistencias de las resistencias de sintonización y variables se enumeran por separado:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Esto no es un error tipográfico, aquí las resistencias constantes se designan como R, y los trimmers y las variables se indican como P.
4. El pinout del transistor aplicado:
Habiendo decidido los componentes y el circuito, el maestro hace una placa y la ensambla:
Coloca una resistencia variable y un interruptor en el caso común, lo que le permite apagar el servoaccionamiento, mientras que es posible encenderlo con una fuerza externa:
Todo se conecta:
E instala el tablero en la caja:
Cuando la resistencia variable gira, un servo servible sin tirones gira proporcionalmente en la misma dirección. Si en el contrario, necesita intercambiar los terminales laterales de la resistencia variable. Si los tirones son iguales con cualquier servo, cambie la resistencia variable, límpiela o restaure la pulverización de grafito. El dispositivo es compatible con servos sin limitar el ángulo de rotación, así como con su limitación a 90 y 180 °.