Los lectores están invitados a
hecho en casa autor de Instructables bajo el apodo de Gearboxmakers, que muestra la distancia entre el objeto y el buscador de rango en un indicador de escala, y si es demasiado pequeño, reproduce una melodía.
El maestro comienza a trabajar en el diseño elaborando su esquema:
Las conclusiones para suministrar energía al telémetro no se muestran en el diagrama, pero en el telémetro en sí están disponibles todos los símbolos necesarios.
Los registros de desplazamiento 74HC595 (KR1564IR52) aquí son los segundos componentes más importantes después de
Arduino. A menudo se usan cuando necesita administrar muchas cargas, usando solo dos salidas del microcontrolador. Muy simplificado, su principio de acción se puede describir de la siguiente manera. Escribe en el teclado: físico o en pantalla. Naturalmente, al mismo tiempo presiona las teclas sucesivamente, secuencialmente. El resultado es una línea, todos los signos que ve en la pantalla al mismo tiempo, en paralelo. El número de cargas controladas es fácil de aumentar al agregar más registros de desplazamiento a la cadena. El número de salidas del microcontrolador involucrado no aumentará, pero con una velocidad de transferencia de datos constante, la frecuencia máxima con la que se puede encender y apagar cada una de las cargas disminuirá.
Dado que el número de LED encendidos simultáneamente cambia, el maestro no puede administrar con una resistencia común: debe agregar una resistencia a cada LED.
El asistente ensambla el dispositivo.
hazlo tu mismo en una placa de prueba del tipo perfboard y conecta varios cables al Arduino, que sirven para paralelizar las líneas eléctricas y el cable común, así como intercambiar datos con el microcontrolador. Las señales de control de los registros de desplazamiento, el emisor de sonido y el emisor del telémetro se transmiten desde el Arduino al dispositivo, y las señales generadas por el receptor del telémetro al recibir las oscilaciones reflejadas se transmiten al dispositivo. A continuación, la placa se muestra parcialmente ensamblada:
El asistente comienza a trabajar en el software, obtiene el siguiente boceto:
/ *
** Creado por: Charles Muchene
** @charlesmuchene
** **
** Fecha: 3 de octubre de 2013
** **
** Tiempo: 1412 horas
** **
** Código del medidor de distancia
** El sistema mide la distancia
** utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04
** y lo traduce a una serie
** de LED encendidos
** **
** ¡Diviértete y modifícalo!
* /
/ * Biblioteca para los tonos melódicos
** Describe las frecuencias a producir * /
#incluye "pitches.h"
const int triggerPin = 10; // pin de activación (verde)
const int echoPin = 9; // pin de eco (naranja)
const int tonePin = 8; // pin de tono (azul claro)
const int serialDataPin = 7; // pin de datos en serie (naranja)
const int registerClockPin = 6; // registrar pin de reloj (marrón)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // reloj de registro de desplazamiento
const int numOfRegisters = 16; // número de registros
registros booleanos const [numOfRegisters]; // registrar matriz
int litLEDs = 0; // contador de pin led
int rango = 100; // valor de rango
int distancia; // distancia
const int count = rango / numOfRegisters; // (metros por LED)
// inicia la melodía
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// melodía de distancia crítica
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// duraciones de nota: 4 = cuarto de nota, 8 = octava nota, etc.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};
configuración nula ()
{
/ * Configuraciones de pin * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);
/ * Enciéndelos * /
lightEmUp ();
/ * Iniciar melodía * /
playMelody ();
/ * Apaga todos los LED * /
clearRegisters ();
} // configuración
/ * Obtener distancia de HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
/ * Enviar señal de activación * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);
/ * distancia de retorno en centímetros * /
return (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // obtener distancia
// enciende todos los leds
vacío lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin = 0; i--)
registra [i] = BAJO;
writeRegisters ();
} // borrar registros
/ * Escribir valores de registro y almacenarlos * /
Void writeRegisters ()
{
/ * Con el pin del reloj de registro establecido bajo
** el contenido del registro de almacenamiento
** los valores cambiantes del registro de desplazamiento no cambian
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);
/ * Recorrer todos los registros * /
para (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = registra [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // repite todos los registros
/ * Esta señal transfiere el contenido de
** del registro de desplazamiento a los registros de almacenamiento
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // escribir registros
// establece un pin individual ALTO o BAJO
void setRegisterPin (int index, int value)
{
registra [índice] = valor;
} // establecer el valor del pin de registro
/ * Reproducir inicio uMelody * /
anular playMelody ()
{
para (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Para calcular la duración de la nota,
tomar un segundo dividido por tipo de nota
/ * por ejemplo cuarto de nota = 1000/4,
** octava nota = 1000/8, etc. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tono (tonePin, melodía [thisNote], noteDuration);
/ * Para distinguir las notas, establezca un tiempo mínimo entre ellas.
** la duración de la nota + 30% parece funcionar bien * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
retraso (pausa entre notas);
noTono (8);
} // todas las notas
} // reproducir melodía de inicio
/ * Melodía crítica * /
anular playCriticalMelody ()
{
para (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tone (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);
/ * Para distinguir las notas, establezca un tiempo mínimo entre ellas.
** la duración de la nota + 30% parece funcionar bien * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
retraso (pausa entre notas);
noTono (8);
} // repite todas las notas
} // tocar melodía crítica
bucle vacío ()
{
/ * Obtener distancia * /
distancia = getDistance ();
/ * Calcular los LED para iluminar * /
if (rango> = distancia)
litLEDs = (rango - distancia) / cuenta;
otra cosa
litLEDs = -1;
/ * LED de luz según la distancia calculada * /
for (int pin = 0; pin = 13)
playCriticalMelody ();
} // bucle
/ ********************************************** *
* Definición "Pitches.h"
* *
* Constantes públicas
* Las constantes representan las frecuencias de tono
* de las notas respectivas en un concierto estándar
* afinación de instrumentos como un piano
**** *
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Después de completar el ensamblaje y completar el boceto, el asistente muestra que tuvo éxito:
El dispositivo puede, por ejemplo, informar a un empleado de una tienda de fotografía, centro de copias, reparación de metales, etc. sobre la apariencia del cliente.
