¿Quieres tener una pelea entre robots araña? Luego estudie cuidadosamente este artículo, en él el Maestro le dirá cómo hacer una araña de este tipo. Y para mayor claridad de su trabajo, veamos el video.
Herramientas y materiales:
Para la araña
Servocontrolador de 32 canales;
-Wemos D1 Mini controlador;
- Servomotores MG90S - 18 piezas;
-Ubec 6A 5V controlador;
- Convertidor reductor DC-DC;
- puentes;
-Batería;
Para la torre
-Dos motores;
-Módulo de potencia;
- Convertidor de descenso;
Servo;
-3D impresora;
-Pistola de pegamento;
-Pegamento;
- destornillador
-Sujetadores;
- Cinta de doble cara;
Pinzas;
-Cuchillo
-Nadfiles;
-Bolas de plástico;
-Accesorios para soldar;
Paso uno: imprimir piezas
Primero debe imprimir los detalles del cuerpo y las piernas en una impresora 3D. Puede descargar archivos para imprimir en este el enlace.
Paso dos: construir
Ahora necesitas recoger robopauk.
El maestro instala servos en las articulaciones de las patas de la araña. En total, el robot tiene seis patas y tres servos en cada pata.
Instala servos en la plataforma del chasis.
Fija las primeras articulaciones de las piernas a los servos de la plataforma.
Los cables se introducen en los agujeros tecnológicos y se conectan al controlador.
Instala trozos.
Establece las segundas articulaciones de las piernas. Conecta los cables de los servos al controlador.
Instala la tercera articulación. Con esta articulación, la araña se apoyará contra la superficie cuando se mueva.
Conecta y verifica el funcionamiento de cada servoaccionamiento.
Si todo normalmente fija los cables con bridas, instala la batería y cierra la cubierta.
El proceso de construcción se puede ver en el video.
Paso tres: acerca de electrónica
El asistente utilizó el servocontrolador RTrobot para controlar los movimientos. Programa de gestión se puede descargar aqui o aqui.
Todo está conectado de la siguiente manera:
1. Salida de 5V (+) UBEC
2. Tierra de UBEC y convertidor de dinero
3. Fuente de alimentación de 5 V (+) del convertidor
4.en el pin Wemos D1 mini G
5. a Wemos 5v
6. a Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Los servovariadores están conectados a los pines 8 a 13.
Instale el código en NodeMCU. Puedes descargarlo aqui.
WeMos D1 mini es la tarjeta Wi-Fi mínima ESP8266.
Usando wemos D1 mini como punto de acceso WIFI, puede enviar un comando en serie al servocontrolador. Todo lo que se necesita es simplemente flashear la placa nodeMCU con código, y puede conectar el teléfono inteligente al nodo MCU AP. Luego, usando un navegador web, vaya a http://192.168.4.1.
Es importante
cuando enciende el servo, todos los servos se moverán a la posición original / estándar
instale los servos con la mayor precisión posible, como se muestra en la figura anterior o en el video
ajuste la posición de las articulaciones, apague el dispositivo y vuelva a encenderlo para asegurarse de que todas las patas estén en la posición correcta
Si las articulaciones se pegan, frote, ajuste la posición.
Paso cuatro: la torre
Ahora pasamos a la asamblea de la torre.
Primero, los detalles de la torre deben imprimirse. Puedes descargar archivos en este el enlace.
Entonces el maestro procede a ensamblar la torre. El circuito para girar la torre y conectar las partes eléctricas está debajo.
Instala un servo en la torre.
La cinta de doble cara se adhiere a los rodillos.
Recoge un arma. Instala motores en un soporte. Instala rodillos en los ejes del motor.
Conecta cables y recoge la torre.
Carga proyectiles y comprueba el funcionamiento del arma. El mecanismo se puede ajustar moviendo el soporte en el eje del servo.
Realiza la conexión final, montaje e inspección.
El video con el montaje de la torre se puede ver a continuación.
Todo esta listo. Reúne uno más de estos robopauk y podrás organizar peleas.
