La incubadora fue hecha para incubar casa aves como codornices, pollos, patos, gansos, pavos. Tal variedad fue posible gracias a la automatización del microcontrolador.
Materiales para el caso:
- una hoja de aglomerado o paneles de muebles viejos (como el mío)
- tablero laminado de piso
- lámina de aluminio con perforación
- dos toldos de muebles
- tornillos autorroscantes
Herramientas:
- Sierra circular
- Taladro, taladro, taladro para muebles (para toldos)
- destornillador
Materiales para la automatización:
- placa de circuito, soldador, componentes de radio
- transformador para 220-> 12V
- accionamiento eléctrico DAN2N
- dos lámparas incandescentes de 40W
- 12v ventilador de computadora, tamaño mediano
Tema 1. Producción del caso.
Usando una sierra circular, cortamos las piezas de trabajo de la hoja de aglomerado de acuerdo con las dimensiones de la Fig. 1)
En los espacios en blanco resultantes, de acuerdo con la Fig. 2, taladros D = 4 mm. para tornillos autorroscantes, están marcados con círculos rojos, los círculos verdes indican el lugar de fijación de las marquesinas del techo. El montaje del cuerpo se lleva a cabo de acuerdo con el esquema. Instalamos una cubierta en dos bisagras de muebles.
Perforamos hileras de orificios de ventilación D = 5 mm. delantero y trasero, superior e inferior de la caja.
Como resultado, se obtuvo un caso completamente terminado para la incubadora, no es necesario aislarlo adicionalmente, electrónica se adapta perfectamente al calentamiento del cajón con solo dos bombillas.
Artículo 2. Bandeja para huevos.
La parte principal de la bandeja es la base, una lámina de aluminio con aberturas frecuentes para la circulación sin trabas del aire caliente. Si no hay un material similar, puede hacer que la parte inferior de cualquier material de lámina tenga suficiente rigidez y taladrar muchos agujeros D = 10 mm.
Hice los lados del laminado, en el que los cortes se hacen en el medio con un paso de 50 mm, la red para sostener los huevos está trenzada en ellos desde el hilo de jardín, y al final del hilo, los cortes se pegan con pegamento de titanio. Resulta una celda de 50x50 mm, del tamaño de huevos de pato grandes, para no hacer muchas bandejas diferentes para diferentes aves, por lo que los huevos de gallina en algunos lugares deben estallar ligeramente con barras de espuma. La capacidad de dicha bandeja es de 50 huevos. Los huevos de ganso se ponen en un patrón de tablero de ajedrez, una red de hilo comprime bien el marcador.
Para las codornices, se hace una bandeja separada similar a esta, pero con un paso de celda de 30x30 mm, cuya capacidad es de 150 huevos.
La capacidad de la incubadora no termina allí, porque hay un segundo nivel, una segunda bandeja que, si es necesario, se instala en la parte superior de la primera bandeja.
Este soporte en forma de (V) está ubicado en ambos extremos de la bandeja y solo es necesario si se planea una segunda bandeja. En la bandeja adicional superior, el mismo soporte solo se dirige hacia abajo y entra en la cola de milano en la bandeja inferior con una cuña.
También visible en la foto es un ojo de metal para unir la bandeja a la bandera del mecanismo giratorio.
Aquí puede ver (V) el soporte y el orificio del eje de soporte de la bandeja.
Artículo 3. Dispositivo para inclinar la bandeja de huevos.
Para girar el eje con una bandera, que a su vez inclina la bandeja de huevos 45 grados hacia un lado y el otro, utilicé el accionamiento eléctrico DAN2N, que se utiliza para las tuberías de ventilación.
Es perfecto para este trabajo.
Este accionamiento realiza una rotación lenta del eje 90 grados desde un punto extremo a otro, y cuando se apoya contra el limitador del ángulo de rotación, luego, cuando se excede la corriente en el motor, cambia al modo de parada hasta que el contacto de control cambia su estado al opuesto.
Para controlar el cambio de posición en el contacto de control, es adecuado cualquier temporizador que cierre y abra el contacto después de un período de tiempo específico. Para este propósito, encontré un temporizador francés con ajuste de una fracción de segundo a varios días. Pero todas estas funciones ya están en nuestra unidad de control del microcontrolador, por lo tanto, para girar la bandeja, solo necesitamos usar cualquier motor pequeño con una caja de cambios, y la unidad de control se encargará de ello.
Tema 4. La unidad de control.
La unidad de control o corazón de la incubadora, que determina si obtendrá pollos o no.
Con la publicación del popular microcontrolador Atmel, comenzaron a aparecer muchos proyectos interesantes, incluidos termostatos simples y muy confiables. Entonces, el proyecto de marzo de la revista Radio 2010 se convirtió en un módulo de control de incubadora completo con todas las funcionalidades posibles. Y esto: el rango de ajuste 35.0С - 44.5С., Indicación y alarma en caso de emergencia, control de temperatura por un algoritmo complejo con el efecto de autoaprendizaje, rotación automática de bandejas, control de humedad.
Al calentar PETN (en nuestro caso, lámparas incandescentes), el algoritmo selecciona la potencia de calentamiento, de modo que la temperatura se equilibre y pueda ser constante con una precisión de 0.1 g.
El modo de emergencia ayudará si los triacs de salida están dañados, el control pasa al relé analógico y mantendrá la temperatura en el rango permitido hasta que se arregle la falla.
Para controlar la rotación de las bandejas, el controlador proporciona una gama de ajustes de hasta diez horas, admite la presencia de interruptores de límite de inclinación y, sin ellos, establecer el tiempo para encender el motor para recorrer la distancia deseada.
El control automático de la humedad se controla mediante un segundo termómetro electrónico húmedo, un método de cálculo psicrométrico y, cuando sea necesario, la carga se encenderá: un pulverizador o un generador de niebla ultrasónica con un ventilador.
Todas las manipulaciones de los ajustes se realizan mediante tres botones.
El circuito utiliza sensores de temperatura DS18B20, cuya precisión con una precisión de 0.1 grados se puede configurar desde el menú de la unidad de control.
Esquema de la unidad de control de la incubadora en el Atmega 8 MK.
Dependiendo de las teclas de alimentación de salida utilizadas, puede aplicar diferentes opciones para circuitos de salida con diferentes puntos de conexión y opciones de firmware.
* Si se usan transformadores de pulso MIT-4, 12 con un punto de conexión (A) para controlar tiristores / triacs, entonces se usa este esquema.
* Gestión de optoacopladores de MOS.
Firmware: pulso de fase, conexión en el punto (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 se aplican (sin cruce por cero)
Firmware: PWM de baja frecuencia, conexión en el punto (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (con cruce por cero)
Para firmware: MK funciona desde un generador interno de 4 MHz RC.
Descargue el firmware aquí
Punto 6. Calentador y ventilador de circulación de aire.
Dos lámparas incandescentes de 40 W están conectadas a la salida de los interruptores de alimentación. cada uno, más paralelo a las lámparas, se conecta un circuito de alimentación del ventilador, que comienza a girar con las lámparas encendidas.
Se coloca un recipiente con agua al lado para mantener la humedad necesaria.
Para la calibración inicial, debe usar varios termómetros y configurar el error de los sensores a través del menú.
