En materiales anteriores, realizamos revisiones de videos sobre la fabricación de varios juguetes para control de radio. Continuamos este tema. Esta vez le sugerimos que se familiarice con el proceso de fabricación de un tanque controlado por radio.
Comencemos con el video del autor.
Necesitaremos:
- chasis terminado;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- sistema rotativo;
- pistola de juguete;
- joystick PS2;
- receptor al joystick;
- caja para baterías;
- baterías recargables;
- cables;
- láser.
En el chasis terminado, cuyo enlace de compra se presenta al final del material, hay dos motores, dos cajas de cambios, hay un interruptor y un compartimento para baterías. Según el autor de la idea, comprar un chasis terminado costará menos que el hecho a mano. Si las baterías que planea usar no caben en el compartimiento del chasis, como en el caso del autor, puede ocultar el controlador del motor allí.
El primer paso es fijar el receptor desde el joystick al chasis. Para hacer esto, retire la tapa.
Retire también la tapa de la caja de cambios.
Hacemos dos agujeros en la cubierta, que se utilizarán para fijar la cubierta con tornillos.
Llene las tuercas con las que se sujetan los tornillos para que no se desenrosquen al conducir y no caigan en la caja de cambios.
Ahora necesita reparar el controlador del motor. Según el autor, al usar cables con conectores especiales, el compartimento no se cerrará por completo, por lo que debe cortar los conectores, pelar los cables y soldar directamente a las salidas en el controlador.
Antes de instalar el controlador, debe cuidar el sistema giratorio para la boca del tanque. Para hacer esto, desarmamos el sistema rotativo de plástico e instalamos dos servos en él. El primero será responsable de los movimientos horizontales, y el segundo, de los verticales.
Ensamblamos el sistema rotativo de nuevo.
Instale el sistema en el cuerpo del tanque.
En el caso de que necesite hacer 3 agujeros adicionales. Se necesitan dos de ellos para los cables del motor, y se necesitará un agujero ancho para el bus en el control del conductor del motor.
A continuación, vimos el fondo del arma, que servirá como el cañón del futuro tanque.
La pistola debe estar conectada al servo. Para hacer esto, solo haga un agujero en el servoaccionamiento y el cuerpo de la pistola y conéctelo con un tornillo.
El siguiente paso es conectar el gatillo de la pistola al servo. Para hacer esto, taladre agujeros en el gatillo y la boquilla en el servo. Conectamos los elementos con un trozo de cable.
En la parte superior del sistema rotativo, se deben hacer dos agujeros pasantes, que también deben pasar a través del cañón de la pistola. Estos agujeros se utilizarán para montar el barril en el plato giratorio.
Pasemos a programar la placa Arduino Nano.
Recopilamos los componentes restantes de acuerdo con el siguiente esquema.
En la parte superior del chasis instalamos piezas de una regla que servirá como alas. Instalamos compartimientos de batería en las alas.
Pegue el láser al barril con pegamento caliente.
Nuestro tanque RC está listo.
Referencias a accesorios:
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Cómo programar Arduino:
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5. Vierte el boceto en Arduino.