Después de leer este artículo, aprenderá cómo construir un quadrocopter no costoso controlado desde un dispositivo Android, control remoto o computadora. Hay muchos pasos en este proyecto que puede omitir. Por ejemplo, puedes saltarte edificio quadcopter y compre listo para usar en Internet, pero seguirá utilizando Arduinopara controlarlo desde su tableta o computadora portátil. Sin embargo, si sigue esta ruta, perderá el placer de combinar palos de bambú chinos y plástico barato de los fabricantes. electronica juguetes Este es un proyecto barato, cuya parte más costosa es ArduinoDUE, aunque puede usar algo más barato.
¿Qué necesitas para recolectar y lanzar tu quadrocopter en el aire?
Laptop o computadora con procesamiento [/ b]Puedes descargar. ¿Qué es el "procesamiento"? Esto es lo que Wikipedia escribe sobre esto:
Processing es un lenguaje de programación Java de código abierto. Es un juego de herramientas fácil y rápido para las personas que desean programar imágenes, animaciones e interfaces, utilizado por estudiantes, artistas, diseñadores, investigadores y aficionados para estudiar, crear prototipos y producir. Fue creado para estudiar los conceptos básicos de la programación de computadoras en un contexto visual y sirve como software de paisaje (lo que significa que cada archivo * .pde del shell visual de procesamiento es una imagen o animación separada, etc.) y una herramienta de producción profesional.
Software Arduino (IDE) [/ b]
Dispositivo Android [/ b]que soporta modoHost USB [/ b](probado en MotorolaXoom.
Y también un soldador, brazos rectos, tijeras.
Lo que necesitas para hacer un marco
Marco Quadrocopter hecho de brochetas de bambú
Los soportes del motor en el marco están hechos de palitos de cóctel.
Cinta eléctrica: se utiliza para sujetar la placa del receptor, los motores eléctricos al marco. Se necesitan hilos para sujetar las piezas antes de pegarlas. Adhesivo cianoacrílico. Banda elástica para sujetar la batería al marco.
Lista de electrónica para quadrocopters.
Todas estas partes pueden dañarse durante los lanzamientos de prueba o durante los vuelos, así que ordene con reserva. Los enlaces se dan como ejemplo. Hay muchos proveedores
MotoresNo encontré motores con dimensiones de 4x7 mm en Aliexpress encontrado. Los motores deben estar sin escobillas.
Esta placa contiene todos los componentes: un giroscopio, acelerómetro, ESC (Programa de estabilidad electrónica), una CPU que combina todos estos componentes. Batería de polímero de litio: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Puede usar diferentes baterías con una capacidad menor o mayor. Si decide construir un octocopter, entonces necesita una batería más potente.
Lista de control de hardware quadcopter.
Estas son las partes de su futuro helicóptero que le permitirán tomar sus comandos.
Tenga en cuenta que debe haber dos módulos en el kit. Y esto no es lo mismo que el NRF24L01, sin importar lo que se dice que se vende.
Arduino DUE [/ b]o similar, se usará para conectar su dispositivo Android y A7105. El autor utilizó esta placa Arduino en particular porque tiene un USB conectado al puerto serie y puede funcionar con lógica de 3.3v, aunque puede usar un convertidor de nivel de 5-3.3v.
Placa de desarrollo: en ella montará el módulo de radio y lo conectará al Arduino. Resistencia de 22kOhm: su valor no es particularmente crítico. Cables para conectar el módulo de radio. Adaptador OTG para su dispositivo Android.
El control remoto hubsan es opcional, pero conveniente.
Wireframing.
El marco está hecho de palos de bambú, sujetos de cruz a cruz con pajitas de cócteles. Todo esto se pega con súper pegamento.
1: Imprima la plantilla SVG en el adjunto. Es más complicado de lo que debería ser, pero también se usa para construir un octocóptero. El patrón es necesario para hacer el cuadrado correcto.
2. Corte el hilo a lo largo de su antebrazo.
3 Tome dos palos para cócteles y sosténgalos de modo que el palo de barbacoa los divida por la mitad y estén uno encima del otro.
4 Comience a enrollar el hilo primero en una diagonal, luego en el otro, enrolle uniformemente hasta que el hilo termine. No se preocupe si los palos se mueven, los pegará más tarde. Toma un hilo del largo de tu antebrazo. No se preocupe si los palos son demasiado largos; más tarde se utilizarán como soportes de motor y patas de quadrocopter.
5. Tome dos palos más para canapés y fíjelos como en el paso anterior, solo a una distancia de 4 dedos de los previamente unidos. La distancia exacta no es importante, la corregirá aún más.
6. Coloque la plantilla sobre una superficie plana, es mejor usar vidrio.
7. Coloque sus palos atados juntos como se muestra en la foto.
En esta etapa, es importante hacer todo con la mayor precisión posible. Los cuadricópteros no son muy sensibles a la distribución del peso, pero si sus motores no apuntan verticalmente, el helicóptero no volará muy bien, así que verifique las dos veces. Para montar los motores eran estrictamente verticales, y todas las diagonales son iguales.
8 Remoja todos tus hilos de encuadernación con súper pegamento. Es necesario impregnar los hilos, intente no cambiar su marco al mismo tiempo. Espere 2 minutos y voltee su plantilla para saturar los hilos con pegamento desde la parte posterior. Después de otros dos minutos, el primer corchete estará listo.
9. Repita el mismo proceso para el segundo paréntesis.
10. A continuación, debe unir dos soportes, como ya se describió. Una vez más, asegúrese de que todos los soportes del motor estén alineados verticalmente y que los soportes estén sujetos exactamente en el medio.
11. Cortar los palitos de aproximadamente 2 cm de largo por ambos lados.
12. Corta 4 palos de 1,5 cm cada uno, pégalos con un cuadrado, no es necesario un encolado especialmente fuerte, será un soporte para la placa y la batería.
El siguiente paso consiste en soldar sus 4 motores a una placa receptora 4X. Lo primero que necesita es soldar los cables de alimentación a la parte inferior de la placa. Más adelante nos referiremos a esta orientación (el tablero se encuentra en la "parte posterior")
Cómo conectar los motores.
Las placas Hubsan x 4 tienen almohadillas para conectar LED y motores. Aquellos que tienen LED de designación LED, no hay necesidad de conectar los motores. Los contactos del motor están marcados+ ve [/ b]y–Ve. [/ B]
Tome uno de sus 4 motores con cables en blanco y negro y suéldelos aIZQUIERDA IZQUIERDA [/ b]contactos de la placa, cable blanco al pin izquierdo del par. Tome el motor con los cables rojo y azul y sueldelo aIZQUIERDA SUPERIOR [/ b]pines, cable rojo al pin izquierdo del par .. Tome el motor con cables blancos y negros y suéldelos aSUPERIOR DERECHA [/ b]pasadores, cable negro al pasador izquierdo. Tome el motor con los cables rojo y azul y sueldelo aDERECHA INFERIOR [/ b]pines, cable rojo al pin izquierdo del par.
En el diagrama de cableado, el cable blanco es una línea discontinua negra. Los cables deben fijarse con una gota de pegamento caliente. Sujete los motores con dos tiras de cinta aislante de 5 mm de ancho. Realmente no se preocupe por la misma disposición de motores en altura. Después de reparar los motores, debe usar hélices en el eje. Use una hélice blanca en "frente" en el lado opuesto de los cables de la batería) y una hélice negra en "parte trasera". No es tan simple como parece. cómo se hacen que algunas cuchillas giren en sentido horario y otras que giren en sentido antihorario. Hay signos en las cuchillas. Usa las cuchillas con la letra "A [/ b]"para los motores izquierdo superior e inferior derecho. Con la letra"En [/ b]", respectivamente, para los motores superior derecho e inferior izquierdo. Ahora puede conectar la batería a la parte inferior del tablero, el autor utiliza una banda elástica para esta parte. Si tiene un controlador Hubsan original, puede elevar el quad en el aire. Si el helicóptero se sacude en el aire, Esto significa que los motores no están de pie estrictamente verticales. Al colocar trozos de papel doblado, puede alinear los motores.
Montaje de radio control en arduino.
Este punto del proyecto le dirá cómo controlar un helicóptero usando un dispositivo Android a través del puerto serie Arduino.
Necesita 6 pines en la placa A7105. La izquierda es GND. A la derecha está SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Suelde un cable sólido de un solo núcleo, de 2 cm de largo, a cada pin indicado. Inserte el A7105 en el tablero como se muestra en la foto. Conecte los pines GND en la placa arduino y dos en el A7105. Conecte el pin de 3.3V en el Arduino al pin VCC en la placa A7105. En el conector SPI Arduino, conecte el pin MOSI a uno de los pines de la resistencia, conecte el otro extremo de la resistencia al pin SIDO en el A7501.
Este enlace le permite ver dónde está ubicado
Pin Arduino SCK con pin A7105 SCK, SCS de la placa A7105 al pin 10 de Arduino. La resistencia azul en la foto no es parte del proyecto.
Software Arduino
El siguiente boceto utiliza una versión pirateada del código original Hubsan X4 y A7105 de PhracturedBlue.
Conecte su DUO a la computadora a través del 'Puerto de programación'. Descarga el archivo zip, sube el boceto a Arduino y súbelo a DUO. Este boceto procesa los comandos desde el puerto serie y los convierte en los comandos de la placa de control de su quadrocopter. Este boceto se comunica con la placa Hubsan por radio sin un puerto serie, por lo que si enciende su helicóptero y luego Arduino, y las luces en el helicóptero dejan de parpadear, entonces todo está en orden.
Software de Android
Esto es softwareproporcionandole ofrece un controlador de vuelo simple basado en un dispositivo Android. El acelerómetro y la pantalla táctil de su dispositivo se utilizan para el control. La tableta o el teléfono se comunicarán con el Arduino a través del puerto USB.
Instalación de software:
1 Debe habilitar la depuración de USB y habilitar la instalación de aplicaciones que no sean de Google Play. Descargue la aplicación aquí
2Enchufarsu dispositivo a través de un adaptador OTG a Arduino, lo haráser alimentadodesde su teléfono o tableta, así que asegúrese de que la batería esté completamente cargada.
3 Conecte la batería al helicóptero y colóquela sobre una superficie plana. Si las luces dejan de parpadear, entonces todo está en orden.
4 El pulgar de la mano izquierda se desliza lentamente en la pantalla, las hélices deben comenzar a girar. Retire su dedo y las hélices se detendrán.
5 Haga lo mismo, simplemente coloque su pulgar derecho en la pantalla también. Esto le permitirá controlar el helicóptero usando el acelerómetro, inclinando su dispositivo hacia adelante / atrás, izquierda / derecha. Al mover el pulgar de su mano derecha hacia la izquierda o hacia la derecha, girará el helicóptero hacia la izquierda o hacia la derecha alrededor del eje. Si retira su mano derecha de la pantalla, el helicóptero debe alinearse, independientemente de la posición del acelerómetro. Pruébalo Mueva el dedo de su mano izquierda hasta que el helicóptero despegue. Recuerde: si retira ambos dedos, los motores se detendrán.
Software para PC
El programa de archivo que controla el helicóptero a través del puerto serie. El helicóptero se controla con los botones del cursor, y los botones "A" / "Z" son el acelerador. El autor intentó forzar al helicóptero a seguir un objeto de cierto color, pero esto todavía no funciona. Prometió subir actualizaciones.