En el sistema casero, se proporciona un sistema de frenado regenerativo, que también puede moverse hacia atrás y también puede programarse para cualquier valor de aceleración.
Materiales y herramientas para el montaje:
- arandela (diámetro 5 cm);
- Arandela M4 (4 piezas);
- Suspensión Paris 180 mm con rodillos de 83 mm;
- engranaje de 36 dientes (paso de 5 mm);
- motor sin escobillas Turnigy Aerodrive 280kv;
- engranaje 14 dientes (paso de 5 mm);
- Tocho de aluminio de 6 mm de espesor (tamaño mínimo 121x51 mm);
- correa de transmisión en incrementos de 5 mm;
- tuerca 6 mm 20 - 6 (piezas);
- tornillo 6x62 mm - 6 (piezas);
- Perno M4 12 mm - (4 piezas);
- Arandela M4 - 4 (piezas);
- tabla de skate;
- cubo de rueda (opcional).
Desde electrónica necesitarás:
- alambre flexible calibre 10 (60 cm);
- batería de litio de tres celdas 20C 5000mAh 11.1V (2 piezas);
- Cargador para baterías de litio (el autor utilizó IMAX B6);
- Conector banana de 4 mm (6 pares);
- divisor de 2x3 a 1x6;
- Controlador ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- cable de extensión 1x6;
- Transceptor HK-GT2B o controlador Bluetooth.
Proceso de fabricación:
Paso 1. Prepare engranajes y arandelas
El trabajo comienza en una máquina de perforación. Es necesario llevar el engranaje para 36 dientes y perforar agujeros con un diámetro de 6 mm. Se realizan acciones similares con una arandela de 5 cm. Para facilitar la perforación, primero debe hacer una plantilla, que luego se pega al engranaje. Para facilitar la perforación, se utiliza el WD-40. Después de fabricar estas piezas, puede continuar con el siguiente paso.
Paso 2. Ensamblar la rueda
En uno de los rodillos, debe instalar el engranaje con la arandela, que se hicieron en el paso anterior. La parte del engranaje del engranaje debe estar hacia afuera, es muy posible que en este caso sea necesario usar una arandela o buje adicional entre el engranaje y el rodillo.
Los orificios del engranaje y el rodillo deben combinarse, luego se atornillan pernos de 6x62 mm en ellos. La primera vez que atornille el perno, deberá aplicar algo de fuerza. Para una fijación confiable, debe usar los seis pernos.En el reverso del rodillo sobre los tornillos que sobresalen, coloque la arandela 5 cm y luego apriete la estructura con tuercas de 6 mm. Como resultado, el rodillo estará emparedado entre el engranaje y la tuerca, lo que garantiza un diseño confiable.
Paso 3. Instale el soporte del motor
Para unir el motor al soporte de suspensión es necesario. Está hecho de lingote de aluminio de 6 mm de espesor. El elemento se corta con una sierra de calar, luego, en la máquina de perforación, debe perforar los agujeros necesarios. Tal soporte debe fijarse a la suspensión a una distancia de 30 mm desde el comienzo del eje de la rueda. Esto se hace por soldadura. Antes de soldar, debe calcular con precisión dónde estará el motor, a qué ángulo y a qué altura.
Paso 4. Instale el motor.
El motor se fija al soporte con pernos de 12 mm y arandelas M4. Debido al hecho de que los agujeros en el soporte son ligeramente más grandes que el diámetro de los pernos, esto permitirá apretar la correa si es necesario, si se afloja. Si resulta que la correa se doblará demasiado, los agujeros se pueden perforar más duro.
Paso 5. Apriete la correa de transmisión
En esta etapa, la transmisión por correa está ensamblada. Primero, se deben colocar dos arandelas en el eje, que se suministran completas con rodillos y suspensión. Luego se toma un cinturón y se pone un engranaje de una rueda y un engranaje de 14 engranajes. A continuación, el engranaje para 14 dientes se coloca en el eje del motor y la rueda en el eje de la rueda.
Para fijar la rueda en el eje, se utilizan dos arandelas y tuercas del mismo conjunto.
Paso 6. Sujete la suspensión a la plataforma.
En el kit para la suspensión deben ir ocho tuercas de 5 mm con pernos. Utilizándolos, la suspensión se monta en una plataforma de skate. Para aumentar el espacio libre, puede colocar algunas juntas. La plataforma se puede fortalecer con fibra de vidrio, esto lo hará más pesado, pero más duradero. Para implementar un proyecto similar auto recomienda usar una plataforma más plana y una cubierta más ancha.
Paso 7. Conectando la electrónica
Electrónica ensamblado como se indica en las imágenes y el diagrama. Las baterías están conectadas en serie para obtener un voltaje de 22.2V. El ventilador con ESC se puede quitar ya que no es necesario.
Paso 8. El controlador para el skate
Aquí puede ver cómo puede construir su propio controlador Bluetooth. Se basará en un microcontrolador. Arduino Nano
Paso 9. Vivienda para electrónica
Para la electrónica, es necesario hacer un estuche; para estos fines, la fibra de vidrio es excelente. También para estos fines, puede usar plástico, acrílico e incluso madera. Lo principal es que la carcasa está apretada y que el agua o la suciedad no entran en la electrónica.
Paso 10. El proceso final de construcción.
Después de arreglar todos los elementos, la patineta se puede pintar en cualquier color a su gusto. Ahora, después de cargar las baterías, puede comenzar a hacer pruebas caseras. El peso total de tal patineta era de solo 5 kg.
