Sensor de evitación de obstáculos YL-63

Hola Hoy quiero hablar sobre el sensor de evitación de obstáculos YL-63. Se utiliza principalmente para varios modelos de robots en ARDUINO y no solo Con él puedes "encontrar" un obstáculo y evitarlo prematuramente, dar vueltas, etc. dependiendo de en qué te lo pongas.

Este sensor emite radiación infrarroja y la recibe. Usando una resistencia variable (en la foto azul), puede cambiar la sensibilidad y la distancia de respuesta. Es muy simple de operar: dos pines de alimentación (más VCC y menos GND) y una salida de señal OUT que indica la aparición de un objeto en el alcance del sensor. El sensor se ensambla en un chip LM393 (comparador) con un consumo de energía relativamente bajo. El voltaje de alimentación es de 3.3 a 5 V. Al medir el consumo, obtuve alrededor de 120 mA, de los cuales el 90% usa un LED IR, pero sin embargo para los experimentos esto es bastante normal. El ancho de la zona de sensibilidad es de unos 35 grados. Las dimensiones del sensor son 43 x 16 x 7 mm.

Costo: ~ 20