Este artículo considerará una de las opciones para fabricar un agarre universal. Pero primero, un poco de historia. Al principio, dicho dispositivo fue fabricado, conjuntamente por dos universidades estadounidenses, como un análogo de un brazo robótico. Una característica de dicha captura es su capacidad de adaptarse a la forma del objeto capturado y mantenerlo. Considere cómo funciona dicho dispositivo.
La figura D muestra que un objeto yace en la superficie; cae una grapa sobre él. Luego se crea un vacío, una sustancia amorfa dentro de la captura envuelve el objeto y se engancha, lo sujeta. El agarre se eleva y el objeto se eleva con él. Para liberar la captura, es suficiente suministrar aire a la captura. Aquí hay otro dibujo que explica la operación de captura.
Foto con un ejemplo de trabajo.
Dibujo del propio dispositivo.
Entonces, ¿qué es esta sustancia, indicada en el dibujo debajo del número 4? Curiosamente, pero este es café molido ordinario. Cuando se bombea aire a la empuñadura, el café es una masa amorfa suelta. A medida que se evacua el vacío, el café se encoge y se vuelve sólido. Veamos un video filmado en la Universidad de Cornell, que es uno de los desarrolladores de la captura.
Decidí hacer la misma captura hazlo tu mismo Uno de los maestros.
Herramientas y materiales:
-Globo de aire hecho de látex grueso;
- embudo de plástico;
- café molido;
-Cinta
-Tela;
-Tubo de plástico;
-Manguera de plástico;
-Cuchillo de oficina;
- La bomba con la función de suministro y bombeo de aire;
Paso 1: llena la pelota
Primero, el autor llenó una bola de café. Para hacer esto, coloque el extremo de la pelota en un tubo de plástico. En el otro extremo del tubo instalado un embudo. Se durmió a través de un embudo de café. Luego sacó el embudo y sopló café dentro de la pelota. De esta manera, llenó todo el espacio de la pelota.
Paso 2: ensamblar la parte inferior del dispositivo
Por rigidez, la bola se une a un embudo de plástico. Para facilitar el llenado del extremo de la bola en el embudo, corté 2/3 de la boquilla.
Metió el extremo de la pelota por la nariz del embudo, la envolvió sobre el borde y la aseguró con cinta adhesiva.
Paso 3: instalación del filtro
Para evitar que el café ingrese a la bomba, se debe instalar un filtro. El autor hizo el filtro con una tela que permite que el aire pase bien. Envolvió la tela alrededor de la abertura del embudo y la aseguró con cinta adhesiva.
Paso 4: conectar la manguera
Ahora queda por conectar la manguera de la bomba. Pone el extremo de la manguera en el cono del embudo y lo asegura con cinta adhesiva. Para evitar fugas de aire, envuelva bien la conexión.
Paso 5: prueba
La captura está lista y puedes probar cómo funciona. Para usar la captura, el autor le dio un poco de aire dentro de la captura. Luego presionó el agarre contra el objeto y evacuó el aire. Mientras haya un vacío en la empuñadura, el objeto será retenido.
Varios ejemplos de fotos de copyright.
Y el video.
Agregaré un poco de mí mismo. Durante la preparación del artículo, varios similares hecho en casa. Como bomba, uno de los autores usó una jeringa grande. Otro maestro reemplazó el café con granos de mijo. También puedes usar sal e incluso arena.