La gente está mejorando cada vez más las cosas del hogar. Robots aspiradoras, refrigeradores inteligentes, etc. Pero hoy haremos una papelera que se abrirá automáticamente cuando queramos arrojarle algo. Por supuesto, tales botes de basura de este tipo existen a la venta, pero su precio es bajo. Nuestra basura será mucho más barata, pero la funcionalidad no será inferior a la original. ¡Empecemos!
De los componentes que necesitamos:
• Papelera simple o solapa de contenedor
• Arduino Uno / nano
• servoaccionamiento
• Sensor de distancia ultrasónico HC-SRO4
• Compartimento para pilas de tres dedos.
• Caso
De las herramientas:
• Soldador y accesorios de soldadura.
• Termo adhesivo
Teniendo todos los componentes, considere el diagrama de ensamblaje.
Ahora, armado con un soldador, suelde todos los cables de acuerdo con el esquema.
Bajemos al casco. Marcamos en él todos los lugares donde se necesitan agujeros.
Y los perforamos.
Colocamos todos los componentes en la caja y los sujetamos con pegamento térmico.
También adjuntamos un servoaccionamiento.
Ahora hagamos un mecanismo para abrir la basura.
Adjuntamos un extremo al servoaccionamiento, el otro a la basura.
Eso es todo! La parte técnica está lista para pasar al software, pero primero consideraremos el algoritmo de operación.
Después de estudiar el algoritmo, puede descargar todo el código fuente y llenarlo con arduino.
Felicidades Nuestro bote de basura con tapa con bisagras está listo.