La respuesta segura a ciertos pasos de manos fue hecha por el Maestro de la India. Todo el truco es que la caja fuerte no necesita llaves que puedes perder, o te las pueden robar, y no puedes abrir la caja fuerte sin saber qué manipulaciones debes hacer. Para hacer una caja fuerte, necesitaba lo siguiente
Materiales y herramientas:
- Plexiglás de 4 mm;
-Cartón;
- Servodrive 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Sensor ultrasónico -2 piezas;
-Fotoresistor;
- Resistencia 10 kOhm;
-Cable;
-Cortador láser;
-Pegamento:
-Computadora;
-Conmutador;
- destornillador
-Soldador de hierro;
Pinzas;
Paso uno: el modelo
Antes de hacer una caja fuerte de plástico, el maestro hizo su modelo de cartón.
Paso dos: corte por láser
En el programa de gráficos, diseña los detalles necesarios para la caja fuerte.
Se envía para cortar. Debe haber dieciocho detalles en total.
El enlace le permite descargar archivos para el CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Paso tres: construir
Comienza el montaje de la caja fuerte. Primero, el maestro recolecta "seco" para verificar la alineación de las piezas. En el ensamblaje final, se aplica pegamento a las superficies de contacto.
Ensambla el cuerpo de la caja fuerte. El caso será instalado electrónica y caja.
Ensambla una caja interior.
Establece puentes.
Cuarto paso: parte eléctrica
Establece el servo, sensores, interruptor.
Se conecta de acuerdo con el esquema.
Establece la caja. Atornilla la tapa a la palanca del servo.
Paso cinco: firmware
Cuando todo está ensamblado, necesitas flashear Arduino. El código contiene los siguientes parámetros para abrir la tapa:
- la mano izquierda está a una distancia de 2 a 10 cm del sensor ultrasónico izquierdo, y la mano derecha está de 8 a 16 centímetros del sensor derecho
- entonces la mano izquierda se mueve a una distancia de 8 a 16 cm del sensor izquierdo, y la mano derecha debe cerrar la fotorresistencia
- Además, la mano derecha se mueve a una distancia de 2 a 10 cm del sensor derecho, y la mano izquierda cierra la fotorresistencia
- y finalmente, ambas manos están a una distancia de 5 a 13 cm de cada sensor, respectivamente
- se quitan las manos, se enciende el LED verde y se abre la cubierta segura.
El código se puede descargar desde el siguiente enlace.
CUBEX_final.ino
Todo esta listo. La caja fuerte está montada, la electrónica está funcionando. La energía se suministra a través de un cable USB desde una computadora.
El proceso de montaje de la caja fuerte se puede ver en el video.