En este artículo, consideraremos otro el modelo artista robot Dichos dispositivos son fáciles de fabricar y pueden servir como ayuda para la enseñanza en lecciones laborales o en círculos. Y si modifica un poco la máquina e instala el motor, puede obtener un pequeño grabador CNC.
Herramientas y materiales:
-DVD-drive-2 piezas;
-;
--2 piezas;
-;
- placa de circuito impreso;
-Acrilo;
Conector pin
Conector de 16 pines 2 piezas;
-Soldador de hierro;
-Cable;
-Nozhovka;
-Papel de desecho;
-Regla;
-Marcador
-Conector de alimentación;
-Primavera;
-Clamp;
- destornillador
-Pegamento;
Pinzas;
- plotter de corte;
Paso uno: marco
De acrílico corta espacios en blanco para el aparato de marco.
Pega el marco. Resulta dos cuadros para los ejes X e Y.
Paso dos: Desmontaje de la unidad
Analiza el camino. Para ensamblar la máquina, se necesitan motores paso a paso y guías.
Paso tres: deslizadores
Vio el ojo y lo pegó al control deslizante como en la foto.
Paso cuatro: guías
Establece el control deslizante en las guías. Pega las guías al marco. Repite la operación con el eje y.
Paso cinco: motores paso a paso
Atornilla los motores paso a paso de los ejes X e Y al cuadro.
Paso seis: conecta X e Y
Conecta dos cuadros.
Séptimo paso: eje Z
Luego recoge el eje Z. Inserta la varilla en la guía. Instala la primavera. Pega un tapón de plástico. La abrazadera se pega hasta el tope. La guía se adhiere a la tira acrílica. Instala un servomotor.
Fija el eje Z al eje Y.
Paso ocho: parte eléctrica
Desde motores paso a paso muerde bucles. Soldaduras a los contactos del cable.
Corta cuatro piezas del tubo. Pégalos al marco. Una placa de circuito impreso dependerá de ellos.
Según el esquema recoge el tablero.
Paso nueve: descarga el código
Conecta Arduino a la PC. Carga el código.
Puedes descargar el código.
Paso diez: programa
Para trabajar con la máquina, el maestro usa el programa GCTRL.
Todo el proceso de ensamblaje de la máquina se puede ver en el video.