¡Que lo pasen bien, amigos! En este artículo te lo diré y te mostraré la corriente el modelo ¡Un robot cibernético que no solo puede hablar con la voz del operador repitiendo sus palabras, sino que también puede sortear obstáculos en su camino!
Materiales y herramientas:
- plataforma de orugas -2 piezas. (Tomado del set de juego Broken Tank Battle)
- Tapones de plástico de pasta de dientes -2 piezas.
- superpegamento
- palanquillas de aluminio
terminado electronica módulos + su tiempo de funcionamiento
- taladro
- archivos
Y entonces procedemos:
Parte 1. "Mecánica"
La plataforma de oruga de los tanques r / y de juguete se tomó como base para diseñar un robot cibernético ("batalla de tanques" que consiste en un conjunto de dos tanques, ver foto 1).
Luego, después de algunas alteraciones de estos tanques, aparecieron dos partes principales para la construcción de un robot cibernético. La primera pieza de repuesto se usa para mover el robot cibernético: esta es la plataforma de oruga en sí, ver foto 2. Foto 2.1
La segunda pieza de repuesto se utiliza para subir y bajar los manipuladores ("brazos" del robot cibernético), ver foto 3. Foto 3.1
Como jefe de un robot cibernético (ver foto 4), utilicé tapas de botellas de plástico, ver foto 4.1 (una botella de una preparación médica, peróxido de hidrógeno, ver foto 4.2)
Como oculares de un robot cibernético, tomé tapas de pasta de dientes, ver foto 4.3
Para reparar todos los componentes del robot cibernético, utilicé una tira de aluminio del tamaño apropiado (ver foto 5) y luego, después del trabajo de cerrajería (ver foto 5.1 foto 5.2 foto 5.3 foto 5.4), obtuve un esquema ya visible del futuro robot cibernético, aunque sin "Manos" de manipuladores. Ver foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Ahora te diré cómo hacer brazos manipuladores. Para hacer esto, necesitamos una tira de aluminio del tamaño apropiado (ver foto 7) y un tubo rectangular (ver foto 8)
Luego, después de realizar el trabajo de cerrajería, obtenemos las mismas manos manipuladoras (ver foto 9.)
Luego, colocamos las manos del manipulador en su lugar y las fijamos con tornillos (ver foto 10.)
Ahora finalmente ciber el robot Casi montado. ¡Pero esto no es todo, porque todavía necesita ser revivido y enseñado a hablar, así como a pensar! Así que ahora procedemos a la pregunta más importante en este proyecto: cómo hacer que nuestro robot cibernético se mueva, evitando obstáculos en su camino y hablando, ¡repitiendo la voz de su creador!
Parte 2. "Cerebros de un robot cibernético"
Como recordará en la Parte 1 de la "Mecánica", hicimos dos partes principales para el robot cibernético a partir del espíritu de los juguetes: una plataforma rastreada y un cuerpo para los "brazos" de los manipuladores. Desde el segundo juguete, todavía tenemos una pieza de repuesto sin usar, que podemos usar como carcasa donde puede encajar el circuito electrónico de la unidad de voz, después de alguna modificación. (ver foto 11.)
El relleno electrónico del bloque de voz se muestra en la Foto 12. Foto 12.1 Este módulo se realizó sobre la base de un circuito listo, que se compró en la tienda de radio. En la foto 13 se presenta una vista general del robot cibernético con la instalación de una unidad de voz. Foto 13.1
Ahora hablemos sobre cómo enseñar a nuestro robot cibernético a moverse, evitando obstáculos. Para hacer esto, necesitaremos "ojos especiales" y un microcircuito especial para controlar los motores de movimiento de las pistas del robot cibernético. Como un "ojo especial", compré un sensor de proximidad optoelectrónico en la tienda de radio (ver foto 14)
Este sensor funciona con el reflejo de un rayo infrarrojo, invisible para el ojo humano, que transmite y recibe. Además, la señal de este sensor irá a nuestra unidad electrónica de control del motor. (ver foto 15.)
La unidad de control del motor reconoce las señales del sensor y da los comandos apropiados a los motores. Por lo tanto, cuando un robot cibernético tira una cierta distancia hacia un obstáculo, retrocede y da una pequeña vuelta hacia un lado, luego sigue hacia adelante. Aquí hay un algoritmo tan pequeño para el funcionamiento de la unidad electrónica de control del motor. Basado en este algoritmo, desarrollé un diagrama de circuito Fig. 1 La vista general de la ubicación del sensor de proximidad y la unidad de control electrónico de los motores del robot cibernético se muestra en la Foto 16. Foto 16.1
A continuación, te diré cómo controlar los "brazos" de los manipuladores de un robot cibernético. Para esto, desarrollé un circuito electrónico para controlar los motores para levantar y bajar los "brazos" de los manipuladores, ver Fig. 2 La unidad electrónica en sí se muestra en la Foto 17.
Que se encuentra en frente de la carcasa extraíble Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
La carcasa extraíble está diseñada y fabricada por mí a partir de materiales improvisados. Como material, utilicé particiones de plástico de la caja para piezas pequeñas (ver Foto 19 Foto 19.1)
Los espacios en blanco previamente preparados de la futura carcasa extraíble se pegaron con pegamento especial para plástico (ver foto 20)
Para el control remoto de un robot cibernético, utilicé un kit electrónico listo para usar que consta de un control remoto y una placa de recepción de señal de radio (ver foto 21). Coloqué esta placa de receptor de radio junto con la placa de control del motor del manipulador de los manipuladores en un cuerpo extraíble de robot cibernético (ver foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
Una antena receptora para controlar un robot cibernético se encuentra en el cuerpo de la unidad de voz (ver foto 23).
Para una apariencia más expresiva y atractiva, instalé LED intermitentes multicolores en los oculares y en el cofre del robot cibernético. Ahora queda por ensamblar todos los nodos del robot cibernético en un solo conjunto. Bueno, conoce al robot cibernético WALLI-E !!! Foto 24.
Parte 3. "Fuente de alimentación a bordo"
En el proceso de operar un robot cibernético, se debe prestar mucha atención a las baterías. Inicialmente, concebí el poder de un robot cibernético a partir de baterías de dedo AAA 1.5V 4pcs ordinarias. (ver foto 25.)
El módulo de radio está alimentado por una batería de Li-On separada de 3.7V 150mA / h, vea la Foto 26.
Pero resultó que las baterías convencionales durante mucho tiempo no son suficientes. Por lo tanto, tuve que pensar en cómo resolver este problema y hacerlo para no comprar constantemente baterías nuevas. Y se encontró una salida a esta situación. Compré baterías recargables del tipo AAA 1.2V 1300mA / h, vea la foto 27. Se ajustan perfectamente al tamaño del compartimento de alimentación a bordo del robot cibernético, vea la foto 28.
Sin embargo, las baterías también se descargaron gradualmente y fue necesario recargarlas de alguna manera.Como resultado, desarrollé un cargador automático universal. El diagrama esquemático de dicho cargador se muestra en la Fig. 3
Este dispositivo le permite cargar cualquier batería recargable, tanto Li-On como Ni-Mh, seguido de una indicación del estado de carga de las baterías recargables, y se apaga automáticamente cuando las baterías están completamente cargadas. En la foto 29 se muestra una vista general del cargador.
¡Ahora, mi proyecto para desarrollar un robot cibernético se ha hecho realidad!