Buen día a todos queridos amigos! En el artículo de hoy, me gustaría mostrarte un interesante hecho en casa, a saber, un quadrocopter casero. Si te gusta el modelado de aviones, pero es bastante difícil para ti ensamblar un avión, entonces puedes comenzar con un quadrocopter. Este artículo describirá en detalle cómo armar su propio quadrocopter casero. Este conjunto consistirá en los componentes más baratos comprados en tiendas chinas. Por supuesto, este micro quadrocopter no presumirá de sus cualidades de vuelo, e incluso de algunos otros parámetros. Pero esto le ayudará a dominar la ubicación correcta de la masa en el dispositivo volador y la configuración básica y las funciones básicas del quadrocopter. Oh bueno, suficiente del largo prefacio, ¡vamos!
Y así, para este producto casero necesitamos:
- Motores eléctricos 4 pcs. (2 piezas CW y 2 piezas CCW se venden en un conjunto de 4 piezas).
- Tornillos adecuados para motores eléctricos de 4 piezas.
- Un tamaño adecuado de batería de 3.7V.
- cable de carga para la batería.
- tablero de control.
- equipamiento para el tablero de control.
- una hoja de plástico ABS (puede usar una caja de un disco DVD).
- cables.
- contracción a término.
De las herramientas también necesitaremos:
- soldador
- cuchillo de oficina.
- taladro.
- taladros.
- gobernante.
- marcador.
- doble cinta adhesiva.
- pegamento terma.
- Súper pegamento.
Primero, debemos hacer un marco sobre el cual se ensamblará el quadrocopter. Para la fabricación del marco, debemos tomar una lámina de plástico, el plástico ABS es el más adecuado, ya que es muy ligero, lo que es muy bueno para un micro quadrocopter. Pero si no tiene ese plástico, entonces una caja de un disco DVD o un contenedor de comida es perfecta.
Habiendo tratado con el plástico para el marco, en el plástico mismo hacemos marcas similares, aproximadamente, como las que se muestran en la foto a continuación. También debe prestar atención a los puntos marcados, los motores eléctricos se instalarán en estos lugares, lo que significa que deben marcarse de la manera más precisa y simétrica posible.
Nuestro siguiente paso es perforar agujeros para montar motores. Esta es una etapa muy importante, ya que la capacidad de control y el comportamiento general del quadrocopter dependerán de esto. Para taladrar, es mejor usar un taladro escalonado, será muy conveniente para ellos hacer un contorno claro. Pero si no tiene uno, entonces solo necesita realizar un taladro de un diámetro adecuado, es decir, el diámetro del taladro debe coincidir con el diámetro del motor eléctrico.
Entonces necesitamos cortar el marco en sí.Cortaremos con un cuchillo de oficina. Le aconsejo que haga esto usando una regla, aplicando una regla, presionando con fuerza, sostenga con un cuchillo y rompa, doblando el plástico. Intenta hacerlo con el mayor cuidado posible.
Pasemos a instalar motores eléctricos. Esto no es tan simple como podría parecer, ya que el kit chino comprado contiene 2 motores de formato CW y 2 motores CW. Pero primero, aumentamos la longitud de los cables en los motores eléctricos, ya que su longitud simplemente no será suficiente para nosotros. Suelde los segmentos de alambre de 3-4 cm y aísle el término con contracción.
La siguiente imagen muestra cómo instalar motores eléctricos. La flecha en la imagen apunta al frente del quadrocopter. E instale los motores eléctricos de acuerdo con la imagen.
El siguiente paso es instalar tornillos en los ejes del motor. Aquí tampoco es tan simple. Si observa de cerca el tornillo, puede ver la inscripción "B1" o "A2". ¿Qué significa que un tornillo con una clasificación de "B1" debe instalarse en un motor con una clasificación de CW, y un tornillo de "A2" en un motor de CCW.
Luego tomamos el tablero de control del quadcopter y soltamos todos los conectores para motores eléctricos.
La placa de control debe estar pegada estrictamente al marco del quadrocopter, como se indica en la foto a continuación. Y esta placa debe instalarse usando un término de pegamento, por supuesto, sería mejor atornillar la placa con tornillos, pero los tornillos son mucho más pesados que un par de gotas de término de pegamento.
Suelde los contactos de los motores eléctricos a la placa de control de la misma manera que se muestra en la foto a continuación.
A continuación, corte del mismo plástico, un trapecio adecuado. Necesitamos 2 piezas de tales espacios en blanco. Cumplirán el papel de ambas patas y la protección del quadrocopter.
El trapecio cortado debe estar pegado a los lugares indicados. Pega mejor en superpegamento. Ponemos superpegamento en el trapecio, esperamos aproximadamente un minuto, lo aplicamos al marco y esperamos a que se fije el pegamento.
Luego debemos fijar la batería en la carcasa, la sujetaremos con doble cinta.
Insertamos el conector de la batería a la placa de control, y si el LED azul se ilumina, entonces todo está bien.
Después de encender el tablero de control, encienda el equipo. Al mover los palos, el equipo se conecta a la placa de control y el LED azul deja de parpadear.
Debería pensar en cargar la batería de nuestro micro quadrocopter. Para hacer esto, tome un cable USB listo para usar con un módulo de carga. Pero como los conectores no encajaban, el autor del producto casero simplemente soldaba los conectores.
Todo esta listo! Ahora queda por ajustar la velocidad de cada motor y disfrutar del vuelo. También debe agregarse que para arrancar los motores eléctricos es necesario reducir los palos al centro y los motores comenzarán a girar a la velocidad mínima. Como resultado, obtuvimos un quadrocopter divertido con el que será interesante jugar tanto con un niño como con un adulto, ya que él sabe cómo golpear y volar bastante rápido.
Aquí hay un video del autor con un ensamblaje detallado y pruebas de este producto casero:
Bueno, gracias a todos por su atención y buena suerte en futuros proyectos, amigos.