El Maestro hizo un juguete interesante para sus hijos. Además de la tienda y la casa de muñecas, el maestro hizo una actuación el modelo lavadora (sin agua). La máquina está controlada por Arduino y funciona con una batería de 12 V.
Características técnicas de la máquina.
-Escala: 1/2
-Dimensiones: ancho 30 cm, altura 40 cm
-Peso: 6 kg.
Visualización digital de información.
-Rotación de tambor en incrementos de 10 segundos (no más de 60 segundos)
-Acelerar y rotar la dirección de rotación cada 10 segundos
- Parada inmediata del motor al abrir la puerta (se muestra en la pantalla)
-Mostrar nombre de usuario al inicio
-Auto espera después de 5 minutos
Al final del proceso, suena un pitido.
Batería recargable de 12V
Está controlado por un microcontrolador (Arduino Nano)
Herramientas y materiales:
-Motor-reductor 12V 300 rpm;
- Soporte de rodamiento giratorio;
-Driver motor L298N;
-Taza de vidrio;
-Botón;
Bisagra
MDF;
-Vinilo cromado;
Indicador de 7 segmentos;
Chip 74HC595;
Paquete DIP de 16 pines
Resistencias de 470 ohmios
- placa de circuito impreso;
- zumbador;
Interruptor de láminas
-Lata de metal;
-Sujetadores;
-Pegamento;
-Palitos de madera;
-Las botellas son de plástico;
-Sierra circular;
-Taladro;
- destornillador
-Saw;
-Pistola de pegamento;
-Sierra de cara;
Martillo
-Archivo;
- alicates;
-USHM;
Cortador
-Pintura;
- cepillo
Batería de 12V y 1800 mAh;
Paso uno: el tambor
El maestro hizo un tambor con una lata de metal. Corta la parte superior de la lata. Cubrió las paredes del interior con una película de plata. El borde de la lata se cerró con una cubierta de cable cortado. En el centro, perforé agujeros para montar el rodamiento.
Paso dos: escotilla
Desde el MDF corta la escotilla. Se insertará una placa de vidrio profunda en la escotilla. Pinta la escotilla con pintura blanca.
Paso tres: caso
El estuche también está hecho de MDF. Cortar sábanas a medida. Fortalece el interior con un riel. Cortar agujeros para la escotilla, botón, pantalla. Ensambla el cuerpo. Está cubierto de pintura.
Paso cuatro: interruptor de láminas
Instala un interruptor de láminas en la escotilla.
Paso cinco: instalación de la puerta
Establece la puerta. Inserta un botón. Corta y pega el cristal de la pantalla. Atornilla las patas de las tapas de las botellas.
Paso seis: motor
Para rotar el tambor, el maestro utiliza un motorreductor de 12 V y 300 rpm.Se instala un rodillo de una impresora antigua en el eje del motor. Para el montaje, hice un soporte de altura ajustable.
Séptimo paso: electrónica
Para controlar el motor, el maestro usó el controlador L298N. El maestro hace la placa de circuito por su cuenta. Luego recoge la electrónica según el circuito. Carga el código. Instala todo en el recinto. Conecta la batería. Para que la batería funcione más tiempo, el maestro eliminó previamente los indicadores de alimentación del controlador y la placa Arduino.
Los enlaces al código, el diagrama del circuito y la placa se pueden descargar a continuación.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Paso ocho: instalación del tambor
El maestro une el tambor al rodamiento giratorio. Dentro del tambor hay tres rieles. Instala la tapa posterior.
La lavadora para niños está lista.
Un video sobre cómo hacer una lavadora para niños se puede ver a continuación.