Sistema de monitoreo del nivel del agua del tanque

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#define motor 17
#define zumbador 16
LCD de cristal líquido (2,3,4,5,6,7);
tiempo de flotación = 0, distancia = 0;
int temp = 0;
configuración nula ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (disparador, SALIDA);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (motor, SALIDA);
pinMode (zumbador, SALIDA);
pinMode (led, SALIDA);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, SALIDA);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, SALIDA);
pinMode (led6, SALIDA);
lcd.print ("Nivel de agua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Indicador b");
retraso (2000);
}
bucle vacío ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (disparador, BAJO);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (disparador, ALTO);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (disparador, BAJO);
delayMicroseconds (2);
tiempo = pulseIn (eco, ALTO);
distancia = tiempo * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Espacio de agua en");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("El tanque es:");
lcd.print (distancia);
lcd.print ("Cm");
retraso (2000);
si (distancia & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led, BAJO);
}
si (distancia & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led2, BAJO);
}
si (distancia & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led3, BAJO);
}
si (distancia & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led4, BAJO);
}
si (distancia & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led5, BAJO);
}
si (distancia & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, ALTO);
}
otra cosa
{
digitalWrite (led6, BAJO);
}
if (distancia & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, BAJO);
digitalWrite (zumbador, ALTO);
lcd.clear ();
lcd.print ("Tanque de agua lleno");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor apagado");
retraso (3000);
digitalWrite (zumbador, BAJO);
retraso (3000);
temp = 1;
}
más si (distancia & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, BAJO);
lcd.clear ();
lcd.print ("Tanque de agua lleno");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor apagado");
retraso (5000);
}
si no (distancia & gt; 70)
{
digitalWrite (motor, ALTO);
lcd.clear ();
lcd.print ("BAJO nivel de agua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor encendido");
retraso (5000);
temp = 0;
}
}