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Cómo hacer un modelo controlado por radio de una grúa



Buen día a todos queridos amigos! En el artículo de hoy, junto con ustedes, me gustaría considerar una muy interesante. hecho en casa. Este producto casero es perfecto para actividades de ocio y solo para los amantes del modelado fácil. En general, hoy consideraremos cómo hacerlo el modelo grúa de materiales improvisados. Este modelo será interesante para coleccionar con su hijo. El ensamblaje de este modelo liberará a su hijo de los juegos de computadora de una manera que le llevará todo su tiempo libre. Al recopilar este modelo, el niño recibirá un conocimiento mínimo sobre el funcionamiento de los dispositivos técnicos y eléctricos. El presupuesto para el producto casero será relativamente pequeño para que los materiales disponibles y electronica componentes comprados a nuestros amigos chinos en una popular tienda en línea. Bueno, no tiremos con una larga introducción, manejamos.

Y así, para ensamblar un modelo de grúa de cartón corrugado y otros materiales, necesitamos:
- Reglas de madera de 50 cm al menos 5 piezas.
- Palitos de helado
- Ruedas 4 piezas (conjunto de Arduino)
- Motores eléctricos con engranajes 7 piezas
- Compartimento para baterías de 6 dedos.
- hoja de cartón
- horquilla
- nueces
- Carcasa de bolígrafo redondo
- Brocheta de kebab de madera
- Hilo de coser
- Mosquetón pequeño (por ejemplo, de una correa de bolsa)
- cambiar
- Equipo de radio multicanal y un receptor para él (será posible utilizar la electrónica desde un tanque o helicóptero)
- 6 pilas de dedos.

De las herramientas también necesitaremos:
- Pinzas
- lapiz
- pegamento caliente
- Super final
- tijeras
- Shrink
- lazos de plástico
- Bor es una máquina.

Primero, debemos hacer un marco para nuestra grúa, en el que toda la estructura se ensamblará realmente. Para el marco en sí, necesitamos tres reglas de madera de 50 cm cada una (la longitud de las reglas se selecciona individualmente, pero no recomiendo usar menos de 50 cm, ya que sería inconveniente ensamblar componentes en un marco pequeño). Primero, tome una regla y pegue las barras transversales, que cortamos exactamente de la misma regla (la longitud es transversal, también se selecciona individualmente como la longitud de las reglas, es decir, cuanto más larga sea la pieza transversal, más ancha es la distancia entre ejes y viceversa), pegaremos el marco, usando pegamento caliente.Y después de pegar los miembros cruzados, pegamos la segunda regla exactamente a la misma regla para que obtengamos un marco (vea la foto a continuación).




Luego haremos el puente trasero "continuo". Para hacer esto, debemos tomar un par de motores eléctricos con cajas de engranajes y pegarlos al cuadro uno frente al otro (para plausibilidad, deje el voladizo trasero de modo que el eje trasero esté ubicado aproximadamente en el centro de la plataforma de carga). Está claro que simplemente pegar motores eléctricos al marco con adhesivo termofusible no es suficiente y necesita hacer algún tipo de espaciador con un palito de helado de madera. Y ponemos las ruedas en el "puente".





Lo más lógico después de hacer el "puente" de conducción trasera es hacer el eje giratorio delantero. Para ella necesitamos un par de palitos de helado de madera y un par de volantes con bujes. En los bordes, dos palos absolutamente idénticos, hacemos agujeros pasantes. En el centro de uno de los palos, pegamos el llamado sándwich hecho del mismo palo, que actuará como una "junta" para la rigidez del eje delantero. Luego instalamos las ruedas en sus asientos y las cubrimos con un segundo palo, antes de hacer esto, le aplicamos un par de gotas de pegamento caliente.





Pegue el eje recién hecho al marco con adhesivo termofusible. Ahora comenzamos a fabricar el mecanismo de dirección. Tome un palo de madera, (actuará como una barra de acoplamiento), lo apoyamos contra los cubos de las ruedas para que ambas ruedas en este momento estén exactamente paralelas al marco. Y con un bolígrafo dejamos marcas (ver foto) donde, con la ayuda de superpegamento, deben pegarse dos pedazos pequeños del palo de barbacoa. Y para que el empuje no se caiga, encima de un pedazo de palos de barbacoa con súper pegamento pegamos un pequeño cuadrado que no permitirá que la dirección se caiga.






Además, para que el mecanismo de dirección funcione y gire las ruedas, se debe hacer lo siguiente, a saber. Es decir, pegar con un pegamento caliente un palo recto con dientes (se venden en juegos con varios engranajes de plástico para juguetes). Por el contrario, debe pegar el motor eléctrico con el engranaje en el eje, que debe instalarse en el engranaje impulsor, que se ajuste en tamaño a los dientes en el enlace en sí. El motor debe estar pegado en el centro en relación con la tracción. Para hacer esto, el motor eléctrico en sí está pegado al centro del palo de madera, cuya longitud es igual al espaciador en el marco. Y solo después de eso pegamos el motor eléctrico al lugar indicado en la foto. Suspensión y chasis listos.



Pegamos el compartimento de la batería al bastidor de la carretilla (le aconsejo de antemano para que la grúa tenga menos peso, se recomienda que el compartimento de la batería se pegue más cerca del frente).

Cortamos un rectángulo de cartón, cuyo ancho será igual al ancho del marco, y la longitud es de aproximadamente 10 cm. Pegue el rectángulo cortado al frente del marco, sobre adhesivo termofusible. Todo el llenado electrónico del modelo se adjuntará a esta plataforma. Pegamos dos placas de circuito impreso en el sitio, aparentemente estas son las placas del viejo juguete controlado por radio, es decir, del tanque. Pero puede usar equipos de radio ordinarios con un receptor y control de velocidad, lo más importante, cuantos más canales tenga, mejor. Conectamos todo el cableado de acuerdo con las instrucciones de su electrónica elegida. Cuando conecte cables, no olvide usar termocontracción.




Montamos la cabina del camión, ya depende de cómo funcione su imaginación, puede hacer lo mismo que hizo el autor, o incluso puede instalar la cabina desde el juguete que tiene. El autor del producto casero instaló un par de interruptores en la parte posterior de la cabina, un interruptor es responsable de alimentar todo el sistema y el segundo tribunal de todo es responsable del funcionamiento del cabrestante. El cabrestante se muestra en un interruptor separado porque el autor y su electrónica no tenían suficientes canales para controlarlo.






De hecho, el camión en sí ya está listo para el control de radio, pero la plataforma de carga en sí misma no es suficiente para ser llamado camión de remolque. Tomamos dos reglas de madera, pero solo más cortas (la longitud de la plataforma de carga depende de la longitud de las reglas). Repita todos los pasos a continuación.









Repitiendo todos los pasos anteriores, tenemos un mecanismo deslizante de la plataforma de carga.Después de fabricar el mecanismo deslizante, se debe hacer el mecanismo de elevación de la plataforma de carga. Para hacer esto, necesitamos hacer algo como cilindros hidráulicos, pero solo mecánicos. Tome un motor eléctrico y pegue un pasador en su eje, un diámetro que sería ligeramente menor que el diámetro del cuerpo del bolígrafo. Pegue una tuerca adecuada para el perno en un extremo del cuerpo. Y conectamos las dos piezas de trabajo para que cuando el eje del motor gire, la carcasa del bolígrafo salga y retroceda. Hay dos mecanismos de este tipo y configurados como en la foto.


Para que el cuerpo pueda subir y bajar, necesita un eje sobre el cual rotaría. Para hacer esto, perforaremos dos agujeros pasantes paralelos entre sí en la parte posterior del marco, tomaremos un pincho de madera y lo colocaremos a través de los agujeros, primero colocando un cuadrado de la regla y luego un tubo para que el cuadrado no desaparezca, y luego el segundo cuadrado. Corta el exceso del pincho y fíjalo con pegamento caliente.



Pegamos la plataforma de carga a los cuadrados recién instalados. Y fijamos los segundos extremos de los cilindros de elevación a las orejas de la plataforma, que deben pegarse.


El siguiente paso es ensamblar la plataforma de carga y el cabrestante. Haremos un cabrestante con un motor eléctrico y una bobina, que debe fijarse en su eje. Pegue el cabrestante a otra regla de madera para que la bobina quede en el centro. Pegue la regla con un cabrestante a una hoja de cartón, que actuará como plataforma de carga. Para algunos pathos, el autor agregó un arco sobre el cabrestante. Pegamos la plataforma al marco y enrollamos el hilo en el carrete, y enganchamos el mosquetón en su otro extremo.





Todo esta listo! Como resultado, obtuvimos una grúa muy buena para el control de radio ensamblada literalmente sobre mis rodillas y casi de la basura. ¡Prueba y disfruta de la construcción!






Aquí hay un video del autor con un ensamblaje detallado y pruebas de este producto casero:

Bueno, ¡gracias a todos por su atención y buena suerte en futuros proyectos, amigos!
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