Hoy haremos un juego real con una pelota y un laberinto. El autor de este producto casero es AlexGyver.
Muchos de ustedes probablemente conocen juegos de este estilo. Tenemos una pelota en el laberinto, necesitamos llevar la pelota a la salida del laberinto. Los agujeros dificultan la caída de la pelota y tienes que comenzar de nuevo. Tales juegos aparecieron en los primeros teléfonos inteligentes con una pantalla a color normal y un acelerómetro incorporado y fueron muy populares en ese momento.
Entonces, ¿por qué no hacer algo así en la vida real, es decir, material e incluso controlarlo, por ejemplo, de forma remota? Probémoslo.
La plataforma laberíntica se montará en 2 bisagras para inclinarse estrictamente a lo largo de 2 ejes. Al principio, el autor quería hacer una bisagra esférica, pero esto conlleva muchos otros problemas. Primero, hagamos una mini versión para depurar el programa. Para hacer esto, tome una pieza cuadrada de madera contrachapada, será una mesa.
Las paredes del laberinto pueden estar hechas de cartón, pegarlo con pegamento caliente. Para crear una bisagra, necesita un par de tornillos y algo en lo que pueda arreglarlos. El autor utilizó para esta chatarra de madera contrachapada más gruesa.
La pelota es así, de acero de 15 mm.
A continuación, debe dibujar el laberinto en sí.
Entonces están construyendo El laberinto. Tuve que cambiarlo un poco.
Bueno, comenzamos a perforar. Luego continuamos perforando con un taladro escalonado chino.
A continuación terminamos el laberinto.
Aquí hay un laberinto con una pelota en ejecución material.
Bueno, intentemos pasar por nuestro laberinto resultante, por así decirlo, en modo manual. No es tan simple
El autor deliberadamente hizo agujeros que son trampas. Se paran directamente en el camino de la pelota. También deliberadamente hizo un mapa complejo por adelantado para que sea interesante jugar durante muchos años. Bueno, parece estar bien.
Y ahora es tiempo de recolectar electrónica. La mesa se moverá con 2 servos, serán controlados por la plataforma. Arduino y desde un teléfono inteligente a través de bluetooth. El esquema es muy simple:
La potencia del servo debe ser lo suficientemente separada y potente, un cargador USB para 2A o un banco de potencia es suficiente. Los enlaces a todos los componentes electrónicos se pueden encontrar en la página. PROYECTO.
Allí puede descargar el archivo con el proyecto, que tiene todos los esquemas y firmware. Todas las instrucciones también están en la página del proyecto. No te preocupes, no hay nada complicado.
Para empezar, cortamos y taladramos cubos para montar las bisagras.
Luego recogemos. El cubo con dos agujeros es central, ambos ejes están fijos en él. Ahora, fijemos la caja a la bisagra con pegamento caliente.
Y desde abajo, la bisagra está montada en una pequeña pieza de madera contrachapada, será más conveniente. Después de cargar con éxito el firmware y suministrar energía, los servos girarán al ángulo medio, en esta posición será necesario reparar el balancín, es decir, exactamente en el medio.
Nuestro diseño se colocará en una caja de cartón. En las caras de 2 lados arreglamos los servos con la ayuda de las esquinas. El movimiento se transmitirá utilizando un clip de papel, desde el cual haremos las bielas.
Preste atención a la ubicación del cable y la dirección del balancín y la biela, ¡esto es muy importante! Es en esta posición que las unidades se montarán en la caja.
Lo eliminamos del archivo con el proyecto en nuestro teléfono inteligente e instalamos la aplicación GyverBall.
Preconfiguramos el emparejamiento con el módulo Bluetooth, la contraseña es 1234 y accedemos a la configuración de la aplicación. Estamos conectados Listo Ya puedes controlar la mesa del laberinto. Aquí puede ajustar la sensibilidad y calibrar la mesa horizontalmente para que la bola no ruede en ninguna parte en la posición cero.
Pero lo más genial es, por supuesto, el acelerómetro. Marcamos y obtenemos ese mismo juego con un laberinto con el mismo control, pero con una física absolutamente real.
Es muy difícil de jugar, porque el diseño resultó ser muy inestable y se comporta un poco impredecible. Además, la mesa se sacude constantemente. Al principio parecía que este ruido era un acelerómetro, pero resultó que no lo era. El problema fue muy inesperado. El autor conectó el módulo Bluetooth usando la biblioteca SoftSerial para poder depurar el programa a través del monitor de puerto en la computadora. Pero resultó que el uso de esta biblioteca interfiere con el funcionamiento del servo. Recuerde esto si está haciendo un proyecto con bluetooth y servos. Pero esto no impidió que el autor pasara por el laberinto. En general, bluetooth tenía que conectarse directamente así:
Y todo comenzó a funcionar perfectamente, todo es absolutamente estable y nada está temblando en reposo. Antes de flashear arduino, debe deshabilitar el Pin lógico con el bluetooth, porque el módulo interferirá con el firmware.
Pues bien, ahora hagamos la versión más grande. Para hacer esto, necesitamos una gran lámina de madera contrachapada y servos grandes y potentes.
Estos son chinos mg995, chicos baratos pero muy fuertes. Las bolas serán más grandes esta vez.
La bola derecha es hueca, pero la masa es la misma que la izquierda. Debido al tamaño, el autor eligió uno grande.
Las paredes del laberinto están construidas con un canal de cable de 10 × 15 mm. Tomó 2.5m.
Esta vez el laberinto estará sin agujeros, porque lo pasaremos no por complejidad, sino por un tiempo. El laberinto tiene un montón de bolsillos en los que la pelota volará por inercia cuando intente volar rápidamente por el sitio; será interesante. Hagamos el marcado.
El autor cometió un pequeño error y marcó el campo en 6 partes, y dibujó un laberinto en una cuadrícula de 5 por 5. Así que tuve que construir un laberinto nuevo y más interesante, de todos modos, 6 por 6.
¡Construimos y finalmente construimos! Intentemos revisarlo en modo manual.
Sí, es muy simple, pero será difícil cuando intentes superarlo lo más rápido posible cuando operes desde un teléfono inteligente. Haremos la fijación de los ejes, que son los tornillos M4, a partir de una pieza de madera.
Los ejes mismos se montarán aquí en tales esquinas.
Ponemos todo exactamente en el centro del campo y recogemos. En el pequeño cuadrado inferior de madera contrachapada lo sujetaremos con tornillos y tuercas. Arreglamos los servos con pegamento caliente.
Debajo de las mecedoras que necesita para hacer ranuras, habrá un mecanismo dando vueltas. Lo comprobamos
Haremos una biela a partir de un clip de papel de tamaño XXL. Doble suavemente el clip alrededor de la mecedora lo más posible en ángulo recto, para que nada interfiera con su rotación. Medimos la altura hasta la pieza inferior de madera contrachapada y la doblamos a la misma altura.
Luego hacemos piezas afiladas en forma de U para unir la biela al campo y martillarla.
Recopilamos y verificamos.
Genial Todo gira libremente. Queda por unir las patas de algunos trozos de madera, para que el mecanismo no descanse en el piso.
Estamos conectados al powerbank y puedes jugar. Intentemos atravesar el laberinto.
Es mucho más difícil hacerlo desde el teléfono que en modo manual. El autor ha recogido casi todas sus trampas que pasan tiempo pasando.
Entonces el autor pensó y decidió: ¿por qué no hacer un temporizador automático? La pelota es metálica, deja que se cierre por sí sola 2 contactos que Arduino interrogará como un botón. Necesitamos un botón al inicio y uno al final. Marcamos los lugares tocados por la pelota.
Luego necesitamos papel de aluminio. Pegue las piezas de aluminio para que la bola pueda cerrarlas.
Después de completar rápidamente la solicitud, el autor recibió tal cosa. Cuando la pelota toca el ángulo de inicio, el temporizador se reinicia y comienza. Cuando tocas el final, el temporizador se detiene.
Por lo tanto, puede encontrar el paso del laberinto. Pero una capa de papel de aluminio no fue suficiente, es mejor poner resortes en su lugar. ¿Quién lo hará? Mejor poner los resortes. En realidad, aquí hemos resultado ser un juguete nostálgico en una versión material hecha de madera contrachapada, un canal de cable y no sin la ayuda de la alta tecnología.
Gracias por su atencion Hasta pronto!
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