Este proyecto fue creado como parte de la competencia escolar "Robótica en la familia", el sistema está en pleno funcionamiento y puede utilizarse para el cultivo de plantas. El uso de hidroponía en la producción de cultivos ahorra hasta un 90% de agua y minimiza la contaminación ambiental por fertilizantes.
Herramientas y materiales:
- Tubo de PVC con un diámetro de 100 mm 6 metros;
- Tubo de PVC con un diámetro de 40 mm 2 metros;
-100-40 mm conector de PVC 12 piezas;
-40-10 mm conector de PVC;
-Ángulo 90º 40mm conector 12 piezas;
-Pintura acrílica;
- Tubo flexible de 10 mm 2 metros;
-Mesa de madera 2x1x1 m;
-Tubo de aluminio de 16 metros;
-Conector de aluminio de 3 secciones 8 piezas;
-Conector de aluminio de 4 secciones 8 piezas:
-Conector de aluminio de 5 secciones 2 piezas:
-Ruedas 4 piezas;
- pegamento de PVC;
-12V fuente de alimentación;
-Sensor de temperatura a prueba de agua;
-Macetas para plantas;
-Taladro manual;
-Soldador de hierro;
-Stipper;
-Pistola de pegamento;
- abrazaderas
-Nozhovka;
-Roulette;
-Marcador
Paso uno: proyecto
La hidroponía es un sistema para cultivar plantas usando soluciones minerales en lugar de tierra. El diseño general del equipo está hecho de aluminio. El canal a través del cual circula el agua consiste en tuberías de PVC y consta de 6 niveles a través de los cuales pasa el agua. En cada nivel de los canales, se hacen agujeros para colocar macetas. En la parte inferior hay un depósito en el que entra el agua del sistema y a través del cual se pueden agregar varios componentes al agua.
Todo el sistema está automatizado y equipado con varios sensores y actuadores.
Usando sensores, se monitorean los siguientes parámetros:
temperatura y humedad del aire
temperatura del agua
pH
conductividad
el tiempo
Según estos parámetros, bomba de encendido / apagado, iluminación, dispositivo de alimentación de minerales.
El dispositivo envía periódicamente información al servidor web mediante WiFi. Además, puede leer datos utilizando la aplicación de Android.
Paso dos: marco
El sistema hidropónico está montado en un marco de aluminio. El marco en sí está montado sobre un soporte de madera con ruedas. Para hacer el marco, debe cortar el perfil de aluminio en tamaño y ensamblar el marco con conectores.
Paso tres: tuberías
Ahora necesitas construir un sistema hidropónico. Las tuberías de PVC se cortan a medida. Se perforan agujeros debajo de las macetas en las tuberías. Las tuberías se fijan con pegamento de PVC.
Cuarto paso: phytolamp, bomba, impresión 3D
Un phytolamp se usa para iluminar plantas. Los Phytolamps se alimentan de la fuente de alimentación. En la tubería inferior, se instala una bomba para bombear agua hacia la tubería superior.
Para sujetar phytolamps y macetas de soporte para plantas, las piezas se pueden imprimir en una impresora 3D.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Paso cinco: electrónica
El equipo eléctrico se conecta de la siguiente manera.
Como se indicó anteriormente, se usa una bomba para elevar el agua.
Un alimentador automático de pescado se utiliza para alimentar fertilizantes minerales. Para controlar el alimentador usando Arduino, se desmontó y conectó de acuerdo con el esquema.
Los sensores están instalados y conectados.
Paso seis: código
El código se está cargando.
bibliotecas_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Se desarrolló una aplicación especial para trabajar con dispositivos Android.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Los datos también se transmiten al servidor.
Todo esta listo.
