Y ahora alejándose del sol. Funciona de manera muy simple: hay tres fotoresistores, uno frontal y dos laterales, en una placa fija. Si los fotoresistores laterales están iluminados, pero el frontal no, el dispositivo gira el diseño de girasol hacia adelante. Con cualquier desequilibrio, gira en la dirección adecuada. Este diseño, combinando electrónica y humor, inventado por Instructables bajo el apodo shivtej1505.
Los fotoresistores se levantan mediante resistencias de 10 kiloohmios. Por lo tanto, cuanto más brillante es la fotorresistencia, menor es el voltaje positivo en relación con el cable común. Inconveniente, pero el software en Arduino invierte las tres señales analógicas no peor que los amplificadores operacionales, que no son necesarios. El mismo software genera una señal para controlar el servomotor utilizando la biblioteca estándar servo.h.
En dos maquetas, una de tipo perfboard, la otra de tipo breadboard, pero hasta ahora sin Arduino, todo se ve así:
Las conclusiones de la placa a la que están conectados los fotoresistores y el servomotor se establecen en bosquejo. Si no se cambia nada en él, las señales de los fotorresistores deberán enviarse a las entradas analógicas: de la izquierda a A0, del medio a A1, de la derecha a A2, y eliminar la señal del servomotor de la salida 13.
El maestro suelda los fotoresistores al panel de perfilado tipo protboard:
Los conecta con un puente de soldadura:
Y cables:
Extiende el orificio en la olla para la salida de los cables del servomotor con un conector:
Salidas de este conector:
Hace un diseño de girasol:
Una placa tipo perfboard se conecta a una placa tipo breadboard y, a través de ella, a un Arduino, que parpadea (enlace al boceto anterior). Se vierte tierra seca en la maceta, en la que se inserta un servomotor con una maqueta de girasol en el eje. Lo principal es accidentalmente no tomar el girasol de verdad y regarlo. En general, no luches por un realismo excesivo. Los girasoles robóticos también pueden causar el efecto del "valle siniestro". Ahora veamos cómo funciona:
Comparado con un dispositivo similar de Himawari por el autor japonés Akira Nakaushi, el diseño propuesto es muy simplificado. No tiene una matriz de LED, varias cámaras, la potencia de procesamiento se reduce significativamente.