Este tanque no es el primer ensamblaje del maestro. Una característica distintiva de este modelo en particular es una suspensión de resorte, que equipa el modelo con un motor, capacidad de mantenimiento.
Miremos una demostración.
Los detalles del caso están recortados en un cortador láser, y los archivos están disponibles en este enlace.
Además de los detalles del caso, necesitará lo siguiente
Herramientas y materiales:
- Tornillos Ø 3 mm:
-14 piezas de 15 mm de largo,
-10 piezas de 25 mm de largo,
-10 piezas de 30 mm de largo.
-Tubos x20 Ø4 mm (diámetro interior Ø3 mm);
-Hilo metálico Ø 1 mm;
- Varilla roscada Ø3 mm;
-Sueltas para colgantes de Ø 4.5 mm y una longitud de 30 mm -10 piezas;
- Tornillos M4 2 piezas;
Palillos de dientes
-Board;
Microcontrolador ESP8266;
-Conexión de cables;
- Motor 28BYJ-48 con tablero de control - 2 piezas;
-Batería 5V;
Paso uno: revisión
En este paso, el maestro expone su el modelo tanque y también indica el enlace al sitio donde puede ver el tanque en forma desmontada.
Paso dos: parte inferior
El maestro comienza a ensamblar desde el fondo del tanque. Instala tuercas en monturas. Se monta a los lados de la parte inferior. Establece apoyos. Establece la segunda capa.
Paso tres: caso
Comienza el ensamblaje del cuerpo. Ensambla un radiador y un respaldo.
Recoge el frente.
Después de colocar la armadura delantera, el casco está terminado. Otras partes serán atornilladas o pegadas sin pegar
Paso cuatro: techo y periscopio
Esta parte es una parte extraíble. Esto se hace para tener acceso al interior. La palanca del periscopio se instala al final del techo. El periscopio se coloca en el techo, pero no se adhiere a él.
Paso cinco: lado
Los brazos de suspensión están montados en la pared lateral. Se atornilla al doble fondo con tornillos de 15 mm con 4 tuercas que se fijaron en el primer paso.
Paso seis: suspensión
Ensambla e instala componentes de suspensión. Todos los pasos se reflejan en detalle en las fotografías. Aplique un poco de pegamento a los extremos de los resortes para la fijación. Dentro de los resortes hay piezas de palillos de dientes. Esto evitará que los resortes se salgan.
Ensambla e instala la rueda delantera inferior. Un tubo de latón y un tornillo de 20 mm están instalados dentro del cubo de la rueda. Entonces el centro se cierra con un tapón.
Ensambla e instala más bien una rueda.
Ensambla e instala ruedas motrices. Estas ruedas se conectarán a los motores instalados en el tanque del tanque.
Instala tapones en las ruedas.
Paso siete: seguimiento
Recoge huellas de oruga. Las pistas están unidas con un cable delgado. En los lados del cable se fija con tapas.
Paso ocho: protección contra la suciedad y cajones
Instala escudos. La parte frontal de las aletas es móvil y puede elevarse.
Establece el cajón. Como bucles, se instalan trozos de alambre.
Paso nueve: la espalda
Esta parte se encuentra detrás de la torre y cubrirá todo electrónica.
Paso diez: la torre
Reúne la parte superior de la torre y las paredes laterales.
Pega la montura del arma.
Establece el montaje interno y el mecanismo de control de la pistola.
Paso once: arma
Recoge una pistola. La pistola principal es una varilla de metal. Los detalles restantes están encadenados en él.
Paso doce: pequeños detalles
Asegura pequeñas partes del tanque.
Dentro, en el lado izquierdo, hay un asiento y una ametralladora, fuera del cañón de una ametralladora.
Justo en el asiento del conductor: asiento, palancas de control y pedales, techo solar.
Exterior: ganchos, faros, cajas, municiones, cable, etc.
Un tanque bajo el agua está fijado a la torre, un walkie-talkie dentro de la torre.
Paso trece: electrónica
Instala motores. Realiza la instalación de la parte electrónica de acuerdo con el diagrama.
Para el control inalámbrico, elegí el controlador NodeMCU. El modelo se controla a través de NodeMCU y la aplicación Blynk (disponible en Android / iOS). Esta aplicación proporciona un HUD totalmente personalizable para controlar desde cualquier Arduino o teléfono iOS a través de WiFi.
Entonces, después de instalar la aplicación, lo primero que debe hacer es crear una cuenta.
Cree un nuevo proyecto y asigne el ESP8266 (chip NodeMCU) como el microcontrolador y configure el modo WiFi.
Tan pronto como vea su HUD, cree un joystick. Envíe la información del joystick al pin virtual V0 del nodo.
Una vez que haya creado un joystick, haga clic en él para abrir su configuración. En las posiciones X e Y, configure el rango de -15 a 15.
Instalar bibliotecas.
Primero, descargue la biblioteca Stepper2 aquí: https://github.com/udivankin/Stepper2
Esta biblioteca es una buena opción para motores paso a paso baratos, como el que utilizó el maestro. Maneja mejor las fases del motor y proporciona un mejor torque. Después de descargar el archivo .zip, instálelo desde el software Arduino: Sketch> Incluir biblioteca> Agregar biblioteca .ZIP ... y selecciónelo.
Entonces, si nunca antes ha flasheado NodeMCU, necesita una computadora para reconocerlo. El IDE de Arduino tiene un administrador de placa en el que están instalados los controladores correctos.
Copie la siguiente línea:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonAbra la configuración y péguela en las URL. Guarde la configuración y vaya al administrador del controlador en Herramientas> Tablero> Administrador de tableros. La tarjeta ESP8266 debe estar presente al final de la lista. El asistente eligió la versión 2.5.0 con el IDE en 1.8.9.
También necesita la biblioteca Blynk, que se puede encontrar en Boceto> Incluir biblioteca> Administrar bibliotecas ... y luego busque Blynk en el campo de búsqueda.
Vaya a la configuración del proyecto y envíe un token a su dirección, que es una cadena grande que permite que su teléfono reconozca NodeMCU cuando está encendido. Copie el token de su correo recibido recientemente y péguelo en la matriz de autenticación.
Ahora puedes instalar el firmware.
Cometa
Todo está listo, ahora puedes disfrutar de tu trabajo.