Interesante hecho en casa hecho por un estudiante de alemania. Este es un dispositivo que escribe texto en varias superficies, una carretera, una pared, en principio, incluso hierba. En general, un maestro, un activista en la lucha contra el cambio climático, y este dispositivo fue creado para una huelga climática internacional, que se suponía que era, o ya estaba en 2019.
Bueno, el maestro tiene sus propios objetivos, y podemos usar dicho dispositivo para otros fines.
Entonces, para hacer una impresora de calle, el maestro usó lo siguiente
Herramientas y materiales:
-Skateboard;
- Interruptor de límite EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
16 canales PWM / Servo Shield Adafruit;
- Servomotor TowerPro SG90 Servo -8 piezas;
-Conmutador;
-Batería 9V;
-Cable;
-USB cable - 2 piezas;
- Poverbank 8000 mAh;
- terminales;
-Muelles;
-Tarjetas;
-Envases de aerosol con pintura;
Martillo
-Uñas
Paso uno: marco
El primer paso es construir un marco. El maestro mide el diámetro de la lata de aerosol, en este caso su tamaño es de 70 mm. Multiplica 70 X 8 = 560. Es decir, tamaño de marco 560 por 70 mm. El maestro golpea una caja y clava el riel inferior para que los cilindros no se caigan. Las pistolas pulverizadoras deben retirarse de los cilindros. Desde una patineta necesitas cortar una pequeña tabla a una plataforma de metal. Además, el marco se fija en una patineta. Todo funciona así. Se montan servovariadores. Desde ellos hasta los cilindros instalados con la boquilla hacia abajo, los cables con anillos en el extremo encajan. Los anillos se colocan en las boquillas, el servo gira, tira del cable, las boquillas se empotran y se rocía pintura.
Paso dos: electrónica
El maestro instala servos, arduino. Conecta.
Se montan dos pasadores en uno de los rodillos y, al lado del remolque. El rodillo gira, el pasador empuja el interruptor de límite y el programa comprende la distancia que se ha movido el dispositivo.
Paso tres: código
Queda por descargar el código. Se puede descargar a continuación.
AZ_streetwriter_V1.ino
Paso cuatro: problemas
No todo salió de inmediato. En la foto, el asistente muestra algunos problemas típicos.
No se especificaron espacios entre caracteres aquí.
Problemas con la mecánica, cables, fijación de cilindros, etc.
Problemas alimenticios
Como resultado, todo funcionó y la impresora funcionó como debería.