Me alegra darte la bienvenida de nuevo. Entonces, hoy haremos un plotter. Una pequeña de una computadora DVD o CD. Este trazador es una modificación de mi máquina de grabado láser, también pequeña, también de DVD o CD de computadora. Por lo tanto, para no escribir lo mismo, me referiré a mi otro hecho en casa. Si ya tiene una máquina de grabado láser, fabricada de acuerdo con mis instrucciones, su trabajo se reducirá a la fabricación de una herramienta de trabajo: un portalápices o marcador. Este soporte se colocará en lugar del láser. Aquellos que no hicieron tales máquinas tendrán que abrir dos instrucciones.
Video demostrativo:
Usaremos:
- DVD-ROM o CD-ROM (se requerirá un total de 4, si hay una máquina - 2)
- Contrachapado, aglomerado, OSB de 10 mm de espesor (también es adecuado el contrachapado o aglomerado de 6 mm)
- Arduino Uno (o cualquier placa compatible compatible. Nano, Micro, Esplora - no funcionará)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Controladores de motor paso a paso A4988 con radiadores de 2 piezas.
- Fuente de alimentación para 5V, 3A
- cables de conexión
- Conector 2.54 mm Dupont
- Eletrolobzik, taladro
- Elástico fino
- Brocas para metal o madera de 2, 3, 4, 5 mm.
- Tornillo 3 x 20 mm o 4 x 20 mm
- Marcador, mejor delgado
- Tuercas, arandelas y arandelas de 4 mm.
- pegamento caliente
- Tornillos para madera 2.5 x 25 mm, 2.5 x 10 mm
- Soldador, soldadura, colofonia
Paso 1 Montaje de la base para el plotter.
Como dije, tienes que recurrir a otro mis instrucciones.
Siga los pasos 1 y 2. Simplemente desmonte será necesario 4 DVD o unidad de CD. Dos unidades se desmontan, serán los ejes X e Y.
Al analizar las unidades de CD, puede encontrar una sorpresa desagradable. No habrá motor paso a paso en el interior. Se parecen a esto:
Como puede ver en la foto, en estos hay un motor de CC normal. Estos se pueden utilizar para hacer un marcador o bolígrafo.
En la misma instrucción, el tercer paso es la preparación de la fuente de alimentación, puede usar ese paso. Pero hablaremos de la fuente de alimentación más tarde.
La versión 1 del manual de fabricación del grabador tiene el cuarto paso, "Paso 4, Joystick para operación manual". - No es necesario que lo hagas. Se necesitaba el joystick con la primera versión del firmware. En el segundo y todos los siguientes, los comandos de control se envían a través del puerto serie.
Paso 2 Hacer un titular de escritura.
Después de desmontar un par de controladores de DVD, abrimos dos más. De estas dos unidades, solo necesitamos dos ejes y dos rodamientos.
Y se necesitan dos unidades, porque el marco con dos rodamientos en una unidad es solo uno, y necesitamos dos.Los rodamientos son a menudo integrales con un carro móvil. Por lo tanto, la mayor parte del carro debe cortarse o cortarse, lo principal es no dañar el rodamiento. Sacamos los componentes que necesitamos:
Tomamos la plataforma del conjunto "Plataforma universal Tamiya 70098". Por supuesto, esta plataforma se utiliza para construir un modelo con seguimiento, pero he permanecido inactivo desde que utilicé otros materiales. La plataforma es muy adecuada para la fabricación de varias piezas, tiene agujeros y es fácil de cortar.
Puede reemplazar esta plataforma con otro material, por ejemplo, madera contrachapada de 4 mm de espesor. Solo en este caso será necesario hacer agujeros en la madera contrachapada para montar los ejes, el montaje en la máquina y la placa de sujeción. Independientemente del material que tome, cortamos rectángulos: 80 x 48 mm es la base, dos de 24 x 15 mm son los ejes, 23 x 23 mm es el clip para el bolígrafo (marcador), 23 x 23 mm con una protuberancia en un lado por 10 mm.
Recogiendo una pistola de pegamento caliente, ensamblamos nuestro mecanismo de la siguiente manera:
Permítanme explicar: en la base arriba y abajo, perpendicular a la base, pegue los rectángulos de 24 x 15 mm. Luego insertamos el eje con los rodamientos, el eje también se fija en los bordes. Adjuntamos un rectángulo de 23 x 23 mm con una protuberancia a los rodamientos (no tengo foto de la protuberancia, me olvidé cuando la corté, pegaré la protuberancia más tarde).
Antes de la instalación, debe tener la siguiente fijación en la máquina:
La forma de hacerlo se describe en detalle en las instrucciones "Grabador láser de DVD-Rom antiguos".
Ponemos nuestro mecanismo en la máquina, arreglamos con tuercas:
Como me olvidé de la protuberancia, la pegamos al rectángulo pegado a los rodamientos:
Tomamos el servoaccionamiento y lo pegamos a la base, en el lado izquierdo, aproximadamente en el medio. Antes de arreglar el servo, asegúrese de que esté configurado a 90 grados.
Y ahora tomamos un pequeño tramo de chicle, lo enroscamos en el orificio más externo de la palanca del servo, luego lo enroscamos en el orificio de la protuberancia o simplemente lo arrojamos sobre la protuberancia:
La palanca del servo levantará el instrumento de escritura, mientras que el servo estará en la posición de 90 grados. Cuando la palanca baja (la posición del servo será de 180 grados), el bolígrafo o marcador bajará después de la palanca y se presionará ligeramente debido a la tensión elástica.
Quién no puede esperar para comprobar el trazador en el trabajo, simplemente puede pegar un marcador en el adhesivo termofusible:
Quién más tiene paciencia: tomamos tornillos, tuercas, un rectángulo de sujeción y ensamblamos este diseño:
Insertamos el marcador entre los rectángulos y lo sujetamos con tuercas (puede usar sus manos, esto será suficiente para sostener el marcador):
Para hacer que toda la estructura sea mejor visible, un par de fotos más desde diferentes lados:
Eso es todo con la mecánica. Pasamos a la electricidad y al software.
Paso 3 Electricista
Utilizaremos la electricidad de la segunda versión del grabador láser: "Grabador láser desde DVD versión 2.0».
Realizamos casi todo en el tercer paso de las instrucciones anteriores. No necesitamos el transistor de esa instrucción, era necesario encender el láser, el servoaccionamiento funciona sin un transistor, tiene su propio controlador. Un LED de prueba también será redundante.
En el cuarto paso de la misma instrucción, "Paso 4 Configuración del límite de corriente del motor". Describe el proceso de configuración de la corriente de los motores paso a paso. Cuando el láser funcionaba, no había resistencia adicional para su movimiento. En el plotter, el instrumento de escritura entrará en contacto con el papel, lo que creará resistencia al movimiento debido a las espinas. Por lo tanto, la resistencia actual es mejor para aumentar ligeramente. Hacemos todo de acuerdo con esa instrucción, solo cambiamos los parámetros de medición:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corriente del motor paso a paso
RS es la resistencia de la resistencia.
En el caso de un trazador:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Como resultado, entre la resistencia variable del controlador del motor paso a paso y GND debe haber un voltaje de 0.44 V.
Para la alimentación necesitamos una fuente de alimentación de 5 V.Es mejor tomar un bloque de 3 A, preferiblemente con un margen. El voltaje de entrada de 12 V a 36 V está escrito en el CNC Shield, pero dado que nuestros motores paso a paso están diseñados para 5 V, alimentaremos el CNC Shield y, en consecuencia, los controladores también son de 5 V. Este circuito ha sido probado personalmente por mí y repetidamente, todo funciona bien. La fuente de alimentación es algo como esto:
Con las siguientes características:
A partir de GRBL versión 0.9, se intercambiaron los pines de conexión "Z-limit +" y "spindle enable". Por lo tanto, el cable de señal del servo está conectado al "límite Z +". Además, desde el servo hasta +5 V (la alimentación debe tomarse directamente de la fuente de alimentación, y no desde +5 V, ubicada en el Arduino), GND a GND, respectivamente.
También puede usar una fuente de alimentación de computadora. Cómo hacerlo se describe en el "Paso 3 Preparación de la fuente de alimentación". mis instruccionesGrabador láser de viejos DVD-Rom»
Paso 4 Firmware y programa de control.
Para comenzar, descargue el IDE de Arduino, como siempre con sitio oficial
Para controlar el trazador, usaremos GRBL, modificado para controlar el servoaccionamiento. Vaya al siguiente enlace y descargar archivo enteramente
Reescribimos el archivo desempaquetado en la carpeta "bibliotecas", que se puede hacer fácilmente en la carpeta con el IDE Arduino instalado. Lanzamos el IDE de Arduino, vaya al "archivo" - "ejemplos" - "grbl-servo-master". Haga clic en "descargar", espere a que el boceto termine de cargarse. Para controlar el trazador, usaremos el programa LASERGRBL. Descargar e instalarlo
La interfaz del programa es intuitiva, todo es simple allí.
