Recientemente traído en la ley, el padre de algunos de mis nietos, en el garaje un coche eléctrico para niños bastante golpeado (en lo sucesivo, la máquina), para que se dominen las normas de tráfico más jóvenes. Es un hombre de armas, comenzó a trabajar en mecánica y electricista, por eso se volvió hacia mí: al comenzar, hay un tirón agudo, la cabeza del pequeño se mueve. Sabía que hace unos años instalé arrancadores suaves en automóviles, que se alquilaban en los parques los fines de semana (y no solo cerca de todas las tiendas importantes), los niños salieron a dar un paseo y me golpearon. Bueno, las mejores prácticas permanecieron, por qué no.
Una máquina de esta clase tiene:
- "acelerador", pedal, interruptor sin una pizca de regulación;
- "caja", el interruptor es rápido-lento, enciende ambos motores en paralelo (rápido) o en serie (lentamente);
- "marcha atrás", cambia la polaridad de la tensión suministrada a los motores. Y eso es todo. Incluso los automóviles controlados por bluetooth tienen el mismo diagrama de bloques. Hay opciones para usar un relé para PWM, pero como dice una película: "¡Esto no es serio!" Entonces, un esquema muy simplificado se ve así. Cerca está la inclusión de nuestro módulo.
¿Cuál es el llenado de nuestro módulo? Este es un interruptor de transistor de potencia (es demasiado complicado con un tiristor de corriente continua) controlado por un generador PWM, más un relé de tiempo (RV), que, después de acelerar (5 ... 10 segundos después del arranque), contacta el relé de potencia con un interruptor de cortocircuito para reducir las pérdidas y la descarga la llave
El principio de funcionamiento del generador PWM se explica en este diagrama.
La cadena de frecuencia consta de C1 y R1, y la relación es log. 1 y 0 - ciclo de trabajo - desde la posición del deslizador R1, más precisamente, desde la relación de las resistencias de las partes superior e inferior de la resistencia. Estas partes controlan la velocidad de la carga o descarga del condensador, dependiendo del diodo. Cuando son iguales, la duración del brillo y "no brillo" del LED será igual. En una de las posiciones extremas del control deslizante habrá un brillo prolongado con un tiempo de extinción corto, en el otro, destellos cortos.
Pero el diagrama que se muestra funciona bien con el ajuste manual, para nuestro objetivo - inicio suave - es mejor usar el temporizador NE555 (en adelante simplemente un temporizador), "afilado" específicamente para tales modos. Análogo doméstico de KR1006VI1, otros análogos: no tiene sentido dar una descripción completa, hay libros de referencia, pero la esencia es que tiene una entrada de "Control" (CTRL), microcircuito de 5 patas. Aquí hay una descripción de Radiokota:
…
Agregaré de mi parte que si el voltaje en el quinto tramo es igual o mayor que el voltaje de suministro, la generación se descompone, en la salida, la llave está completamente abierta (que es lo que necesitamos).
Consideremos esquemas reales.
El primer circuito en serie diseñado y fabricado en transistores bipolares. (La palabra "serial" significa que hice más de 10 piezas de ellas).
Características de este circuito:
- un montón de transistores potentes (KT819, luego KT863) - mal, ocupan mucho espacio, calefacción;
- un montón de resistencias de alineación - muy mal, ocupan espacio, calefacción fuerte;
- un relé de tiempo en un tiristor - un condensador grande ocupa espacio;
- auriculares, simulador de overclocking de sonido - bien, pero ocupa espacio.
Además, el principal esquema de producción. Consideraremos esto con más detalle.
Proporciona un arranque suave, la marcha atrás se sacude. Para ahorrar dinero, el cliente estuvo de acuerdo. El simulador de sonido fue abandonado. Los transistores de efecto de campo 55N06, descargados de China, fueron rechazados en un 20%, pero los restantes funcionaron tan bien (pequeñas pérdidas y calentamiento) que no encendieron inmediatamente el PB, pero se negaron (las partes K1, VD4, VT2, C5 y R5 no se instalaron). La velocidad de aceleración está determinada por el condensador C3 (de 1000.0 a 4700.0 μF) y la resistencia R1, el valor nominal se selecciona experimentalmente. No es difícil obtener una limitación o la capacidad de ajustar la velocidad; debe conectar en paralelo C3 una resistencia variable o de corte con un valor de aproximadamente 10 ... 20 kOhm, cuyo control deslizante está conectado al quinto pie del temporizador.
Cuando se mueve hacia atrás, los puntos más y menos cambian, el diodo VD2 corta la potencia 555. La corriente del motor pasa a través de un diodo integrado en el trabajo de campo VT1, en el que la corriente permisible es la misma que la de la estructura principal. La resistencia R8 conectada en serie con el diodo de amortiguación VD3 tiene poco efecto sobre sus propiedades de amortiguación, pero la protege de la sobrecarga durante la marcha atrás. El temporizador aquí se enciende de acuerdo con un esquema atípico, hay menos detalles, las funciones son las mismas. La energía se suministra al temporizador a través de la resistencia R3 no solo para mejorar el filtrado de energía, sino principalmente para crear un exceso de voltaje en la quinta pata sobre el suministro de voltaje del temporizador para "enchufarlo" en la posición deseada. Su valor cuando se usan análogos del temporizador puede variar mucho debido al consumo de corriente diferente. Resistencia R6 y diodos VD2 y VD4: para descargar los condensadores de ajuste de tiempo C3 y C5 cuando se desconecta la alimentación. Para eliminar la pausa al inicio del arranque, entre menos C3 y menos la fuente de alimentación, se puede instalar una resistencia de corte del orden de 1 kΩ no indicada en el diagrama, el ajuste es individual. Usado en el producto descrito. La frecuencia de generación está determinada por C2 y R2, a estos valores de aproximadamente 300 ... 500 Hz, el simulador de sonido ofrece una simulación de aceleración decente. Para una aceleración más suave, C3 se puede aumentar a 4700.0 uF.
Y un circuito con arranque suave en ambas direcciones. Características clave
- dos interruptores de transistor 55N06;
- inclusión del temporizador a través del puente de diodos, en cualquier conexión la energía llega a él en la polaridad correcta;
porque la caída de voltaje en el diodo incorporado del hombre de campo inactivo es notable, es necesario usar un PB, también conectado a través del puente y que tiene dos grupos de contactos de cierre;
- amortiguador - condensador en lugar de un diodo.
Puede aplicar voltaje en cualquier polaridad: el motor acelerará suavemente en la dirección correcta.
De acuerdo con este esquema, ensamblaremos nuestro producto.
Un poco sobre la tensión de alimentación. Tuve que lidiar con sistemas de 6, 12, 18 y 24 voltios. 6B - baja potencia obsoleta, era necesario colocar escasos relés de 5 voltios. Típico de 12 voltios, para 18 y 24 V, necesita configurar el diodo zener en el temporizador (como en el primer circuito, o un chip tipo 7812). A 24 voltios, el más rápido, a veces con un gran vuelco, una parada acelerada requiere un freno, esto no es difícil.
Cuando se apaga la alimentación, el relé corta el motor (frenado dinámico) a través de una resistencia de corte de alambre R1 con un valor de varias decenas de ohmios, que selecciona la intensidad de frenado.
Pasamos a la fabricación.
Hay un cuerpo Un poco de refinamiento para romper las entrañas innecesarias.
Los PCB en blanco se conservan, no hay necesidad de envenenar.
Limpiamos, molimos.
Comenzamos a rellenar el tablero con los detalles.
Y luego meterlo en el estuche.
Naturalmente, no todo salió de inmediato, pero con la ayuda usted mismo sabe qué producto sigue ensamblando.
Ahora graba el video e insértalo.
Los arranques de motores se muestran directamente y a través de nuestro producto, solo 50 segundos.
Y más sobre las opciones para estos esquemas. Si es interesante, lo discutiremos.
Circuito potente, 1,5 kW a 48 V (circuito incompleto).
Regulador de alto voltaje, hay una función difícil.
Regulador de alimentación de alambre en soldadura PA.
Eso es todo, comenta.