A casi todos los gatos y algunos perros les gusta "cazar" un punto láser. Por lo general, el puntero láser está en manos de una persona, el Maestro decidió fijar el puntero en el animal y controlarlo de forma remota.
Herramientas y materiales:
-Módulo de radio con control remoto (desde un helicóptero de juguete):
-Puntero láser;
Servo;
-NPN transistor;
- Resistencia 1 kOhm;
- Soporte de batería AAA;
- Batería AAA - 2 piezas;
- Batería AA - 6 piezas;
Arnés para el gato;
-Hilo;
Paso uno: desmontar el helicóptero
Primero necesitas desmontar el helicóptero. El helicóptero tiene una placa de control con un módulo de radio. El maestro desconecta la batería y los motores de la placa.
Paso dos: servo
El servo necesita ser ligeramente modificado. Desmonta el servoaccionamiento y desmonta los cables soldados a la placa.
Suelde directamente otros cables a los contactos del motor.
Paso tres: impresión 3D
En una impresora 3D, imprime el montaje del servo. Instala el servo en el soporte.
Micro Servo Mount.stl
Paso cuatro: puntero láser
El puntero láser es demasiado voluminoso para caber en un pequeño servo, por lo que debemos quitar el diodo y el controlador del tubo de la carcasa.
Tan pronto como el diodo está libre, elimina el resorte unido al extremo.
Suelde dos cables a la placa y puente al botón de encendido. Es decir posición normal "cerrada".
Paso cinco: construir
La batería original que alimentaba el helicóptero era recargable, pero de poca capacidad. Además, el controlador láser funciona con ~ 3 voltios, y la batería LiPo produce entre 4.2 voltios y 2.7 voltios, lo que puede dañar el controlador. Inicialmente, un servomotor requería de 4.5 a 6 voltios, pero el motor funcionaría sin carga a voltajes mucho más bajos. Por lo tanto, el maestro decidió que dos baterías AAA serían suficientes.
El maestro suelda los cables de la batería con los contactos B + y B- en la placa principal. Suelde el cable anódico (rojo) del láser al pin B +.
Suelde el cable del cátodo (negro) desde el láser al colector del transistor (el pin más a la izquierda cuando se mira el lado plano).
Suelde una resistencia de 1K entre la almohadilla L + y la base del transistor (pin central).
Suelde la salida del emisor del transistor (la salida más a la derecha, si mira el lado plano) a la placa L.
Suelde los cables del motor a los contactos M + y M-, respectivamente. La polaridad no importa.
En una preimpresión 3D, imprime los detalles e instala la placa y la batería.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Paso seis: entrena al gato
Si inmediatamente te pones un arnés de gato, obviamente él no estará contento. Este arnés se usa, junto con una correa, para pasear gatos y perros pequeños. El sitio web del fabricante dice que debe acostumbrar gradualmente al animal a usar un arnés, vestirse durante varios minutos y aumentar gradualmente el tiempo.
Después de acostumbrar al animal a usar un arnés, el maestro fija el dispositivo y se lo pone al gato.
Todo esta listo. Puede controlar el láser con el joystick o instalar el láser en un punto.
A continuación puede ver un video con un ejemplo del ensamblaje y funcionamiento del dispositivo.