En este material, sugerimos aprender a hacer una máquina controlada por radio en casa condiciones
Recomendamos comenzar el proceso de fabricación viendo el material de video del autor
Para hacer una máquina, necesitamos:
- coche de juguete;
- dos cartas Arduino Uno;
- dos placas del módulo de radio NRF24;
- Condensador de 470 mF, 25 voltios;
- tablero del conductor del motor L298N;
- motor;
- servoaccionamiento;
- joystick analógico;
- baterías recargables;
- batería de la corona;
- dos botones de encendido y apagado;
- vivienda.
El primer paso es soldar el condensador a los cables de alimentación del módulo de radio. También debe recoger primero las baterías para obtener una potencia total de 12 voltios para alimentar el motor y la placa Arduino.
Es necesario cuidar el sistema rotativo del automóvil. Para hacer esto, corte la parte destinada al montaje de las ruedas delanteras.
A continuación, tomamos dos esquinas para de muebles y haga dos agujeros en cada uno de los lugares marcados en la figura.
Ahora necesita hacer agujeros con un diámetro de 4 mm en la parte inferior del cuerpo de la máquina y las ruedas.
Poniendo todo junto. Ponemos un tornillo en la rueda y lo arreglamos con dos tuercas.
Luego, colocamos una esquina en el mismo tornillo y lo arreglamos nuevamente con tuercas.
Ponemos un tornillo más en el orificio de la caja, lo arreglamos con tuercas.
Al final, queda colocar la rueda con la esquina de la tuerca en el cuerpo de la máquina y fijarla con un par de tuercas más. Hacemos lo mismo con la segunda rueda.
Ahora necesita conectar el servo al sistema rotativo.
A continuación, debe conectar el motor al chasis. Para hacer esto, vi el eje del chasis en el centro. Luego, inserte ambos ejes en los orificios del motor y péguelos con pegamento epoxi.
Además, el motor tiene orificios de montaje especiales en los que se deben insertar dos tornillos para fijar el motor al cuerpo de la máquina.
Ahora necesita completar el código en la placa Arduino. Al final del artículo, se presentará un código para el receptor, así como un código para el transmisor.
Presentamos el joystick o el diagrama de ensamblaje del transmisor.
A continuación puede ver el diagrama de ensamblaje del receptor.
Al final queda por recoger electrónica y la mecánica de un automóvil improvisado controlado por radio.Cuando enciende, primero debe encender el panel de control y luego la máquina misma.
Como se prometió, a continuación hay enlaces a los códigos necesarios para programar la placa
Código para el receptor:
Código para transmisor:
También proporcionamos una breve instrucción sobre el parpadeo de las placas Arduino Uno. La placa debe estar conectada a la computadora mediante un cable USB. A continuación, desde el sitio oficial () debe descargar un programa gratuito, instalarlo, instalar los controladores de la placa y actualizarlo utilizando este programa.
Si usas una tabla china, su controlador se puede descargar en este enlace: