En esta revisión, sugerimos aprender a hacer otra máquina controlada por radio, pero esta vez será posible controlar el joystick inalámbrico de Sony PlayStation.
Recomendamos comenzar viendo el video del autor
Necesitaremos:
- máquina
- un joystick inalámbrico del decodificador anterior y un receptor para él;
- 8 resistencias por 330 ohmios;
- motor de 12 voltios;
- conductor del motor L298N;
- placa Arduiono Uno;
- servoaccionamiento;
- cables de conexión;
- baterías recargables;
- compartimentos de la batería;
- interruptor;
- 6 LED rojos;
- 2 LED blancos;
- rincones de muebles.
El primer paso es cuidar la mecánica. Para hacer esto, desmontamos la máquina.
En la parte frontal, cortamos dos agujeros para que las esquinas encajen en ellos.
En las ruedas delanteras hacemos agujeros a lo largo del diámetro del tornillo.
También debe hacer dos agujeros adicionales en las esquinas.
Sujete el tornillo en las ruedas delanteras con dos tuercas.
Doblamos las esquinas en la parte inferior del cuerpo de la máquina, sosteniendo también dos tuercas.
Sujetamos dos piezas de plástico con agujeros en el medio y a lo largo de los bordes a la boquilla del servo.
Colocamos el servoaccionamiento en la parte inferior del cuerpo de la máquina, insertamos los tornillos de los orificios extremos de las esquinas en ambas partes en los orificios de las piezas de plástico. El sistema giratorio está listo. Según el autor, el sistema rotativo es el elemento más complejo de una máquina de radiocontrol casera, por lo que después de eso, el trabajo será más fácil.
Para conectar el motor, debe hacer un agujero adicional en la parte posterior.
La caja de engranajes del motor tiene dos orificios para el montaje, por lo que también debe hacer dos orificios en las paredes del cuerpo de la máquina para conectar el motor.
Las ruedas se pueden conectar al motor mediante engranajes, que se proporcionan en máquinas con un sistema de avance automático después de tirar de él hacia atrás.
Puedes comenzar a programar el tablero Arduino Uno. Para hacer esto, debe descargar un programa para la programación y completar el código necesario en la pizarra.Puede aprender cómo hacer esto con nuestros materiales anteriores sobre la fabricación de automóviles controlados por radio, donde se describe todo el proceso en detalle. Se puede encontrar un enlace al código al final del artículo.
Ahora necesita unir todo de acuerdo con el esquema que se presenta a continuación.
La máquina controlada por radio del joystick Sony PlayStation está lista. Si recopila todo de acuerdo con el esquema y el código del autor, los faros delanteros provistos en la máquina de escribir se encenderán con el botón "Cero", y se apagarán con el "Triángulo". Las señales de giro se iluminan directamente en las curvas. Se instalan cuatro LED en la parte posterior, dos de los cuales se iluminan cuando se mueve hacia atrás, y el segundo par se enciende con el botón "Cuadrado" y se apaga con la "Cruz". Este par se puede usar como luces de posición. Según el autor, el alcance del joystick alcanza los 10 metros.
Enlace al controlador en caso de usar la placa Arduino Uno chino:
Enlace al código del firmware: