El artículo discutirá cómo hazlo tu mismo Puedes hacer un robot simple e interesante basado en un viejo mouse de computadora.
El robot recibió el nombre Mousebot, y lo más destacado es que es una forma de ver la luz y luego se vuelve hacia ella. Todo esto gracias a dos LED que capturan la luz.
Según el autor, el robot no costará más de $ 10.
Materiales y herramientas para la fabricación:
- un ratón de bola;
- dos motores pequeños;
- un interruptor de palanca;
- chip LM386;
- un relé DPDT 5v (puede usar Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 también es adecuado);
- un LED (el color no importa);
- transistor a 1 kOhm;
- resistencia de 10 kΩ;
- condensador a 100 mF;
- casete de cinta;
- disquete o CD;
- Batería de 9V con equipo;
- tiras de goma y cables.
De las herramientas que necesitará: un multímetro, un destornillador Phillips, alicates, un taladro, un cuchillo, un soldador, cortacables, pegamento o epoxi, pegamento caliente con una pistola y una sierra para metales.
Proceso de fabricación:
Primer paso Desmontamos el mouse y sacamos algunos detalles
Después de desmontar el mouse, debe quitarle el interruptor y el emisor de infrarrojos, que serán necesarios para la fabricación del robot. Los emisores de IR y un interruptor deben estar sin soldar. El emisor está marcado en las imágenes con los números 1 y 2, el interruptor se indica con el número 3.
Paso dos Preparación del cuerpo del robot
Para obtener la mayor cantidad de espacio posible en el cuerpo del robot, debe cortar todas las protuberancias adicionales del interior del mouse. La forma más fácil de hacer esto es con Dremel. Si el mouse es pequeño, puede que tenga que quitar las protuberancias en las que se atornillan los tornillos de conexión. Para cortar, Dremel es de tipo cilíndrico corto. Al estar en posición vertical, cortará en ángulo recto con buena calidad.
Paso tres Hacer una rueda de robot
Como los ejes de los motores son muy pequeños, para mover el robot deben estar equipados con ruedas. Los rodillos de casetes que solían ser grabadoras de cinta eran adecuados para estos fines. Las ruedas se unen a los ejes con superpegamento. Luego se toma una tira de goma y se envuelve alrededor de la rueda, todo lo que necesita hacer son tres vueltas, y por cada media vuelta necesita agregar pegamento. Ahora, encima del chicle ya pegado, un segundo está pegado, debe instalarse como en la foto.
Paso cuatro Diseño y configuración del relé
Es mejor usar un diseño estándar, mientras que el diseño del mouse será simple, ya que la placa de circuito ocupa poco espacio.Es necesario instalar un relé y soldar los cables, los contactos del 8 al 11 y del 6 al 9 se cruzan mediante pines de conexión. A continuación, debe conectar los contactos 1 y 8 y agregar un cable trenzado para los contactos 8 y 9.
Luego debe llevar el transistor y soldar el 16to contacto a su colector. Posteriormente, los cables soldados al pin 9 están conectados.
Después de eso, el relé se puede pegar a la carcasa. Desde el cable que conecta el noveno contacto con el contacto del emisor, debe soldar a los cables de alimentación. El contacto 8 está conectado al polo positivo.
contactos 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emisor; 2 - coleccionista; 3 - base
Paso cinco Ajuste del botón de cambio
Ahora debe tomar el interruptor y conectarlo como se indica en el diagrama. La resistencia utilizada tiene una potencia nominal de 10 kOhm. Para evitar un cortocircuito, es mejor aislar los contactos con un tubo termocontraíble.
Paso seis Conexión cerebral robot
Como cerebro para el robot, se usa el chip LM386. Debe girarse y luego doblarse los contactos 1 y 8 para que estén en contacto, luego deben soldarse. Luego, el chip se instala en la carcasa y se conecta. Deben agregarse cables trenzados a los pines 2, 3 y 5. Y los pines 4 y 6 están conectados con un plus. Al final, todo debería verse como el que se muestra en las fotografías.
Séptimo paso. Crea la parte superior del robot
Debe realizar un taladro y taladrar agujeros en la parte superior del cuerpo del mouse. Se necesitan dos orificios para conectar los ojos y uno para instalar el LED. En la parte posterior del mouse, debe hacer un gran agujero para el interruptor de palanca. En la misma etapa, se puede instalar el interruptor.
Para crear tallos oculares, debe torcer el cable de cobre y luego soldar los emisores IR en un extremo con un contacto. Ahora se puede instalar un LED en el orificio central y se suelda una resistencia de 1 kΩ a su contacto positivo.
Paso ocho Elementos de fijación
Para que los motores y los interruptores se sujeten firmemente, deben fijarse con pegamento caliente o epoxi.
Paso nueve. La etapa final de la asamblea.
En el relé, necesita encontrar el 13º contacto y conectarlo al motor izquierdo, y el motor derecho está conectado a través del 4º contacto. El quinto pin del circuito integrado está conectado a los motores y a la conexión inferior. Como resultado, el motor derecho debe girar en sentido horario y el izquierdo en sentido antihorario.
Los ojos del robot están conectados al contacto positivo a través de una resistencia de 1 kΩ.
Eso es todo, ahora solo queda conectar la batería y el extraño robot está listo. Para activarlo, simplemente encienda el tambor en la parte posterior del mouse.