Hasta la fecha, la invención de robots con un cuerpo blando es la dirección más popular y prometedora. En tales robots no hay engranajes, motores, correas u otros elementos similares. El papel de todos estos elementos en dicho robot lo realiza su cuerpo. Como material, se puede usar caucho, plástico elástico y varios otros tipos de caucho. Gestionado tal robots puede con aire comprimido o con la ayuda de elementos que cambian su ubicación cuando una corriente eléctrica los atraviesa.
Específicamente, este artículo discutirá cómo hacer un robot de cuerpo blando, con el que pueda tomar varios objetos, y funcionará debido al aire comprimido.
Materiales y herramientas:
- Ecoflex 00-30 (a partir de uno de estos kits de prueba puede hacer unos 5-10 robots, todo depende de su tamaño);
- Tubo de silicona con rosca ID de 1/8 ", diámetro exterior de 1/4" (aproximadamente una pulgada, 5236K832 en McMaster-Carr);
- un pie de 1/16 "ID, tubo de polietileno de 1/8" OD (numerado 5181K15 en McMaster-Carr);
- se necesita una pera, Polaroid Super Blower es el más adecuado;
- formularios para imprimir en 3D;
- una bandeja para hornear o una bandeja de plástico;
- tijeras, guantes de goma desechables;
- toallas de papel;
- palo de paleta o agitador de café;
- un horno para tales experimentos.
Proceso de fabricación:
Primer paso Crea u ordena un formulario
Si tiene acceso a una impresora 3D, simplemente descargue el archivo 4-leg -gripper.stl y luego cree un formulario en la impresora. Si no hay una impresora 3D disponible, puede solicitarla a través de Internet. Para crear una forma, necesita un material con un acabado superficial liso. De lo contrario, quitar la pieza de trabajo del molde será problemático.
Además, si tiene acceso al software CAD, puede crear formularios usted mismo.
Paso dos Hacer una mezcla de caucho de silicona
Se usará una mezcla llamada Ecoflex como goma para moldear el cuerpo del robot. Tal caucho se vende en botellas y estas son dos sustancias que deben mezclarse antes de la fundición. La formación de caucho de silicona después de mezclar toma aproximadamente 4 horas a temperatura ambiente. Si la temperatura es de 150 grados, entonces 10 minutos son suficientes.
Aunque esta sustancia no es tóxica, no se recomienda durante mucho tiempo mantenerla sobre la piel desnuda, ya que puede causar irritación. En este sentido, se recomienda usar guantes de goma para el trabajo. La mezcla debe mezclarse en una proporción de 1/1, el tiempo de mezcla no debe ser inferior a 2 minutos.
Paso tres Rellena el formulario
Ahora Ecoflex necesita ser vertido en el molde preparado. Debe verter lentamente, ya que la masa es bastante gruesa y si inclina demasiado la taza, puede verter el exceso. Ahora debe expulsar las burbujas de aire de la masa, esto se puede hacer con un agitador de café, un palillo de dientes o cualquier otro objeto adecuado.
Paso cuatro Verter el medicamento en la bandeja.
Ahora Ecoflex necesita ser vertido en una bandeja de metal. Como resultado, las dimensiones del charco deben ser tales que rodeen completamente la forma plástica. Debe esperar hasta que Ecoflex se endurezca, para esto debe dejarse a temperatura ambiente durante 4 horas.
Después de 4 horas, debe verificar si el caucho se ha congelado en la bandeja y en el molde. No debe ser pegajoso. Si la silicona está congelada, se puede quitar cuidadosamente del molde de plástico.
Paso cinco Aplica la siguiente capa de silicona
Ahora debe volver a hacer una nueva porción de Ecoflex y aplicarla sobre la capa ya seca del palet. Después de esto, debe esperar un poco para que la mezcla de silicona se agarre un poco.
Paso seis Unir dos mitades de una pieza de trabajo
Ahora debe tomar la pieza de trabajo extraída del molde de plástico y pegarla a la piscina de silicona que se formó en el palé. La pieza de trabajo está pegada por canales de aire. Luego, debe tomar un agitador de café y distribuir uniformemente la mezcla de silicona por todo el perímetro de la pieza de trabajo. Esto hará que el robot sea hermético.
Después de esto, el pegamento debe dejarse solidificar, tomará cuatro horas.
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Séptimo paso. Paso final de fabricación
Después de que el caucho se endurece por completo, toda la masa de silicona se puede quitar de la paleta. Luego se toman tijeras y se corta cuidadosamente el cuerpo del futuro robot. En este caso, debe tener mucho cuidado, porque cuando abra los canales de aire, el robot se dañará.
Ahora se toma un tubo de plástico, un extremo debe cortarse en un ángulo de 45 grados. Además, con este extremo afilado, el robot se abre paso en el medio en un ángulo de 45 grados. Luego queda conectar el tubo a la pera, para este propósito se usa un tubo de goma.
Eso es todo, el robot está listo. Cuando presiona una pera, entrará aire y las 4 patas del robot se comprimirán. Por lo tanto, puede tomar una variedad de artículos. Pero cuando trabaje con el robot, debe tener cuidado, porque a una presión demasiado alta puede producirse una ruptura.
