El artículo considerará un ejemplo de cómo hazlo tu mismo hacer un robot caminante llamado buck. Cuando tal el robot funciona, entonces sus movimientos recuerdan un poco a los insectos trepadores. Debido al hecho de que las patas del robot están accionadas por resorte, crea una cierta cantidad de ruido al caminar, lo que provoca una intriga adicional en la audiencia.
Materiales y herramientas para la fabricación:
- servomotor que funciona solo en rotación;
- un contenedor de plástico (dimensiones 4 "x 3" x 2 ");
- un compartimento para instalar cuatro pilas AAA;
- un soporte cilíndrico de metal para una tracción de 5 pulgadas de tamaño (puede usar una manija de metal desde las puertas);
- un tornillo en 8-32 "x 2";
- tres nueces 8-32;
- dos pernos de 4-40 x 3/4 ";
- cuatro nueces 4-40;
- junta de plástico de 1/8 "x 1/2";
- resorte de 3/4 "a 1";
- dos pernos con tuercas 4-40 x 1/4 ";
- Un conjunto de acopladores.
Proceso de fabricación:
Primer paso Comencemos con el servomotor
En las cuchillas del motor una frente a la otra, debe perforar dos agujeros con un diámetro de 1/8 ". Cómo hacerlo, puede verlo en la imagen.
Luego, debe tomar los pernos de 4-40 x 3/4 "e insertarlos en los orificios de las cuchillas. Ahora, con la ayuda de las tuercas, los pernos deben repararse. Después de colocar la junta de plástico en el perno, debe fijarse con la tuerca. En esta etapa, el trabajo puede considerarse terminado
Paso dos Trabajar con apoyo
Ahora debe tomar el soporte de metal para crear tracción y perforar un agujero. Para hacer esto, desde la parte extrema del mango debe retroceder 3 pulgadas y hacer una marca. El diámetro del orificio perforado debe ser de 3/16 ".
Entonces necesitas instalar el resorte. Para hacer esto, se toma un perno de 2 "y se le coloca un resorte. Luego, se fija el resorte con una tuerca. Luego, atornille otra tuerca e insértela en el orificio que se taladró en la barra. El tornillo se fija en el otro lado de la barra con una segunda tuerca.
Paso tres Instalar el soporte en un recipiente de plástico
El recipiente de plástico debe colocarse boca abajo. Desde la parte superior del contenedor debe medir 1/4 ", y desde la parte inferior 2", en este lugar se marca un marcador. En el otro lado del contenedor, también debe hacer una nota. Después de eso, debe asegurarse de que los cálculos se realicen correctamente y que las notas coincidan. Luego, se taladran agujeros de 1/2 "en las marcas.
Después de eso, puede instalar un soporte de metal, se inserta en los orificios perforados de 1/2 ". Las manijas de soporte deben girarse para que sobresalgan de la lata, estas serán las patas del robot.Además, las patas del soporte deben extenderse más allá del contenedor de plástico en la parte trasera.
El autor utilizó un asa extraíble como soporte. Si es necesario, se puede desmontar, y esto acelera enormemente el proceso de ensamblaje.
Paso cuatro Conecta el resorte
El resorte debe colocarse de modo que mire hacia el fondo del contenedor. Además, en este punto, se realizan dos marcas para instalar la abrazadera, que sostendrá el resorte. Las marcas deben perforarse con un taladro de 1/8 "de diámetro.
Ahora, usando una corbata de plástico, el resorte se puede unir al fondo del contenedor. El exceso de pieza se puede eliminar con pinzas.
Paso cinco Instalación del motor
Debe tomar el servomotor y conectarlo al interior del contenedor, tomando las notas necesarias. El motor debe estar paralelo a la base de la lata, es decir, todos sus bordes deben estar al mismo nivel. Después de hacer las marcas, debe perforar cuatro agujeros con un diámetro de 1/8 ".
Después de eso, se puede instalar el motor. Debe estar conectado de modo que sus pernos atornillados a las cuchillas puedan presionar el perno que sobresale del soporte. Como resultado, con tal contacto, el robot moverá sus patas. El servomotor está unido con bridas de plástico.
Paso seis Instalación de fuente de alimentación
Frente al servomotor, debe perforar un orificio de 1/8 "y quitarle los cables. En este caso, el cableado debe realizarse para que no interfiera con el funcionamiento del dispositivo.
Ahora necesita instalar el compartimento de la batería. Se unirá a la parte inferior del contenedor en el centro. Para hacer esto, taladre dos agujeros de 1/8 ". Arreglamos el compartimento con pernos con tuercas de 4-40 x 1/4".
Ahora necesita soldar y aislar bien los cables. Es importante no invertir la polaridad. En conclusión, el cableado se fija con bridas de plástico.
Eso es todo, un simple robot andante está listo. Para comenzar, simplemente inserte las baterías. El dispositivo se puede actualizar instalando sensores adicionales y otros sistemas de monitoreo. Pero incluso en un diseño tan simple, el robot se comporta de manera bastante interesante gracias al servomotor.
