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Cómo hacer un escáner 3D basado en Arduino

El artículo discutirá cómo hazlo tu mismo puede hacer un escáner 3D basado en el controlador Arduino. Este hecho en casa es un análogo del famoso escáner láser FabScan, desarrollado por Francis Engelmann. El autor usó MDF como una caja para tal escáner. En cuanto al relleno, también es ligeramente diferente del original.

El programa original es para Arduino, fue tomado del proyecto original.

Materiales y herramientas para crear un escáner:

- 4 hojas de MDV 600X300 mm, espesor 5 mm (son necesarias para crear el cuerpo);
- motor paso a paso (NEMA 17 200 pasos);
- controlador para el motor paso a paso L298N;
- Módulo láser de 5 mW (utilizado por el fabricante Red Line);
- para alimentar el dispositivo necesita una fuente de 12 V - 2 A;
- Modelo de cámara web Logiteck C270.
Cómo hacer un escáner 3D basado en Arduino




En el producto casero original, se utiliza el controlador del motor paso a paso A4988, y en cuanto al motor paso a paso, también es NEMA 17. De lo contrario, los elementos del producto casero son exactamente los mismos que en la versión original.

Proceso de fabricación del escáner:

Primer paso Haciendo el cuerpo
Todo el proceso de creación de una carcasa para el escáner se puede ver en la foto. Lo más importante en este negocio es la precisión. El módulo láser del motor paso a paso y la cámara web deben ubicarse claramente en los lugares correctos, de acuerdo con el proyecto.







Paso dos Conectamos equipos electricos


Hay dos formas de conectar equipos, esto con y sin blindaje. Consideremos con más detalle cada una de estas opciones.

Conexión sin blindaje
Si decide ensamblar el dispositivo sin usar un escudo, los terminales del motor paso a paso L298 se conectan a los pines Arduino con los números 10, 11, 9, 8. En principio, puede usar otros pines, pero deberá realizar cambios en el boceto.
En cuanto al módulo láser, debe estar conectado al pin A4 en el controlador Arduino. Después de eso, puede conectar el cable USB y la alimentación.

Conexión con escudo
Necesita instalar el escudo FabScan en el Arduino. En cuanto al controlador del motor paso a paso, debe instalarse en los rieles que se proporcionan para esto. Los contactos del motor paso a paso están conectados a los contactos correspondientes en la pantalla.
El módulo láser debe estar conectado al pin A4 en el Arduino. Eso es todo, después de eso, el cable de alimentación y USB están conectados.

Paso tres Instalación de croquis
Ahora necesita descargar e instalar el boceto oficial de FabScan. Para actualizar Arduino, debe descargar el complemento Codebender y luego hacer clic en el botón "Ejecutar en Arduino". En este caso, el boceto se puede instalar directamente a través del navegador desde el sitio oficial.

Si no se utilizó el escudo, debe hacer clic en el botón Editar y luego agregar las siguientes líneas:



Paso cuatro Software de escáner
Para instalar el programa, debe descargar la imagen "FabScan Ubuntu Live DVD", después de la instalación aparecerá el software FabScan.

En el programa necesitas hacer algunas configuraciones:

- Primero debe seleccionar SerialPort;
- luego seleccione Cámara;
- después de ese archivo - Panel de control;
- luego haga clic en detectar láser y seleccione "habilitar" (al mismo tiempo, no necesita colocar ningún objeto delante del láser);
- Bueno, ahora haga clic en "Fetch Frame", con la línea horizontal azul tocando la parte inferior de la mesa giratoria. La línea amarilla debe estar en el centro de la mesa. Si la cámara no está instalada correctamente, la imagen será de baja calidad.








Eso es todo, el programa está configurado. Ahora puede poner algún objeto en el escáner, y luego presionamos el botón Iniciar escaneo.

Paso cinco Guardar imagen
Después de completar el escaneo del objeto, la imagen se puede guardar en formato .pcd o .ply. Todavía puede guardar en formato stl, pero ya depende de la plataforma utilizada.
Para abrir un objeto que se guardó anteriormente, debe seleccionar Archivo - OpenPointCloud.

En conclusión, el objeto se procesa en MeshLab. Después de eso, se puede imprimir en una impresora 3D.
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