Materiales y herramientas para el montaje:
- controlador rotativo;
- Intel Edison con Arduino Junta de desbloqueo
- Controlador I2C PWM;
- ruptura del reloj en tiempo real;
- mini I2C OLED;
- dos servos;
- Tres servos con engranajes metálicos;
- dos cables para un servoaccionamiento de 30 cm de largo;
- zócalo de montaje para enchufe;
- interruptor de palanca de dos posiciones;
- cepillo y pasta de dientes;
- fuente de alimentación para 5V 3A;
- una jeringa de plástico;
- tuercas y tornillos;
- tuerca y varilla roscada;
- una pieza de acrílico transparente de 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- madera contrachapada de 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- Impresora 3D.
Proceso de ensamblaje del robot:
Primer paso Parte mecánica
El dispositivo se modeló primero usando una combinación de Fusion 360 e Illustrator. En el proceso, se creó toda una tecnología, que incluye la impresión en 3D, así como el corte de metal con láser. En total, el sistema se puede dividir en cuatro nodos principales. Esto incluye un carro, un portacepillos, un cuerpo principal y un dispensador.
Para que los productos caseros se usen para necesidades más amplias, se decidió modelar adaptadores para micro y servos estándar. Estos adaptadores tienen ranuras para unir ejes estándar, así como espacio para cuatro tuercas en la parte posterior. Debido al hecho de que los adaptadores fueron diseñados para ejes, deben fijarse a las placas u otros objetos.
Paso dos El circuito eléctrico del dispositivo.
Una fuente de 5V y 3A se utiliza como energía. Esto es suficiente para alimentar un motor. En cuanto a la placa principal, consume alrededor de 500 mA, y las unidades de motor, el LED original y el reloj en tiempo real consumen una pequeña cantidad de corriente.
El procesador Intel Edison se utiliza como el controlador principal del sistema. Debido a la separación de las placas, el procesador puede comunicarse fácilmente con otros componentes de la electrónica. La placa se conecta al motor, reloj y pantalla.
Para controlar los cinco servos, se utiliza una placa PWM. La potencia de los motores se puede controlar utilizando una fuente externa, pero el autor decidió vincular el Vmot al pin VCC.Gracias a esto, todo el sistema funciona con 5V.
Para poder controlar el dispositivo, se utiliza una pequeña pantalla de 128 x 32. Un sensor giratorio actúa como la entrada principal del usuario. Las salidas del sensor están conectadas a los contactos digitales del procesador.
Paso tres Montaje del cuerpo
La parte posterior actúa como soporte para la carcasa; está hecha de madera contrachapada con un grosor de 6 mm. Se utilizan cuatro tornillos para asegurar el PWM y el procesador. Edison está montado en la parte frontal y PWM en la parte posterior.
Se utilizan cinco placas espaciadoras para conectar los paneles delantero y trasero. Los separadores se unen a las placas con tornillos y tuercas apropiadas. Las placas son casi simétricas, pero las protuberancias en un borde son más cortas, no se extienden hacia adelante. El interruptor, junto con el conector de alimentación, está unido al puntal inferior.
En cuanto al panel frontal, se necesita principalmente para proteger el dispositivo durante el funcionamiento. Se utilizan cuatro tornillos para asegurar la pantalla; el sensor giratorio también está sujeto con tuercas.
Paso cuatro Soporte para cepillo de dientes
Hay dos servos en el soporte del cepillo de dientes, que son impulsados por los componentes: la base y la "cabeza". En la imagen puedes ver los elementos de azul y verde. Lo que se cortó con una cortadora láser es de color azul, y los elementos que se imprimen en una impresora 3D son de color verde.
Gracias a la cabeza, el cepillo de dientes no se cae. Las manecillas son accionadas por un solo servomotor, están unidas con dos juntas. Se utilizan un adaptador 3D y dos tornillos para unir el servomotor a la placa principal. Hay cuatro ranuras en la placa, a través de ellas con la ayuda de gomas negras se adjunta un cepillo de dientes.
La base es una pequeña copa 3D, evita que el cepillo se caiga. Después de cargar el cepillo de dientes en el ensamblaje, el servoaccionamiento lo sujeta y lo rechaza. Se utilizan ocho tornillos para conectar las placas.
Paso cinco Montaje en carril
El marco consta de tres partes únicas, este es un reposacabezas, carro y puntales. Usando el carro, se sujeta el soporte del marco. El carro en sí está unido con tres tornillos. El reposacabezas es necesario para reducir la carga en el servo soporte principal, se monta más en el carro en el marco.
El engranaje está montado debajo del marco. Está cortado de madera contrachapada de 6 mm de espesor y unido a un eje servo estándar. El servodrive se coloca ligeramente desplazado de la placa base, en relación con esto hay puntales rectangulares idénticos. El servo en sí está unido a la base con cuatro tornillos.
Paso seis Montaje del dispensador
El mecanismo más complejo del dispositivo es un accionamiento lineal. Gracias a él, se produce la dosificación de la pasta. El núcleo del dispositivo es una varilla roscada y una tuerca, con la ayuda de esto, el tubo se comprime. Se utilizan seis tornillos para asegurar la unidad.
Séptimo paso. Software
En total, el programa tiene tres funciones: configurar la hora, configurar la "alarma", así como la función de iniciar el dispositivo.
Eso es todo, después de flashear y configurar el dispositivo está listo para usar.