Compré un juguete genial para mi hijo en Ali, una excavadora en un control de radio.
Resultó ser un defecto grave, que se expresa en ausencia de limitadores de pluma. Es decir Si levanta la flecha al máximo, comienza a agrietarse, lo mismo se aplica a la rotación de la torre alrededor del eje (670 grados). Como resultado, ahora a menudo hay una grieta incluso con una carga pequeña. Alrededor del eje generalmente gira en una dirección con gran dificultad. Desmonté este dispositivo y se me ocurrió la idea de actualizarlo.
1. Reemplace los motores en el chasis con otros, más potentes (aunque esto está en duda por ahora). Y hacer un ajuste de velocidad. Ahora la velocidad es una, constante: hacia adelante o hacia atrás.
2. Ajuste los limitadores de movimiento de la pluma, que alcanzarían la elevación y parada máximas de la pluma, y luego solo en la dirección opuesta.
3. Reemplace los motores en la pluma con motores paso a paso o servos. Aquí la ayuda para entender a las personas es realmente necesaria. ¿Cuál es mejor para este papel? ¿Y es adecuado en absoluto? Me gustaría que la excavadora haga frente a las tareas para sentirse un poco más complicado que cargar arena suelta, aunque esto es difícil para él ahora: los engranajes se están agrietando ...
4. La batería es más potente y más grande de instalar. Allí, en el caso, hay barras de acero para un contrapeso. Puedes simplemente llenar el espacio. Hay mucho espacio para experimentos :)
5. Por consiguiente, quiero reemplazar la placa en la excavadora con un arduino y agregar un módulo WiFi para controlar el dispositivo. El control remoto también tendrá que hacer otro. Aquí la pregunta es. ¿Qué arduinka tomar? ¿Cuál se las arreglará? Nano, uno? Lo que se necesitará es conectar 6 motores al arduino (chasis - 2, a la torre, y 3 al brazo). ¿Es probable que necesite un estabilizador de voltaje?
En general, ¿qué puede aconsejar para la implementación de esta idea? Si cree que la tarea no es factible, explique por qué razón, por favor. Tengo muchas ganas de hacer con mi hijo, incluso si él está acostumbrado a aprender cosas nuevas, y no a aprender ... :)
FOTOS
los mecanismos en sí se desmantelaron solo en el chasis no subieron a la flecha