Saludos a todos los lectores del sitio. ¡Aprovecho esta oportunidad para desearles a todos un feliz año nuevo! "Le deseamos una Navidad de metal y un nuevo año de headbanging". Hoy puede leer las instrucciones para fabricar un mini plotter. Está hecho de viejas unidades de DVD o CD. Este no es mi primer trazador de este tipo, así que cuando escriba las instrucciones, me referiré a mis otras instrucciones, para no escribir lo mismo dos veces. El primer plotter funcionó bien, lo usé para diferentes propósitos. Simplemente dibuje algo, y también para la fabricación de placas de circuito impreso. Con un marcador permanente, puede colocar pistas en el tablero y luego grabar como de costumbre. Pero el primer modelo tenía pequeños defectos de diseño. No me refiero a un área pequeña de dibujo o grabado, sino a la necesidad de montar una pieza, tablero u hoja de papel en una mesa pequeña. Es más fácil hacer una mesa móvil que el diseño que propongo, pero será posible trabajar con grandes detalles. El tamaño del área de trabajo será el mismo, ya que está limitado por el tamaño de los mecanismos de la unidad de DVD.
Comencemos a recolectar lo necesario:
- CD-ROM, DVD-ROM o mecanismos similares 4 piezas.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Controladores para motores paso a paso a4988 y radiadores para ellos 3 piezas.
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Caja de DVD-ROM
- Fuente de alimentación para 5V, 3A
- Homutiki
- cables de conexión
- Conector 2.54 mm Dupont
- Búlgaro, rompecabezas eléctrico, taladro
- Soldador, soldadura, colofonia
- Elástico fino
- Brocas para metal o madera de 2, 3, 4, 5 mm.
- Tornillo 3x20 mm o 4 mm x20 mm
- Marcador, mejor delgado
- Tuercas, arandelas y arandelas de 4 mm.
- pegamento caliente
- Tornillos para madera 2.5 x 25 mm, 2.5 x 10 mm
Paso 1 Desmontar el lector de disco.
En primer lugar, necesitamos encontrar y desmontar 4 unidades de DVD. Lo más probable es que lo haga un CD-ROM. Lo principal es no tropezar con tales:
No contiene motores paso a paso y, por lo tanto, no podemos usar su mecanismo. De estos, será posible tomar solo el cuerpo, los ejes, el carro.
Desmontamos unidades de DVD adecuadas. Después de analizar, colocamos todas las tablas en una caja, luego las entregaremos. Piezas de plástico para descarga inmediata, es decir, para reciclaje:
Obtenemos el mecanismo interno, y debería verse así:
Apagamos el gran motor redondo, no lo necesitamos:
Y deja de lado los mecanismos por ahora.
Y todavía tenemos piezas de metal:
Tomamos una de las cubiertas grandes para su posterior procesamiento, el resto lo entregamos para chatarra. ¡Reglas de reciclaje!
Paso 2 Hacer el caso.
La diferencia entre la primera y la segunda versión de los trazadores radica en la construcción del eje Y. Para la base, tome la cubierta superior del DVD-ROM. Primero, acortarlo. Tomamos dos mecanismos internos idénticos, serán responsables del movimiento del eje Y. Medimos su longitud, son diferentes, pueden diferir en varios milímetros. Pero generalmente es de 125 mm. Cortamos nuestra cubierta desde el frente para que, comenzando desde la curva posterior hacia el frente, queden 125 mm. Y corte las esquinas sobresalientes destinadas a sujetar la cubierta. En el medio de la base, se debe cortar un rectángulo de 110 x 90 mm:
Ahora aplicamos los mecanismos idénticos pendientes a las paredes laterales, desde el interior de la cubierta. El recorte para el motor redondo grande debe estar al frente, y las lentes en los carros deben estar dirigidas hacia afuera. Por lo tanto, tiene un motor paso a paso del mecanismo que estará en la parte inferior y el segundo en la parte superior. Lo hacemos de modo que desde la parte inferior de la cubierta hasta la parte superior de los mecanismos sea de 120 mm, y marquemos los lugares de fijación a las cubiertas. En los lugares marcados extendemos los agujeros 4 mm, debe obtener dos puntos de fijación al mecanismo. Uno al frente:
Y uno detrás:
Una vez más, aplicamos los mecanismos, marcamos en función del lugar donde el motor u otras partes interfieren con el ajuste de todo el mecanismo a la base, y los cortamos. Después de eso, arreglamos los mecanismos en la base con la ayuda de pernos de 4 x 12 mm con tuercas de 4 mm:
Para garantizar que todos los mecanismos estén nivelados, es conveniente montarlos colocando la base de lado. No olvide verificar la distancia desde la parte inferior de la base hasta la parte superior de los mecanismos:
Adjuntando ambos mecanismos, obtenemos el eje Y ensamblado:
Ahora será conveniente distraerse del metal y tomar un soldador. Es necesario quitar los motores paso a paso de los mecanismos y soldar los cables a ellos, los cuatro, de unos 15 cm de largo:
Más interesante, lo prometo! Tomamos el tercer mecanismo, este es el futuro eje X. Estamos tratando de colocarlo entre los carros del eje Y. Lo más probable es que no se ajuste un poco en ancho. Medimos el tamaño que necesitamos, es decir, la distancia entre los carros del eje Y. Lo más probable es que sea de 120 mm. Y corte el mecanismo del eje X para el tamaño que necesitamos desde el lado del motor que disparamos. Para esto, creo, es más conveniente tomar un molinillo, ya que el metal en el mecanismo es grueso y no se puede tomar con unas tijeras simples para metal:
En el carro del mecanismo que hemos preparado, pegue una pieza de la placa de circuito o plataforma universal Tamiya 70098. Esto es necesario para colocar la herramienta de trabajo. Coloque el eje X en su lugar. Usando abrazaderas, fijamos el eje en su lugar, pero no tan lejos hasta ahora:
Debería verse más o menos así:
Ahora toma la regla. Colocamos nuestro plotter en una mesa plana, con al menos una pared lateral. De modo que el trazador se apoya contra la pared y se para sobre la mesa. Mover el eje X ligeramente lo hace 110 mm desde ambos extremos de la mesa, es decir, está horizontal a la superficie en la que se encuentra. Y hacemos una distancia uniforme desde la pared lateral hasta los bordes del eje X para que el eje se ubique exactamente en relación con el eje Y. Habiendo alcanzado las dimensiones que necesitamos, apretamos las abrazaderas. Tomamos una pistola de pegamento caliente y pegamos el eje X en esta posición a los carros del eje Y. Después de esperar que el pegamento se enfríe, las abrazaderas se pueden cortar, son superfluas:
En la parte inferior de la base, las patas de silicona o goma deben pegarse para que el trazador se deslice sobre:
Paso 3 Herramienta de trabajo.
Para el trazador, utilizaremos una herramienta de trabajo casera. Dibujaremos con un marcador, preferiblemente lo más delgado posible. Será posible dibujar con un bolígrafo. La fabricación de dicho soporte y mecanismo se describe detalladamente en el "Paso 2. Producción del titular de un objeto de escritura". mis instruccionesDVD mini plotter»
Plotter: este no es el límite sobre esta base. Puede instalar el módulo láser siguiendo las instrucciones "Grabador láser desde DVD versión 2.0»
Los conceptos básicos son totalmente compatibles.
Paso 4 Electricista.
Para empezar, corte un rectángulo de 130 x 110 mm de aglomerado de 3-6 mm de espesor. Esta será la base para los electricistas.Puede usar plástico o textolita, si toma metal, asegúrese de que no haya cortocircuito. Monte Arduino Uno en nuestro rectángulo:
Encima de Arduino ponemos CNC Shield v 3. Ahora necesitamos instalar microstep 1 \ 16 en los controladores del motor. Instalaremos los controladores A4988, por lo tanto, ajustaremos la configuración para ellos, si tiene otras configuraciones, respectivamente, serán diferentes. Para el eje Y, utilizamos dos motores paso a paso, por lo que colocamos dos puentes opuestos a la designación del eje Y, por lo que duplicaremos la señal del eje Y en el eje A. Donde se indican exactamente estos puentes en la imagen a continuación. También necesitamos instalar puentes en los ejes X, Y y A de MS, MS1 y MS2. Los puentes MS0, MS1 y MS2 se encuentran entre las almohadillas de instalación del controlador:
El CNC Sheld tiene un rango de voltaje de funcionamiento de 12 a 36 V, pero tenemos motores paso a paso que funcionan desde 5 V, por lo que también utilizaremos el CNC Sheld de una fuente de alimentación de 5 voltios. La fuente de alimentación debe ser bastante potente, al menos 3 A. La fuente de alimentación es aproximadamente la siguiente:
La herramienta de trabajo, en nuestro caso, es el servo SG90, conectamos de la siguiente manera. Un cable positivo, rojo, lo conectamos a +5 proveniente de la fuente de alimentación, no puede alimentar el servo desde los contactos +5 ubicados en el CNC Sheld (provienen del regulador de corriente en el Arduino UNO y no están diseñados para alta carga), GND (cable negro) de SG90 conéctese al GND CNC Sheld, y el cable de señal (amarillo) se conecte al pin + Z en el CNC Sheld.
Ahora debe establecer la corriente de funcionamiento para los motores paso a paso. Este proceso se describe en detalle en la sección "Grabador láser desde DVD versión 2.0»
Leemos el cuarto paso de la instrucción "Paso 4 Configuración del límite de corriente del motor". y hacer todo de acuerdo con esa instrucción. Pero como tenemos un trazador y el marcador creará resistencia al movimiento de los ejes, aumentaremos un poco la corriente para que no falten pasos:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corriente del motor paso a paso
RS es la resistencia de la resistencia.
En el caso de un trazador:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Como resultado, entre la resistencia variable del controlador del motor paso a paso y GND debe haber un voltaje de 0.44 V.
Paso 5 Software.
En primer lugar, debe descargar el IDE de Arduino, lo mejor es hacerlo con sitio oficial
Utilizaremos el firmware GRBL. Para operar el plotter con un servoaccionamiento, se modificó especialmente. Descárgalo
Descomprima el archivo descargado a lo largo de la ruta de instalación del IDE de Arduino, en la carpeta "bibliotecas". Activamos el entorno de programación y seguimos la ruta "archivo" - "ejemplos" - "grbl-servo-master". Descarga el boceto a Arduino. El trazador se controla a través del puerto serie.
Para comenzar, queda por descargar el programa para transcodificar imágenes en gcode, comprensible para el trazador. El más cómodo, en mi opinión, LASERGRBL. Descárgalo
Entonces todo es simple, inicie LASERGRBL, conecte el trazador, conéctelo en el programa e intente enviar $$, deberíamos obtener los parámetros en respuesta.
El trazador funciona bien y con una resolución suficientemente grande, pero el grosor del marcador es bastante grande. Por lo tanto, las etiquetas pequeñas pueden no funcionar.
Pero los dibujos ordinarios salen bien
