Este artículo cubrirá cómo hacer hazlo tu mismo artista robot Por supuesto que tienes esa foto el robot no dibujará, pero sorprenderá a conocidos o amigos de su hecho en casa es posible Y si coleccionas un robot con tus hijos, esto sin duda ayudará al desarrollo de los rasgos creativos de los personajes.
Herramientas y materiales:
-Dos unidades de LED;
-Board 3 mm;
-Saw;
-Pegamento;
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-Computadora;
- destornillador
-Soldador:
-Lubricación:
-Regla;
-Lápiz;
-Taladro;
-Pistola de pegamento;
-Pluma de escritura;
- tijeras
-Primavera;
-Hilo;
- Batería de 12V;
-Cable;
Paso uno: unidades LED
Analiza unidades de CD. Quita las tapas, la placa electrónica.
Quita un marco con un carro y un motor paso a paso de la carcasa.
Ella pone un cuadro, analiza el segundo.
Desde la segunda unidad de CD, solo se necesita un carro y un motor paso a paso.
Lubrica el carro.
Soldaduras para cablear motores paso a paso. El conector está soldado a los segundos extremos de los cables.
Paso dos: eje X y eje Y
Vio una tabla (más allá de la mesa) 10 * 9 cm. En los bordes de la mesa pega las barras 2 * 10 cm.
Cortar ranuras para guías de carro. Pega los guías.
Un bloque de 3 * 5 cm se pega al lado del carro y atornilla el motor paso a paso. El eje X está listo.
Pega el mecanismo del eje X con el mecanismo del eje Y.
Asegura el servodrive al carro con el eje hacia afuera (ver foto)
Paso tres: pluma
Analiza una pluma. Corta 1 cm. Del extremo superior del eje. Gira la mitad del resorte sobre la barra. Después de retirarse aproximadamente 1 cm del fondo de la varilla, enrolle un hilo sobre ella. Nudos En el mango hace un agujero. Tira del hilo en el agujero. Instala la varilla en su lugar. Establece la tapa.
Pega el mango al cuerpo del servomotor (la bola de la barra se apoya contra la superficie). Sujeta el segundo extremo del hilo a la palanca del servo.
Paso cuatro: montaje del módulo
Instala dos módulos de motor paso a paso con radiadores en la placa de expansión.
Instala una placa de expansión en Arduino.
Paso cinco: conectar
Instala una batería. Fija y conecta todos los elementos de acuerdo con los esquemas dados.
Paso seis: software
Carga software. Abre el software Conecta un conector USB Arduino. Al actualizar el firmware, selecciona COM (3.4 o 5).
Establece los parámetros.
Primera pagina:
Puerto serie: COM (3.4 o 5)
Pluma arriba: 35
Pluma abajo: 22
Velocidad: 800 (puedes aumentar)
Tiempo: 200
Segunda página:
Paso: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Mín .: x = -1 y = -1
Máx .: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
láser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
El artista robot está listo. Queda por ingresar texto en el campo y ejecutar el programa.
Todo el proceso de creación de un artista robot se puede ver en el video.