El robotLa cosechadora tiene en su arsenal dos cepillos giratorios montados en la parte delantera del eje del motorreductor. La caja de engranajes gira a una velocidad de 75 rpm. El robot tiene un tanque de agua a bordo. Se fija un rodillo en la parte posterior del robot. El robot se mezcla con la ayuda de ruedas fijadas en el eje del motorreductor. El limpiador es controlado por teléfono inteligente a través de bluetooth. En el futuro, el Maestro planea hacer que el robot sea totalmente autónomo. Veamos cómo funciona este dispositivo.
Herramientas y materiales:
-Motor gear 100 rpm -2 pcs;
-Ruedas para el motor -2 piezas;
-Motor-reductor con una rueda de 75 rpm - 2 piezas;
-Arduino UNO;
- Módulo Bluetooth HC-05/06;
-Controlador L293D;
- Servomotor (rotación de 180 grados);
-12V batería;
- Bomba 12 V;
Transistor TIP31C;
Transistor TIP122;
- Unidad de CD - 2 piezas .;
- Rodillo de pintura;
- Servilletas de tela;
- Aguja con hilo;
-Tube;
-Cable;
- puentes;
-Montadora de montaje;
-Sujetadores;
Madera contrachapada;
-Botella de plástico;
-Soldador de hierro;
-Pistola de pegamento;
-Taladro;
- alicates;
-Dremel;
- cepillo
-Pintura;
-Marcador
- tijeras
Paso uno: Fundación
De madera contrachapada corta la base. Los tamaños de la base son 30 * 22 cm. Pinta la base. Por un lado, fija el motorreductor. Fija coaxialmente el motorreductor en el otro lado de la base.
Paso dos: pinceles
El maestro hizo pinceles de viejos CD. Cortar un trapo. Envainado su disco. Operación repetida con otro disco. Aseguró los discos con adhesivo termofusible en la rueda del motorreductor. Aseguró ambos motores de engranajes en frente de la plataforma.
Paso dos: suministro de agua
Asegura la bomba a la plataforma. Corta la parte superior de una botella de plástico. Asegura la botella a la plataforma. Instala una tubería de entrada de agua. Más tarde, se reparará la tubería de suministro de agua a los cepillos.
Paso tres: mecanismo de elevación del rodillo
La tarea del rodillo es recoger polvo fino. Como ocasionalmente se necesita el rodillo, el maestro decidió hacer un mecanismo para subir y bajar el rodillo. Fija dos lamas en la plataforma paralelas entre sí. Hace dos agujeros, uno en la palanca del servo, el segundo en el mango del rodillo. Atornilla el mango del rodillo a la palanca. Asegura el servo a las lamas.
Paso cuatro: transistor
Para una bomba de agua y motores, se necesita una potencia de 12 V. Pero, dado que Arduino entrega solo 5 V, el maestro recoge el circuito en el transistor TIP122.Además, el asistente agrega varios pines + 5V y Gnd a la placa de circuito.
Paso cinco: Instalación del circuito Arduino
Asegura Arduino a la plataforma y conecta dispositivos eléctricos a la placa.
Módulo de control del motor.
Suelda a los motores (en los que se fijan las ruedas para el movimiento, no a los cepillos) cables. Sujeta los cables en los zócalos de montaje del módulo. A continuación, conecte el módulo a Arduino de la siguiente manera.
Módulo ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd-gnd
El módulo de +12 V se conectará a la batería.
Conexión Bluetooth.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servomotor ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Señal - D3
Luego conecta la bomba y los motores del cepillo de acuerdo con el esquema. Los motores del cepillo están conectados en paralelo y giran en diferentes direcciones, a la derecha y a la izquierda.
Paso seis: sujetadores de piezas de robot
Corta dos pajitas de cóctel de aproximadamente 7 cm cada una. Inserta las pajitas en la tubería de suministro de agua. Sujeta pajitas delante de los cepillos.
Cerraduras en la plataforma electronica componentes.
Paso siete: descargue el código
Elimina los puentes Rx y Tx de la placa Arduino. Conecta la placa a una computadora. Carga el código. Establece puentes en su lugar. .
Paso ocho: batería
Asegura, utilizando cinta de doble cara, la batería en la plataforma. Conecta dispositivos electrónicos a la batería. El maestro Arduino aconseja conectarse a través de un divisor de voltaje. También puede agregar un interruptor al circuito.
Paso nueve: controla el robot
Desde Google Play, el asistente descarga la aplicación 'Bluetooth Serial Controller'. Abre la aplicación Va a configuración> visibilidad. Deshabilita los botones 5, 9, 12. Va a los nombres. Asigna un botón de 2-3 letras a cada botón. Ver foto abajo.
Luego, cada botón instala un comando (las comillas deben eliminarse, no cambie las mayúsculas y minúsculas):
Botón 1 (FWD): 'F'
Botón 2 (BCK): 'B'
Botón 3 (LFT): 'L'
Botón 4 (RGT): 'R'
Botón 6 (MPON): 'M'
Botón 7 (MPOF): 'm'
Botón 8 (PMP): 'P'
Botón 10 (RUP): 'U'
Botón 11 (RDWN): 'u'
Botón 13 (S1): '1'
Botón 14 (S2): '2'
Botón 15 (S3): '3'
Botón 16 (S4): '4'
En detener comandos> comandos, asigna comandos solo a estos botones:
Botón 1: 'S'
Botón 2: 'S'
Botón 3: 'S'
Botón 4: 'S'
Botón 8: 'p'
Ahora queda por conectarse al módulo bluetooth ("HC-05"), ingrese la contraseña (1234 o 0000) y puede intentar limpiar la habitación -)))
Gracias al maestro-maestro, y deseamos que mejore el robot y obtenga un trabajo completamente autónomo.
Todo el proceso de ensamblaje del robot limpiador se puede ver en el video.